Clasificacin de

Sensores

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Que es un sensor?
Un sensor o captador, como prefiera llamrsele, no
es ms que un dispositivo diseado para recibir
informacin de una magnitud del exterior y
transformarla en otra magnitud, normalmente
elctrica, que seamos capaces de cuantificar y
manipular.

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Como se clasifican?
Los sensores se pueden clasificar segn:

Su principio de funcionamiento

El tipo de seal de salida

El rango de valores de salida

El nivel de integracin

El tipo de variable medida

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Clasificacin segn el
principio de
funcionamiento
Activos - Pasivos

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Segn el principio de
funcionamiento
Encontramos dos tipos de sensores:

Activos

Pasivos

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Sensores Activos
Son aquellos que generan seales
representativas de las magnitudes a medir
en forma autnoma, sin requerir de fuente
alguna de alimentacin.

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Sensores Pasivos
Son aquellos que generan seales
representativas de las magnitudes a medir
por intermedio de una fuente auxiliar.

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Clasificacin segn el tipo
de seal que generan
Digitales Anlogos
Temporales.

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Sensores Digitales
Los sensores digitales son aquellos que
frente a un estmulo pueden cambiar de
estado ya sea de cero a uno o de uno a cero
(hablando en trminos de lgica digital) en
este caso no existen estados intermedios y
los valores de tensin que se obtienen son
nicamente dos, 5V y 0V (o valores muy
prximos)

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Sensores Anlogos
es aquel que, como salida, emite una seal
comprendida por un campo de valores
instantneos que varan en el tiempo, y son
proporcionales a los efectos que se estn
midiendo

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Sensores temporales
Son aquellos que entregan una
seal variable en el tiempo la
cual puede ser una onda
sinusoidal, triangular o cuadrada.

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Segn el rango de
valores de salida
On/Off De medida

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Sensores On/Of
Tambin conocidos como sensores si-no,
sensores 0-1, sensores on-off, o sensores
binarios son en general dispositivos
mecnicos simples, los mas comunes son:
Interruptores Reed que se conectan por la

proximidad de un imn.
Interruptor de pndulo, donde un peso

cuelga de un hilo conductor dentro de un

anillo metlico y las vibraciones o
movimiento del anillo producen el cierre del
circuito.
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Sensores de Medida

En estos sensores
se obtiene una
salida proporcional
a la seal de
entrada

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Segn el nivel de
integracin
Discretos Integrados -
Inteligentes

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Sensores discretos
Sensor en el que el circuito de
acondicionamiento se realiza mediante
componentes electrnicos separados e
interconectados entre s.

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Sensores integrados
Elemento sensor y circuito acondicionador
(al menos este ultimo) construidos en un
nico circuito integrado, monoltico o
hibrido.

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Sensores inteligentes
Realiza al menos una de las siguientes
funciones
Clculos numricos
Comunicacin en red ( No una punto a punto)
Autocalibracion y autodiagnostico
Mltiples medidas con identificacin del sensor

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 Segn el tipo de
variable fsica medida
Mecnicos Elctricos
Magnticos Trmicos Acsticos
Ultrasnicos Qumicos
pticos Radiacin Laser.

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Sensores Mecnicos
Son dispositivos que cambian su comportamiento
bajo la accin de una magnitud fsica que pueden
directa o indirecta.

Los sensores mecnicos son utilizados para medir:

Desplazamiento, posicin, tensin, movimiento,
presin, flujo.mente transmitir una seal que indica
cambio.

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Sensores Elctricos
Un sensor es un dispositivo capaz de
detectar magnitudes fsicas o qumicas,
llamadas variables de instrumentacin, y
transformarlas en variables elctricas. Las
variables de instrumentacin pueden ser
por ejemplo: temperatura, intensidad
lumnica, distancia, aceleracin, inclinacin,
desplazamiento, presin, fuerza, torsin,
humedad, movimiento, pH, etc.

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Sensores Magnticos
Se sirve delefecto Hallpara la medicin
decampos magnticosocorrienteso para
la determinacin de la posicin.

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El sensor magntico es un interruptor de proximidad que se activa
con un campo magntico externo. A diferencia del inductivo que
genera su propio campo magntico.

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VENTAJAS
Conmutar rpidamente sin golpe.

Sensibilidad contra las influencias del medio

ambiente.

Gran frecuencia de conmutacin (1000hz).

Ejecuciones resistentes al calor hasta una

temperatura de 120 C.

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Sensores Trmicos
Se usan para la medicin precisa de la
temperatura, proporcionan una indicacin
visual o una seal de realimentacin
mecnica o elctrica que puede ser
utilizada en un sistema de lazo cerrado para
permitir el control automtico de procesos
trmicos.
Sensores termorresistivos
Sensores termoelctricos
Sensores monolticos o de silicio
Sensores piroelctricos

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Sensores termorresistivos.
Tambin denominados termorresistencias, son
dispositivos cuya resistencia cambia a medida que lo
hace la temperatura. Los ms conocidos son los
detectores de temperatura resistivos o RTD
(resistance temperature detectors), basados en
materiales metlicos como el platino y el nquel, y los
termistores, basados en xidos metlicos
semiconductores

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Sensores termoelctricos
Popularmente conocidos como termocuplas
o termopares, son dispositivos que
producen un voltaje proporcional a la
diferencia de temperatura entre el punto de
unin de dos alambres metlicos dismiles
(unin caliente) y cualquiera de los
extremos libres (unin fra). Este fenmeno
se denomina efecto Seebeck.

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Sensores monolticos o de
silicio
Son dispositivos basados en las propiedades
trmicas de las uniones semiconductoras
(PN), particularmente la dependencia de la
tensin base emisor (VBE) de los
transistores bipolares con la temperatura
cuando la corriente de colector es
constante. Generalmente incluyen sus
propios circuitos de procesamiento de
seales, as como varias funciones de
interface especiales con el mundo externo.

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Sensores piroelctricos
Tambin denominados
termmetros de radiacin,
son dispositivos que miden
indirectamente la temperatura a
partir de la medicin de la
radiacin trmica infrarroja que
emiten los cuerpos calientes.
Los termostatos,
termorresistencias y sensores de
silicio son dispositivos
generalmente invasivos, es decir
deben estar en contacto fsico
con la substancia u objeto cuya
temperatura se desea medir.

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Sensores Acsticos.
Los micrfonos son los sensores que facilitan la
conversin de una seal acstica en elctrica. Se
pueden aplicar diversos principios a su realizacin
siendo la ms comn la combinacin de fenmenos
mecnico-acsticos y su conversin
electromecnica.

Capacitivos

Piezoelctricos

Electrodinmicos

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Sensor acstico capacitivo

El micrfono de condensador est formado por una placa

delgada o membrana llamada diafragma, tal que es
susceptible de moverse por accin de las variaciones de
presin sonora, y por otra placa posterior fija y paralela al
diafragma. Los movimientos de ste, respecto de la placa
posterior, determinan variaciones de la capacidad elctrica
del condensador as formado. La polarizacin del
condensador se realiza a un nivel fijo de corriente continua
y a travs de un circuito con alta constante de
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Sensor acstico
piezoelctrico
Utiliza la fuerza producida por la presin del
aire para deformar un material
piezoelctrico que a su vez genera carga
elctrica. Los materiales utilizados pueden
ser tanto cristales naturales (cuarzo,
turmalina, etc), como los creados aadiendo
impurezas a una estructura cristalina
natural (titanatos de Bario y
titanozirconatos de Plomo).

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Este sensor usa material piezo-resistivo inmerso en una capa
de silicona. La presin manomtrica deforma este material,
provocando una variacin en su valor de resistencia,
aumentando o disminuyendo la corriente que fluye a travs de
l. El sensor de presin es alimentado en voltaje por una
fuente externa. La variacin en la corriente es proporcional a la
fuerza deformadora y posteriormente es amplificada en un
valor de voltaje o de corriente.

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VENTAJAS Y APLICACIONES
Tipos de presin variable de 2.5, 10 Y 16 BAR; 1-5V,
0-10V 0-20 mA
No presenta histresis
APLICACIONES
Vigilancia de presin neumtica
Regulacin de Presin Neumtica
Medicin del estado de llenado
Medicin de peso conjuntamente con cilindros
planos.
Medicin de fuerza/ medicin de la fuerza del
cilindro
Vigilancia de proceso
Comprobacin de hermeticidad ( fugas)

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Sensor acstico Electrodinmico

Se denominan tambin
de bobina mvil. Este
sensor utiliza la
velocidad comunicada al
diafragma por la presin
sonora para inducir una
fuerza electromotriz en
la bobina mvil que se
halla en el interior de un
campo magntico.
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Sensores Ultrasnicos
Los sensores ultrasnicos son interruptores
electrnicos que trabajan sin contacto. La
parte emisora genera pulsos de sonidos muy
fuertes dentro del rango del ultra sonido.

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Sensores Qumicos
Los sensores qumicos
estn formados por:
Un receptor que se
encarga de reconocer
selectivamente a la
especie qumica a
detectar y un
transductor que se
encarga de convertir
la seal qumica en
seal elctrica.

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Sensores pticos
Un sensor ptico se basa en el
aprovechamiento de la interaccin entre la
luz y la materia para determinar las
propiedades de sta. Una mejora de los
dispositivos sensores, comprende la
utilizacin de la fibra ptica como elemento
de transmisin de la luz.

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Sensores de Radiacin

Son necesarios para determinar las propiedades de las

partculas (E, q, m) de la radiacion.

Fundamentales para:
1. Informacion acerca de los nucleos.

2. Proteccion y control de radiactividad.

Se fundamenta en la interaccion de la radiacin con la

materia
Distinta interaccin distintos detectores

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Sensores Laser
Cuando se inventaron, en 1960,
los lseres se calificaron como
"una solucin a la espera de un
problema". Desde entonces, se
han vuelto omnipresentes y
actualmente pueden
encontrarse en miles de
aplicaciones, en campos muy
variados, como la electrnica
de consumo, la tecnologa de la
informacin, la investigacin
cientfica, la medicina, la
industria y el sector militar.

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Sensor proximidad

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 El sensor de proximidad es un transductor
que detecta objetos o seales que se
encuentran cerca del elemento sensor.

Existen varios tipos de sensores de

proximidad segn el principio fsico que
utilizan. Los ms comunes son los
interruptores de posicin, los detectores
capacitivos, los inductivos y los
fotoelctricos, como el de infrarrojos.

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SENSORES DE PROXIMIDAD
CAPACITIVOS
Los sensores de proximidad capacitivos son
similares a los inductivos.
La principal diferencia entre los dos tipos es
que los sensores capacitivos producen un
campo electroesttico en lugar de un
campo electro magntico

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Los interruptores de proximidad capcitivos
sensan obejtos metalicos y no metalicos
como papel, vidrio, liquido, etc.

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La superficie de sensado del sensor
capacitivo esta formado por dos electrodos
concntricos de metal de un capacitor.

Cuando un objeto se aproxima a la superficie

de sensado y este entra al campo
electroesttico de los electrodos. Cambia la
capacitancia del circuito oscilador

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 La funcion de detector capacitivo consiste
en sealar un cambio de estado, basado en
la variacion del estimulo de un campo
electrico.

Los sensores capactivos detectan objetos

metalicos o no metalicos midiendo el
cambio en la cpacitancia, la cual depende
de la constante dielectica del material a
detectar, su masa, tamao, y distancia
hasta la superficie sensible del detector
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 Los detectores capacitivos estn
construidos en base a un oscilador RC.
Debido a la influencia del objeto a detectar,
y del cambio de capacitancia, la
amplificacin se incrementa haciendo
entrar un oscilador RC.

Debido a la influencia del objeto a detectar,

y del cambio de capacitancia, la
amplificacin se incrementa haciendo
entrar en oscilacin el oscilador.
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El punto exacto de esta funcin puede
regularse mediante un potencimetro, el
cual controla la realimentacin del
oscilador.

La seal de salida del oscilador va a un

amplificador.

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 Cuando un objeto conductor se acerca a la
cara activa del detector, este acta como
condensador provocando un cambio de
capacitancia significativo

Si un objeto no conductor se acerca se

produce un cambio muy pequeo en la
constante dielctrica provocando un
cambio de capacitancia poco significativo.

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Sensor inductivo
Los sensores inductivos de proximidad se
han diseado para trabajar generando un
campo magntico y detectando las perdidas
de corriente de este campo generadas al
introducirse en el los objetos de deteccin
frricos y no frricos.

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Son emisores de seal que detectan sin contacto
los movimientos de funcionamiento de objetos
metlicos dispuestos en maquinas de mecanizado
y de procesamiento, robots, lneas de produccin,
convirtindolos en seal elctrica

Resultan apropiados para cualquier tipo de

entorno. Su capacidad de conmutacin no se ve
disminuida por las vibraciones, la suciedad, el
polvo o los lquidos.

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 El sensor consiste en una bobina con ncleo
de ferrita, un oscilador, un sensor de nivel
de disparo de la seal y un circuito de
salida.

Al aproximarse un objeto metlico o no

metlico se inducen corrientes de histresis
en el objeto.

Histresis: diferencia entre la distancia de

activacin y desactivacin.
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 El circuito sensor reconoce entonces un
cambio especifico de amplitud y genera una
seal que conmuta la salida de estado
solido o la posicion de encendido y
apagado.
Funciona similar a un capacitivo, la bobina
detecta el objeto cuando se produce un
cambio en el campo electromagnetico y
envia una seal al osicilador. Luego se
activa el disparador.

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El sensor
inductivo genera
su propio campo
magntico, el cual
se ve afectada su
intensidad al
acercarse a
cuerpos ferro-
magnticos. Esta
variacin es la que
estimula el
cambio de estado
del sensor
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VENTAJAS
Sin desgaste mecnico, por tanto, larga
duracin.
Funcionamiento seguro ante contactos sucios o
desgastados.
No hay rebotes en el cierre de contactos.
Gran velocidad de Conmutacin (4000hz)
No esta limitado el numero de maniobras
Insensible ante vibraciones
Cualquier posicin de montaje es posible
Encapsulado total, protegido mecnicamente y
ante derivaciones de tensin.
Numero ilimitado de ciclos de conmutacin.

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Consideraciones para el montaje:

Si dos sensores inductivos se montan juntos, debe haber una

separacin mnima entre los dos sensores, equivalente a un
dimetro del sensor usado Sensores inductivos

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Sensor de contacto
El sensor de contacto o tambin limit
switch, es un dispositivo elctrico,
neumtico o mecnico que se sita al final
de un elemento mvil, con el objetivo de
enviar seales a un circuito.

Internamente pueden tener interruptores

normalmente abiertos, cerrados o
conmutadores

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 Estos sensores estn compuestos de dos
partes: un cuerpo donde se encuentran los
contactos y una cabeza que detecta el
movimiento.

Se utiliza en maquinas que tengan

movimiento rectilneo de ida y de vuelta

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Sensor infrarrojo
El receptor de rayos infrarrojos suele ser un
fototransistor o fotodiodo. El circuito de
salida utiliza una seal del receptor para
amplificarla y adaptarla a una salida que el
sistema pueda entender.

La seal enviada por el emisor puede ser

codificada para distinguirla de otra y as
identificar varios sensores a la vez,, esto es
muy utilizado en robtica.

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 Sensor infrarrojo de barrera
Las barreras tipo emisor receptor se

componen de dos partes: un componente

que emite el haz de luz y otro que la recibe.
Se establece una area de deteccion donde

el objeto a detectar es reconocido cuando

se interrumpe el haz de luz.
La deteccion no se ve afectada por el color,

textura, brillo.

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El sensor por
barrera de luz
tiene su emisor y
receptor en
cuerpos
diferentes, uno
frente a otro,
emite un haz de
luz que es recibido
por el receptor.
Cuando el cuerpo
cruza el haz es
detectado

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ALCANCE MAXIMO DE 40 m INSTALACION SENCILLA AJUSTE FACIL
VENTAJAS:
RANGO LARGO DE TRABAJO
DETECCION DE OBJETOS PEQUEOS, AUN A LARGAS DISTANCIAS
ADAPTABLE A CONDICIONES DE AMBIENTE
LOS OBJETOS PUEDEN SER DIFUSORES O ALTAMENTE
REFLECTIVOS O SEMI-TRANSPARENTES
BUENA APLICACIN PARA POSICIONADO DESVENTAJAS:
SE REQUIREN DOS MODULOS DE SENSOR, CON CABLEADO
SEPARADO
NO SE PUEDE USAR CON OBJETOS COMPLETAMENTE
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 Sensor auto rflex
La luz infrarroja viaja en lnea recta, en el

momento que un objeto se interpone el haz

de luz rebota contra este y cambia la
direccin permitiendo que la luz sea
enviada al receptor y el elemento sea
censado.

El objeto de color negro no es censado ya

que absorbe la luz

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ALCANCE MAXIMO DE 6000MM DETECCION SEGURA DE
OBJETOS PEQUEOS DETECCION BAJO CONDICIONES
DIFICILES VENTAJAS
INSTALACION SIMPLE Y AJUSTE
GENERALMENTE TIENEN UN RANGO DE TRABAJO MAYOR EN
COMPARACION CON LOS SENSORES REFLEX
DESVENTAJAS:
OBJETOS TRANSPARENTES BAJOS CIERTAS CONDICIONES,
SE PUEDEN DETECTAR CON AJUSTES EN EL POTENCIOMETRO
OBJETOS ALTAMENTE REFLEJANTES DEBEN SER
ORIENTADOS DE MANERA QUE LA REFLEXION NO LLEGUE AL
RECEPTOR
LOS REFLEJANTES SE PUEDEN DAAR O ENSUCIAR Y ESTO
DISMINUYE EL RANGO DE TRABAJO Y LA A.EFICIENCIA
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 SENSORES DE FIBRA
OPTICA
Variante de deteccin: ALCANCE MAXIMO DE 120 mm
Variante de barrera: ALCANCE MAXIMO DE 400 mm
Posibilidad en radios pequeos
Longitud ajustable Ventajas:
Se pueden detectar objetos en puntos con difcil acceso
El alojamiento del sensor se puede instalar remotamente o
a cierta distancia, en caso de ambientes explosivos.
Se pueden detectar objetos con precisin.
Los sensores se pueden instalar en partes con movimiento

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 Variante de deteccion: ALCANCE
MAXIMO DE 120 mm
Variante de barrera: ALCANCE
MAXIMO DE 400 mm
Posibilidad en radios pequeos
Longitud ajustable Ventajas:
Se pueden detectar objetos en
puntos con dificil acceso
El alojamiento del sensor se
puede instalar remotamente o a
cierta distancia, en caso de
ambientes explosivos.
Se pueden detectar objetos con
precision.
Los sensores se pueden instalar
en partes con movimiento

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El sensor de fibra ptica concentra el haz
emitido en un conductor de vidrio o polmero,
con un dimetro menor a los 2 mm. Esto
permite accesar a espacios muy reducidos o
la deteccin de cuerpos muy delgados

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 Variante de deteccion: ALCANCE MAXIMO DE 120 mm
Variante de barrera: ALCANCE MAXIMO DE 400 mm
Posibilidad en radios pequeos
Longitud ajustable Ventajas:
Se pueden detectar objetos en puntos con dificil acceso
El alojamiento del sensor se puede instalar remotamente o a
cierta distancia, en caso de ambientes explosivos.
Se pueden detectar objetos con precision.
Los sensores se pueden instalar en partes con movimiento

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APLICACIONES
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 Sensor rflex
Tienen el componente emisor y receptor en

el mismo cuerpo, el haz de luz se establece

mediante un reflector.
El objeto se detecta cuando el haz formado

entre el emisor, reflector y receptor es

interrumpido.

El color no afecta la deteccin.

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SENSOR ULTRASONICO
Los sensores ultrasnicos tienen como funcin
principal la deteccin de objetos a travs de la
emisin reflexin de ondas acsticas.

Funcionan emitiendo un pulso ultrasnico

contra el objeto a censar, y al detectar el
pulso reflejado, se para un contador de tiempo
que inicio el conteo al emitir el pulso.
Este tiempo es referido a distancia y se

manda una seal electica o anloga

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Sensor magnetico
Se caracterizan por detectar objetos a
grandes distancias. Cuando una corriente
circula por el mismo, un campo magntico
es generado, que tiene la direccin de las
flechas anaranjadas. Cuando un metal es
acercado al campo magntico generado por
el sensor de proximidad, ste es detectado.

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Sensor de humedad

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PARAMETROS PARA SELECCIONAR
UN SENSOR
Distancia de Conmutacin
Que tipo de material se va a sensar
Histresis
Frecuencia de Conmutacin
PNP O NPN
Si es NO o NC
La corriente de Carga
Ondulacin Residual
Temperatura

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Parmetros generales de los sensores
Distancia de conmutacin Sn:
La distancia de conmutacin es la distancia mnima para
que el sensor detecte una pieza

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Histresis H

La diferencia de la distancia entre el momento en que

conmuta el sensor al detectar la pieza y la distancia en el
momento en que conmuta el sensor al retirar la pieza es lo
que se conoce como histresis

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Ondulacin residual Uw :
Un sensor puede operar a un voltaje entre un valor
mximo y un valor mnimo, a esto se le llama Ondulacin
Residual

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Corriente de carga mxima Ig :
Los sensores pueden suministrar una corriente elctrica
mxima, en el caso de que la carga elctrica consuma ms
corriente de este valor mximo producira que el sensor se
daase.

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