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En el primer paso de procesamiento de la seal, el formateo,

el objetivo es asegurarse de que el mensaje (o seal de la


fuente) sea compatible con el procesamiento digital.

El formateo es una transformacin de la informacin desde la


fuente hasta smbolos digitales.

Cuando adems del formateo se emplea compresin de los


datos, el proceso es llamado Codificacin de la Fuente.
SISTEMAS BANDABASE

Diagrama funcional del formateo y transmisin de seales


banda base
Si los datos ya estn en un formato digital, se puede pasar por
alto la funcin de formateo.

La informacin textual es transformada en dgitos binarios


mediante el uso de un codificador.

La informacin anloga se formatea usando tres procesos


separados: muestreo, cuantizacin y codificacin. En todos
los casos los pasos del formateo resultan en una secuencia de
dgitos binarios.
Estos dgitos sern transmitidos a travs de un canal banda
base, que puede ser un par de cables, o un cable coaxial. Sin
embargo ningn canal puede ser usado para la transmisin
de dgitos binarios sin transformar primero los dgitos a
formas de onda que sean compatibles con el canal. Para
canales banda base las formas de onda compatible son los
pulsos
FORMATEO DE DATOS TEXTUALES
Codificacin de Caracteres
La forma original de la mayora de datos comunicados
(excepto para las transmisiones directas entre computadoras)
es textual anloga. Si los datos consisten de texto
alfanumrico, estos sern caracteres codificados con alguno
de los formatos estndares (ASCII, EBCDIC, Baudot,
Hollerith).
MENSAJES, CARACTERES Y SIMBOLOS
Los mensajes textuales consisten de una secuencia de
caracteres alfanumricos. Para ser transmitidos digitalmente,
los caracteres son primero codificados en una secuencia de
bits, llamados un bit stream, seal banda base. Podemos
hacer combinaciones de grupos de k bits para formar nuevos
dgitos smbolos, de un conjunto de smbolos finito, o
alfabeto, de un tamao M 2 k .

Un sistema que utiliza un conjunto de smbolos de tamao


M es llamado un sistema M-ario. Los valores de K y M,
representan una escogencia inicial importante en el diseo de
cualquier sistema de comunicacin digital.
Para k 1 , el sistema es llamado binario, el tamao del
conjunto de smbolos es M 2 , y el modulador usa una de
las dos formas de onda diferentes para representar el binario
UNO, y otra para representar el binario CERO.

En este caso especial, el smbolo y el bit son los mismos. Para


k 2 , el sistema es llamado cuaternario 4-ario ( M 4) .

En cada tiempo de smbolo el modulador usa una de las


cuatro formas de onda diferentes que representa el smbolo.
Ejemplo de mensajes, caracteres y smbolos

La figura es un ejemplo de particionamiento, basado en las


especificaciones del sistema para los valores de k y M . El
mensaje textual en la figura es la palabra THINK. Si usamos
una codificacin de caracteres ASCII de 6 bits, tenemos una
cadena compuesta por 30 bits.

El tamao del conjunto de smbolos, M , ha sido escogido


como 8 (cada smbolo representa un dgito 8-ario).
Por lo anterior los bits son particionados en grupos de tres.

k log 2 8

Los 10 nmeros resultantes representan los 10 smbolos


octales que sern transmitidos. El transmisor debe tener un
repertorio de ocho formas de onda S i (t ) , donde i 1,...,8 .
representa los posibles smbolos, cualquiera de los cuales
puede ser transmitido durante un tiempo de smbolo.

La ltima parte de la figura muestra las 10 formas de onda que


un sistema de modulacin 8-ario transmite para representar
el mensaje textual THINK.
En esta nueva figura, el tamao del conjunto de smbolos,
M , ha sido escogido con el valor de 32 (cada smbolo
representa un dgito 32-ario). Los bits son tomados en grupos
de 5 y el grupo de seis nmeros resultantes representan los
smbolos 32-arios que sern transmitidos. Como se puede ver,
no es necesario que los lmites de los smbolos coincidan con
los lmites de los caracteres.
El sistema ve los caracteres como una cadena de dgitos a ser
transmitidos; solamente el usuario final, o la mquina
ubicada en la recepcin, traducen el significado de la
secuencia de bits.

En este caso 32-ario, un transmisor necesita un repertorio de


32 formas de onda Si (t ) , donde i 1,...,32 . Una para cada
smbolo posible a ser transmitido.
FORMATEO DE INFORMACION ANALOGA
Si la informacin es anloga, esta no puede ser codificada en
caracteres como en el caso de datos textuales. El proceso de
transformar una forma de onda anloga a una forma que sea
compatible con un sistema de comunicacin digital comienza
con el muestreo de la forma de onda, para producir otra
forma de onda de pulsos discretos modulada en amplitud.

El teorema del muestreo

El vnculo entre una forma de onda anloga y su versin


muestreada lo proporciona lo que se conoce como el proceso
de muestreo.
El proceso de muestreo se puede implementar de varias
formas, siendo la ms popular la operacin de sample-and-
hold, o muestreo y almacenamiento.

A la salida del proceso de muestreo se le llama modulacin


por amplitud de pulsos (PAM), debido a que los intervalos de
salida sucesivos pueden ser descritos como una secuencia de
pulsos con amplitudes provenientes de las muestras de la
forma de onda de entrada.

La forma de onda de entrada puede ser recuperada de manera


aproximada mediante un filtro pasa bajas.
Que tan aproximada ser la resultante de filtrar la onda PAM
con respecto a la onda original? Para resolver esta duda se
retoma el teorema del muestreo: una seal con ancho de
banda limitado que no posee componente espectrales por
encima de f m hertz, puede ser determinada en forma
exclusiva mediante valores muestreados en intervalos
uniformes de
1
Ts
2 fm

Esta expresin se conoce como el teorema del muestreo


uniforme. Dicho de otra forma, el lmite superior de Ts puede
ser expresado en trminos de la tasa de muestreo,
denotada por f s 1 / Ts .
La restriccin, enunciada en trminos de la tasa de muestreo
se conoce como Criterio de Nyquist.

El criterio de Nyquist seala que: fs 2 fm

La tasa de muestreo f s 2 f m es llamada la tasa de Nyquist.


El criterio de Nyquist es una condicin tericamente
suficiente para permitir que una seal anloga sea
completamente reconstruida a partir de un conjunto de
muestras uniformemente espaciadas en el tiempo.
Muestreo por impulsos

El muestreo de una seal anloga x(t ) puede ser visto como


el producto de x(t ) con un tren peridico de funciones
impulso unitarios x (t ) , la cual se define como:

x (t ) (t nT )
n
s

Donde Ts es el perodo de muestreo y (t ) es la funcin


impulso delta de Dirac.

Se escoge Ts 1
2 fm , de tal manera que se satisfaga el criterio
de Nyquist.
Con esta tasa de muestreo escogida, cada rplica espectral es
separada de sus vecinas por una banda de frecuencias
exactamente igual a f s hertz, y de esta manera, la forma de
onda anloga puede, tericamente, ser recuperada en su
totalidad a partir de las muestras mediante el uso de filtros.
Sin embargo sera necesario un filtro ideal.

Si f s 2 f m las rplicas se apartaran ms en frecuencia,


haciendo ms fcil la operacin de filtrado.
Cuando la tasa de muestreo se reduce, de tal manera que f s 2 f m
Las rplicas se sobrepondrn y se perder informacin. Este
fenmeno, resultado del submuestreo (muestrear a una tasa
menor a la de Nyquist), es llamado aliasing.

La tasa de Nyquist, f s 2 f m es la tasa de muestreo por debajo


de la cual ocurre el aliasing. Para satisfacer el criterio de
Nyquist se debe cumplir que:
fs 2 fm
Muestreo Natural

Aunque el muestreo instantneo es un modelo conveniente,


una forma prctica de lograr el muestreo de una seal
anloga de banda limitada x(t ) es multiplicar esta seal
por un tren de pulsos x p (t ) .

Cada pulso en x p (t ) tiene ancho T y amplitud 1/ T . La


multiplicacin por x p (t ) puede mirarse como la operacin
de apertura y cierre de un switch.

La secuencia de datos muestreados es: xs (t ) x(t ) x p (t )


Este muestreo es llamado muestreo natural, ya que la parte
superior de cada pulso en la secuencia xs (t ) conserva la forma
de su segmento anlogo correspondiente durante el intervalo
del pulso.

El tren de pulsos peridicos puede expresarse como una serie


de Fourier:
x p (t ) cn e j 2nfs t
n

La seal muestreada ser:



xs (t ) x(t ) cn e j 2nf s t
n
Y su respectiva transformada ser:

Xs( f ) c X ( f nf )
n
n s

En la figura siguiente se observa que X s ( f ) es una rplica de


X ( f ) repetida peridicamente en frecuencia cada f s hertz.
Porque sobremuestrear

El sobremuestreo es la solucin ms econmica en el proceso


de transformar una seal anloga en una seal digital. Esto se
debe a que el procesamiento de seales con equipo anlogo
de alto desempeo es mucho ms costoso que usar equipo
para procesar seales digitales que realicen la misma tarea.
FUENTES DE CORRUPCION
La seal anloga, recuperada a partir de los pulsos
muestreados, cuantizados y transmitidos contiene
corrupciones de varios fuentes. Las fuentes de corrupcin
estn relacionadas con:
- Efectos del muestreo y la cuantizacin
- Efectos del canal.
- Relacin seal a ruido de pulsos cuantizados.

Efectos del Muestreo y la Cuantizacin

Ruido de Cuantizacin. La distorsin inherente a la


cuantizacin es un error de redondeo o truncamiento. El
proceso de codificar la seal PAM en una seal PAM
cuantizada implica descartar parte de la informacin anloga
original.
Esta distorsin es provocada por la necesidad de aproximar la
forma de onda anloga a las muestras cuantizadas, y se le
denomina ruido de cuantizacin; la cantidad de ruido es
inversamente proporcional al nmero de niveles empleados
en el proceso de cuantizacin.

Saturacin del Cuantizador. El cuantizador (o conversor


anlogo-digital) asigna L niveles para realizar una
aproximacin entre el rango continuo de entradas y el
conjunto finito de salidas. El rango de entradas para las cuales
la diferencia entre la entrada y la salida es pequea se llama
rango de operacin del cuantizador.
Si la entrada excede este rango, la diferencia entre la entrada y
la salida ser grande, y decimos que el conversor est
operando en saturacin.

Cuando los errores de saturacin son grandes, resultan ms


molestos que el propio ruido de cuantizacin. Generalmente
la saturacin es evitada mediante el uso de Control de
Ganancia Automtica (AGC), el cual extiende de una manera
ms efectiva el rango de operacin del conversor.
Jitter temporal. El teorema del muestreo predice una
reconstruccin precisa de la seal basado en muestras
uniformemente espaciadas de la seal. Si existe una ligera
inestabilidad o variacin en la posicin de las muestras, el
muestreo no ser totalmente uniforme.

El Jitter es usualmente un proceso aleatorio y por esto las


posiciones de las muestras no sern conocidas en forma
exacta.

El Jitter puede ser controlado mediante un buen aislamiento


de la fuente de energa y con el uso de referencias de reloj
estables.
Efectos del Canal

Ruido del Canal. El ruido trmico, las interferencias de otros


usuarios y la interferencia debida a los transientes de los
circuitos de conmutacin pueden causar errores en el proceso
de deteccin de los pulsos que transportan las muestras
digitalizadas.

Lo errores inducidos por el canal pueden degradar muy


rpidamente la calidad de la seal reconstruida. Esta rpida
degradacin debida a errores inducidos en el canal son
llamadas efecto threshold. Si el ruido del canal es pequeo,
no habr problema en detectar la presencia de las formas de
onda
Pero si el ruido del canal es lo suficientemente grande para
afectar la habilidad de detectar las formas de onda, el error de
deteccin resultante provoca, como consecuencia, un error
en la reconstruccin. Puede ocurrir una diferencia grande de
comportamiento para pequeos cambios en el nivel de ruido
del canal.

Interferencia Intersimblica. El canal es siempre de banda


limitada. Un canal de banda limitada dispersa esparce una
forma de onda pulsada que pasa a travs de l. Cuando el
ancho de banda del canal es mucho mayor que el ancho de
banda del pulso, la dispersin del pulso es ligera.
Cuando el ancho de banda del canal es muy cercano al ancho
de banda de la seal, la dispersin excede la duracin del
smbolo y provoca una superposicin de smbolos.

Esta superposicin o traslape es llamado Interferencia


Intersimblica (ISI). Al igual que otras fuentes de
interferencia, la ISI causa degradacin del sistema (altas tasas
de error); esta es una forma de interferencia particularmente
insidiosa, debido a que un incremento en la potencia de la
seal no siempre mejora el desempeo de error.
Relacin seal a ruido para
pulsos cuantizados. La figura
de la derecha muestra un
cuantizador lineal de L niveles
para una seal anloga con un
rango de voltaje pico a pico de
voltios. V pp V p (V p ) 2V p

Los pulsos cuantizados


asumen valores positivos y
negativos.
Al tamao de los pasos entre los niveles de cuantizacin se le
denomina intervalo cuantl, denotado por q voltios. Cuando
los niveles de cuantizacin estn distribuidos de manera
uniforme sobre todo el rango, se le llama cuantizador lineal
uniforme.

Cada valor muestreado de la forma de onda anloga, es


aproximado a un pulso cuantizado. La aproximacin resultar
en un error no mayor a q / 2 en la direccin positiva
q / 2 en la direccin negativa.
La degradacin de la seal debida a la cuantizacin est, por
lo tanto, limitada a la mitad del intervalo cuantl,
q / 2 voltios.

Una figura de mrito, que resulta muy til para el cuantizador


uniforme es la varianza del cuantizador (error cuadrtico
medio, asumiendo valor medio cero).
Si asumimos que el error de cuantizacin, e , est distribuido
de manera uniforme sobre un intervalo cuantl de amplitud
q (la entrada anloga toma todos los valores con igual
probabilidad), la varianza del error del cuantizador ser:
q/2

2 p(e)de
2
e (2.18a )
q / 2

q/2 2
1 q
e 2 de (2.18b)
q / 2 Z
q 12

q2

2

12
Donde p(e) 1 / q es la funcin densidad de probabilidad
(uniforme) del error de cuantizacin. La varianza, 2 ,
corresponde a la potencia promedio de ruido de cuantizacin.

La potencia pico de la seal anloga puede expresarse como:

2
V pp Lq
2
L2 q 2
( 2.19)
2
Vp
2 2 4

Donde L es el nmero de niveles de cuantizacin.


Las ecuaciones (2.18) y (2.19) combinadas producen la
relacin entre la potencia pico de la seal y la potencia
promedio de ruido de cuantizacin ( S / N ) q , asumiendo que
no hay errores debidos a ISI a ruido del canal:

S L2 q 2 / 4
2 3L2
N q q / 12

S
3L
2
( 2.20)
N q
La ecuacin anterior muestra que ( S / N ) q mejora como una
funcin del cuadrado de los niveles de cuantizacin. En el
lmite, cuando L , la seal se aproxima al formato PAM
(sin cuantizacin) y la relacin entre seal y ruido de
cuantizacin es infinita.

Es decir: con un nmero infinito de niveles de cuantizacin,


habr un ruido de cuantizacin de cero.
FIN