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    PRIMEROS PASOS: EL MODELO DE
    REPOSITORIO (AMMR)
    ANALISIS DINAMICO INVERSO
    RESULTADOS
    VARIANDO POSTURA
    CAMBIANDO POSTURA
    RESULKTADOS EN INVERSE DINAMIC
    MODELO DE REPOSITORIO
    PASAJERO EN IARLINE
    PEDAL DE EXMPLES
    PRIMEROS PASOS MODELADO
    PARA CREAR UN ENTORNO SIEMPRE S PONE NODOS ANY FIXED
    REF GLOBAL COMO REFERNECIA ANY DRAW PARA DIBUJAR Y
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