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Ingeniera en

Electricidad

Estrategias de control

Nombre: Felipe Couepan Luis Gmez Julio Martnez


Carrera: Ingeniera en Electricidad
Asignatura: Instrumentacin y control
Profesor: Manuel Perez
Fecha: 21-03-2017
Introduccin
Sistema de control de lazo abierto

Son llamados sistemas en lazo abierto aquellos donde la variable


salida no infiere sobre la accin de control. En estos sistemas no
existe comparacin con la salida y no hay retroalimentacin de
esta variable con la entrada. Comnmente estos sistemas
dependen de una variable externa como por ejemplo el tiempo.
Sistema de control de lazo abierto

Caractersticas
No se compara la salida del sistema con el valor deseado de
la salida del sistema (referencia).
Para cada entrada de referencia le corresponde una condicin
de operacin fijada.
La exactitud de la salida del sistema depende de la calibracin
del controlador.
En presencia de perturbaciones estos sistemas de control no
cumplen su funcin adecuadamente.
Sistema de control de lazo abierto

Ejemplo:
Sistema de control de lazo cerrado, feedback
o realimentado
El sistema de control a lazo cerrado es aquel dnde la seal de
salida (seal controlada) del sistema tiene efecto sobre la accin
de control. En otras palabras, en estos sistemas existe una
retroalimentacin la cual interacta entre la variable salida con
la variable entrada.

En estos sistemas existe un dispositivo de control que


comnmente suelen ser sensores o transmisores al cual se
alimenta con la seal de error, este control al detectar
perturbaciones tiende a reducir la diferencia entre la salida y la
entrada de referencia.
Sistema de control de lazo cerrado, feedback
o realimentado
Sistema de control de lazo cerrado, feedback
o realimentado

caractersticas:
_Ser complejos, pero amplios en cantidad de parmetros.
_La salida se compara con la entrada y le afecta para el
control del sistema.
_Su propiedad de retroalimentacin.
_Ser ms estable a perturbaciones y variaciones internas.
Control anticipatorio o feedforward

Este sistema se implementa cuando la perturbacin que afecta


el proceso se puede medir, pero no controlar. Para esto es
necesario compensar la perturbacin antes que esta infiera
sobre la variable controlada. El control anticipatorio debe
prever la accin correctiva para minimizar la desviacin de la
variable controlada y de esta forma el sistema no sufra
cambios.
Control anticipatorio o feedforward

Principales Aplicaciones del Control Anticipatorio

En procesos difciles de controlar por retroalimentacin


debido a la presencia de tiempo muerto y retardos
considerables.

En procesos recibiendo corrientes no controladas


provenientes de otras partes de la planta, conviene utilizar
control anticipatorio para neutralizar el efecto sobre las
variables controladas perturbadoras.
Control anticipatorio o feedforward

Ventajas y Desventajas del Control Anticipatorio

Su principal ventaja es detectar las variables perturbadoras


y tomar accin correctiva antes de desviar la variable
controlada con respecto a su punto de referencia. Esta
caracterstica lo hace recomendable para procesos de
tiempo muerto y de respuesta dinmica muy lenta.

Como desventajas requiere medir todas las variables


perturbadoras. Adems de tener buen conocimiento del
modelo del proceso. No corrige perturbaciones no medidas.
Es insensible a Variaciones en los parmetros de los
elementos en el lazo de control.
Control anticipatorio o feedforward

Ejemplo: Control de ph
Control de cascada

Es una tcnica que usa dos sistemas de medicin y control para manipular un
solo elemento final de control.

El controlador primario o maestro corresponde a la variable cuyo valor es el


ms importante.

El controlador secundario o esclavo corresponde a la variable cuyo valor


afecta a la variable primaria.

La salida del controlador primario es el set point del controlador secundario.


Control de cascada

Funcionamiento
El control en cascada tiene dos lazos un lazo primario con un
controlador primario tambin llamado "maestro" y un lazo
secundario con un controlador secundario tambin
denominado "esclavo", siendo la salida del primario el punto
de consigna del secundario. La salida del controlador
secundario es la que acta sobre el proceso.
Control de razon

Se utiliza en los casos en que se requiera que dos o ms


reactivos, u otros elementos, se tengan que mezclar en una
cierta proporcin instante a instante (no es posible pesar uno y
luego el otro para juntarlos de una vez).
Se obtiene de varias maneras:
Instrumento: se disean instrumentos para aplicaciones
especficas como el control de combustin.
Software: estn incorporados en computadores industriales.
Control de razn

Aplicaciones:

- Mezclado de dos o ms ingredientes. Un ingrediente es


seteado como la referencia principal y los dems ingredientes
son relacionados al anterior

- Control aire-combustible para un proceso de combustin. El


flujo de combustible es controlado por un controlador de
temperatura o presin. La medida del flujo de combustible es
luego usada para determinar el set point de un controlador de
flujo de aire.

- Control de flujo de un producto en funcin a la velocidad de


alimentacin, como una forma de control de posicin.

- Fabricacin de la cerveza (mezcla proporcional de cerveza


concentrada y agua)
Control PID

Controlador PID, es un mecanismo de control realimentado el


cual es utilizado en sistemas de control industrial, la funcin de
este est controlador es corregir el error entre un valor medido y
el valor que se desea obtener, calculando el valor para obtener la
accin correcta acorde al proceso que se est ejecutando.

El control PID combina 3 acciones

Proporcional (P).

Integral (I).

Derivada (D).
Control PID

La ventaja que presenta este sistema es que cada una de las


tres acciones de control son individuales. Su funcin de
transferencia es.

Donde:
Ti se denomina tiempo integral y es quien ajusta la accin
integral.
Td es una constante de denominada tiempo derivativo.
Kp se denomina a la ganancia proporcional.
Control PID

Funcionamiento del controlador PID

Para asegurar el correcto funcionamiento de un controlador


PID, para que este regule un proceso se necesitan.

Sensor para determinar el estado del sistema.

Un controlador para gobernar la seal que gobierne el


actuador.

Un actuador que modifique el sistema de manera


conrtrolada.
Conclusiones