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Movimiento armnico

simple
Presentacin PowerPoint de
Joaqun Borrero, Profesor de Fsica
Colegio Comfamiliar Atlntico

2011
Fotografa de Mark Tippens

UN TRAMPOLN ejerce una fuerza restauradora sobre el


saltador que es directamente proporcional a la fuerza promedio
requerida para desplazar la colchoneta. Tales fuerzas
restauradoras proporcionan las fuerzas necesarias para que los
objetos oscilen con movimiento armnico simple.
Objetivos: Despus de
terminar esta unidad,
deber:
Escribir y aplicar la ley de Hooke para
objetos que se mueven con movimiento
armnico simple.
Escribir y aplicar frmulas para
encontrar frecuencia f, periodo T,
velocidad v o aceleracin a en
trminos de desplazamiento x o
tiempo t.
Describir el movimiento de
pndulos y calcular la longitud
requerida para producir una
frecuencia dada.
Movimiento peridico
El movimiento peridico simple es aquel
movimiento en el que un cuerpo se mueve de
ida y vuelta sobre una trayectoria fija y regresa
a cada posicin y velocidad despus de un
intervalo de tiempo definido.El periodo,
periodo T, es el
El periodo,
periodo T, es el
tiempo
tiempopara
parauna
una
1 oscilacin
f oscilacincompleta.
completa.
T (segundos,s)
(segundos,s)
Amplitud
A La
Lafrecuencia,
frecuencia f,f,es
frecuencia
frecuencia, eselel
nmero
nmerode de
oscilaciones
oscilaciones
completas
completaspor
por
segundo.
segundo.Hertz
Hertz(s(s-1))
-1
Ejemplo 1: La masa suspendida realiza
30 oscilaciones completas en 15 s.
Cules son el periodo y la frecuencia
del movimiento?
15 s
T 0.50 s
30 ciclos
x F
Periodo:
Periodo: TT== 0.500
0.500 ss

1 1
f Frecuencia:
Frecuencia: ff == 2.00
2.00 Hz
Hz
T 0.500 s
Movimiento armnico simple,
MAS
El movimiento armnico simple es movimiento
peridico en ausencia de friccin y producido por una
fuerza restauradora que es directamente proporcional
al desplazamiento y de direccin opuesta.

Una
Una fuerza
fuerza restauradora,
restauradora, F,
F,
acta
acta en
en la
la direccin
direccin
opuesta
opuesta al
al desplazamiento
desplazamiento
x F del
del cuerpo
cuerpo en en oscilacin.
oscilacin.

FF == -kx
-kx
Ley de Hooke
Cuando un resorte se estira, hay una
fuerza restauradora que es proporcional
al desplazamiento.
F = -kx
La constante de resorte k es
x una propiedad del resorte
dada por:
F F
m
k=
x
Trabajo realizado para estirar un
resorte
El trabajo realizado SOBRE el
resorte es positivo; el trabajo
DEL resorte es negativo. x
De la ley de Hooke la fuerza F
es: F
m
F (x) = kx Para estirar el resorte
F de x1 a x2 , el trabajo
es:
Trabajo 12 kx22 12 kx12
x1 x2
(Review module on work)
Ejemplo 2: Una masa de 4 kg,
suspendida de un resorte, produce un
desplazamiento de 20 cm. Cul es la
constante de resorte?
La fuerza que estira es el
peso (W = mg) de la masa
de 4 kg: 20 cm F
F = (4 kg)(9.8 m/s2) = 39.2 N m
Ahora, de la ley de Hooke, la
constante de fuerza k del resorte
es:

k= F = kk =
= 196
196
x 0.2 m N/m
N/m
Ejemplo 2 (cont.): La masa m ahora se
estira una distancia de 8 cm y se sostiene.
Cul es la energa potencial? (k = 196
N/m)
La energa potencial es
igual al trabajo realizado
para estirar el resorte: 8 cm F
0
Trabajo 1
2 kx
2
2
1
2
2
kx
1 m

U kx (196 N/m)(0.08 m)
2 2

U
U== 0.627
0.627 JJ
Desplazamiento en MAS
x
m
x = -A x=0 x = +A
El desplazamiento es positivo cuando la
posicin est a la derecha de la posicin de
equilibrio (x = 0) y negativo cuando se ubica a
la izquierda.
Al desplazamiento mximo se le llama la
amplitud A.
Velocidad en MAS
v (-) v (+)
m

x = -A x=0 x = +A
La velocidad es positiva cuando se
mueve a la derecha y negativa cuando
se mueve a la izquierda.
Es cero en los puntos finales y un
mximo en el punto medio en cualquier
direccin (+ o -).
Aceleracin en MAS
+a -a
-x +x

m
x = -A x=0 x = +A
La aceleracin est en la direccin de la
fuerza restauradora. (a es positiva
cuando x es negativa, y negativa cuando
x es positiva.)
FF ma
ma kx
kx
La aceleracin es un mximo en los
puntos finales y es cero en el centro de
oscilacin.
Aceleracin contra
desplazamiento
a v
x

m
x = -A x=0 x = +A
Dados la constante de resorte, el
desplazamiento y la masa, la aceleracin
se puede encontrar de:
kx
kx
FF ma
ma kx
kx o aa
mm
Nota: La aceleracin siempre es opuesta al
desplazamiento.
Ejemplo 3: Una masa de 2 kg cuelga en el
extremo de un resorte cuya constante es k =
400 N/m. La masa se desplaza una distancia
de 12 cm y se libera. Cul es la aceleracin
en el instante cuando el desplazamiento es x
= +7 kx
cm
kx ? (400 N/m)(+0.07 m)
aa a
mm 2 kg

aa == -14.0 m/s
-14.0 m/s
22 a +x
m
Nota: Cuando el desplazamiento es +7 cm (hacia
abajo), la aceleracin es -14.0 m/s2 (hacia
arriba) independiente de la direccin de
movimiento.
Ejemplo 4: Cul es la aceleracin
mxima para la masa de 2 kg del
problema anterior? (A = 12 cm, k = 400
LaN/m )
aceleracin mxima ocurre
cuando la fuerza restauradora es
un mximo; es decir: cuando el
alargamiento o compresin del
resorte es mayor.
F = ma = -kx xmax = A +x
kA 400 N( 0.12 m) m
a
m 2 kg
Mxima
aceleracin: aamax = 24.0 m/s
max = 24.0 m/s
22
Conservacin de energa
La energa mecnica total (U + K) de un
sistema en vibracin es constante; es
decir: es la misma en cualquier punto en
la trayectoria de oscilacin.
a v
x

m
x = -A x=0 x = +A
Para cualesquier dos puntos A y B, se puede
escribir:
mv 22
+ kx 22
= mv 22
+ kx
mvAA + kxAA = mvBB + kxBB
22
Energa de sistema en
vibracin:
a v
A x B
m
x = -A x=0 x = +A

En los puntos A y B, la velocidad es cero y la


aceleracin es un mximo. La energa total es:

U + K = kA2 x = A y v = 0.
En cualquier otro punto: U + K = mv2 + kx2
Velocidad como funcin de la
posicin.
x
a v

m
x = -A x=0 x = +A

k
1
2 mv kx kA
2 1
2
2 1
2
2
v
m
A2 x 2

vmax
k
cuando v A
m
x = 0:
Ejemplo 5: Una masa de 2 kg cuelga en el
extremo de un resorte cuya constante es k =
800 N/m. La masa se desplaza una distancia de
10 cm y se libera. Cul es la velocidad en el
instante cuando el desplazamiento es x = +6
cm? mv2 + kx 2 = kA2

k
v A2 x 2 +x
m
m
800 N/m
v (0.1 m) 2 (0.06 m) 2
2 kg

vv ==1.60
1.60 m/s
m/s
Ejemplo 5 (Cont.): Cul es la
velocidad mxima para el problema
anterior? (A = 10 cm, k = 800 N/m, m =
La 2
velocidad
kg.) es mxima cuando x =
0:
0
mv2 + kx 2 = kA2

+x
k 800 N/m
v A (0.1 m) m
m 2 kg

vv == 2.00
2.00 m/s
m/s
El crculo de referencia
El crculo de referencia compara
el movimiento circular de un
objeto con su proyeccin
horizontal.

x A cos t

cos(2 ftft))
xx AAcos(2
x = Desplazamiento
horizontal.
A = Amplitud (xmax).
= ngulo de referencia. 2f
Velocidad en MAS
La velocidad (v) de un
cuerpo en oscilacin en
cualquier instante es el
componente horizontal
de su velocidad
tangencial (vT).
vT = R = A; 2f
v = -vT sen ; = t

v = - A sen t

vv == -2f
-2fAAsen 2ftt
sen 2f
Aceleracin y crculo de
referencia
La aceleracin (a) de un
cuerpo en oscilacin en
cualquier instante es el
componente horizontal de
su aceleracin centrpeta
(ac).
a = -ac cos = -ac cos(t)
R=A
v 2
R 2 2
ac ; ac 2 R
R R
a = -cos(t)
a 4 2 f 2 A cos(2 ft )

a 4 f x
2 2
El periodo y la frecuencia
como funcin de a y x.
Para cualquier cuerpo que experimente
movimiento armnico simple:
Dado que a = -4f2x y T = 1/f

11 aa xx
ff TT 22
22 xx aa

La
La frecuencia
frecuencia yy el
el periodo
periodo sese pueden
pueden
encontrar
encontrar si si se
se conocen
conocen el el desplazamiento
desplazamiento
yy la
la aceleracin.
aceleracin. Note
Note que
que los
los signos de aa yy
signos de
xx siempre
siempre sern
sern opuestos.
opuestos.
Periodo y frecuencia como funci
de la masa y la constante de
resorte.
Para un cuerpo en vibracin con una
fuerza restauradora elstica:
Recuerde que F = ma = -kx:
-kx
11 kk m
ff TT 22 m
22 mm kk

La
La frecuencia
frecuencia ff yy el
el periodo
periodo TT se
se pueden
pueden
encontrar
encontrar si si se
se conocen
conocen lala constante
constante de
de
resorte
resorte kk yy la
la masa
masa m m del
del cuerpo
cuerpo enen
vibracin.
vibracin. UseUse unidades
unidades SISI consistentets.
consistentets.
Ejemplo 6: El sistema sin friccin que se
muestra abajo tiene una masa de 2 kg
unida a un resorte (k = 400 N/m). La masa
se desplaza una distancia de 20 cm hacia la
derecha y se libera. Cul
a esvla frecuencia
del movimiento? x
m
x = -0.2 m x=0 x = +0.2 m
1 k 1 400 N/m
f
2 m 2 2 kg

ff == 2.25
2.25 Hz
Hz
Ejemplo 6 (Cont.): Suponga que la
masa de 2 kg del problema anterior se
desplaza 20 cm y se libera (k = 400
N/m). Cul es la aceleracin
a
mxima?
(f = 2.25 Hz) x v

m
x = -0.2 m x=0 x = +0.2 m
La aceleracin es un mximo cuando x = A

a 4 f x 4 (2.25 Hz) (0.2 m)


2 2 2 2

= 40
aa = 40 m/s
2
m/s2
Ejemplo 6: La masa de 2 kg del
problema anterior se desplaza
inicialmente a x = 20 cm y se libera.
Cul es la velocidad 2.69 s despus de
liberada? (Recuerde que f = 2.25
a Hz
v .)
x
m
vv == -2f
-2fAAsen 2ftt
sen 2f
x = -0.2 m x = 0 x = +0.2 m
v 2 2.25 Hz 0.2 m sen 2 2.25 Hz 2.69 s

(Nota: en rads) v 2 (2.25 Hz)(0.2 m)(0.324)


El signo menos
vv == -0.916 m/s significa que se
-0.916 m/s
mueve hacia la
izquierda.
Ejemplo 7: En qu tiempo la masa de
2 kg se ubicar 12 cm a la izquierda de
x = 0? -0.12 m
a v
(A = 20 cm, f = 2.25 Hz) x
x A cos(2 ft ) m

x = -0.2 m x = 0 x = +0.2 m
x 0.12 m
cos(2 ft ) ; (2 ft ) cos 1 ( 0.60)
A 0.20 m
2.214 rad
2 ft 2.214 rad; t
2 (2.25 Hz)

tt == 0.157
0.157 ss
El pndulo simple
El periodo de un pndulo
simple est dado por:

L
L
T 2
g

Para ngulos pequeos

1 g
f
2 L mg
Ejemplo 8. Cul debe ser la longitud de
un pndulo simple para un reloj que tiene
un periodo de dos segundos (tic-toc)?

L
T 2 L

2 L T 2g
T 4
2
; L=
g 4 2

(2 s) 2 (9.8 m/s 2 )
L L = 0.993 m
4 2
El pndulo de torsin
El periodo T de un
pndulo de torsin
est dado por:

I
T 2
k'

Donde
Donde k k es
es una
una constante
constante de de torsin
torsin
que
que depende
depende del del material
material del
del que
que est
est
hecho
hecho lala barra;
barra; II es
es la
la inercia
inercia rotacional
rotacional
del
del sistema
sistema en en vibracin.
vibracin.
Ejemplo 9: Un disco slido de 160 g se
une al extremo de un alambre, luego
gira 0.8 rad y se libera. La constante de
torsin k es 0.025 N m/rad. Encuentre
el periodo.
(Desprecie la torsin en el alambre)

Para disco:
disco I = mR2
I = (0.16 kg)(0.12 m)2
= 0.00115 kg m2

I 0.00115 kg m 2
T 2 2 TT== 1.35
k' 0.025 N m/rad 1.35 ss
Nota: El periodo es independiente del
desplazamiento angular.
Resumen
El
El movimiento
movimiento armnico
armnico simple
simple (MAS)
(MAS) es es aquel
aquel
movimiento
movimiento en en el
el que
que un
un cuerpo
cuerpo se se mueve
mueve dede ida
ida yy
vuelta
vuelta sobre
sobre una
una trayectoria
trayectoria fija,
fija, yy regresa
regresa aa cada
cada
posicin
posicin yy velocidad
velocidad despus
despus dede unun intervalo
intervalo de
de
tiempo
tiempo definido.
definido.

La
La frecuencia
frecuencia (rev/s)
(rev/s) es
es el
el
recproco
recproco del
del periodo
periodo (tiempo
(tiempo
x para
para una
una revolucin).
revolucin).
F 1
m f
T
Resumen (Cont.)
Ley
Ley de
de Hooke
Hooke :: En
En un
un resorte,
resorte, hay
hay una
una
fuerza
fuerza restauradora
restauradora que
que es
es proporcional
proporcional
al
al desplazamiento.
desplazamiento.

FF kx
kx
x La constante de resorte k se define
como:
F FF
m kk
xx
Resumen (MAS)
a v
x
m
x = -A x=0 x = +A

kx
FF ma
ma kx
kx aa kx
mm
Conservacin de energa:

mv 22
+ kx 22
= mv 22
+ kx
mvAA + kxAA = mvBB + kxBB
22
Resumen (MAS)

mv kx
kx kA
22 22 22
11
22 mv 11
22 kA
11
22

kk kk
vv AA22 xx22 vv00 AA
mm mm

cos(2 ftft))
xx AAcos(2 aa 44 ff xx
22 22

v 2fAsen 2ft
Resumen: Periodo y
frecuencia para resorte en
vibracin.
x
a v

m
x = -A x=0 x = +A

11 aa xx
ff TT 22
22 xx aa

11 kk m
ff TT 22 m
22 mm kk
Resumen: Pndulo simple
y pndulo de torsin
1 g L L
f T 2
2 L g

I
T 2
k'
CONCLUSIN:
Movimiento armnico
simple