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ROBOTICA

M. en C.C. Roberto Uribe


INTRODUCCI
CONCEPTO N
RELACION DE LA ROBOTICA CON NUESTRO ENTORNO
SOCIAL
RELACION DE LA ROBOTICA CON LA CARRERA DE
INGENIERIA EN COMPUTO
INTRODUCCI
N
RELACION DE LA ROBOTICA CON OTRAS
DISCIPLINAS
CLASIFICACION, ARQUITECTURA
VIDEOS
CONCEPTOS
ROBOTICA

La robtica es una disciplina cientfica que


aborda la investigacin y desarrollo de una clase
particular de sistemas mecnicos denominados
robots manipuladores, diseados para realizar
una amplia variedad de aplicaciones industriales,
cientficas, domesticas y comerciales.
REYES CORTS, F. (2011). ROBTICA. MEXICO:
ALFAOMEGA.
CONCEPTOS
DEFINICION DE ROBTICA

Robtica.

1.f.Tcnica que aplica la informtica al diseo y


empleo de aparatos que, en sustitucin de personas,
realizan operaciones o trabajos, por lo general en
instalaciones industriales.

Real Academia Espaola Todos los derechos


CONCEPTOS
La Robtica es una tecnologa multidisciplinaria, ya que
hace uso de los recursos que le proporcionan otras
ciencias; por ejemplo en el proceso de diseo y
construccin de un robot, intervienen muchos campos
pertenecientes a otras ramas tales como la Mecnica,
Electrnica, Informtica, Matemtica, etc.
CONCEPTOS
ANTECEDEN
TES

REYES CORTS, F. (2011). ROBTICA. MEXICO:


ANTECEDEN
TES
Siglo XX
1921 1942 1951 1954 1959

Karel Capek Isaac Raymond Goertz George Devol Primer robot


Palabra Asimov
Leyes de Primer Brazo Primer Robot Comercial
robota la Robtica Mecnico Programable

R. U. R.(Robots Universales Rossum)
ANTECEDEN
TES
SIGLO XXI ROBOTICA
INDUSTRIAL
ANTECEDEN
TESXXI ROBOTICA DE
SIGLO
SERVICIOS
ANTECEDEN
TES
Clasificacin de los Robots:

rea de trabajo : Fijos, Mviles, Semi-fijos.

Tipo de control : Tele-dirigidos, Autnomos,


Hbridos.

Medio Ambiente en el que operan : Terrestres, Acuticos,


Areos/espaciales, Hbridos.

Aplicacin : Industriales, educativos,


entretenimiento, experimentales.

Otros : Integracin, Grados de Libertad


CARACTERISTICA
S
ARQUITECTURA DE UN
ROBOT Sensores
Acondicionadores
De seal

Controlador

Amplificador de
seal
Actuadores
ACTUALIDAD
ES
DATOS IMPORTANTES:

De acuerdo con Germn Villalobos, director de Ventas y


Mercadotecnia de Kuka Robotics.
Mxico se ha colocado como el noveno mercado ms
importante para la venta de robots industriales y el segundo en
cuanto al ritmo de crecimiento, debido al dinamismo que
muestra la industria manufacturera.

De acuerdo con la Federacin Internacional de Robtica, cada


ao se comercializan en el pas alrededor de 2,000 robots en las
ACTUALIDAD
La compaa de ES
robticaBoston Dynamics,
propiedad deGoogle, sigue avanzando en el diseo
derobots capaces de cumplir con variastareas
domsticasy as sustituir a los humanos, aunque
algunos de sus movimientos resulten inquietantes para
la mayora.

A decir del sitioGizmodo, la compaa estadounidense


acaba de presentar su nueva creacin,SpotMini, un
robot cuadrpedocon forma de perro, al que es
GRACIAS!
!!