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Brazo Hidrulico

Brazo Hidrulico
Brazo Hidrulico
Brazo Hidrulico
DESCRIPCION

1. Placa de sujecin
2. Cilindros de brazo traseros
3. Dispositivo de extensin del brazo
Brazo Hidrulico
DESCRIPCION

4. Ejes extensibles
5. Cilindros de brazo delanteros
6. Cilindro basculador
Brazo Hidrulico
DESCRIPCION

7. Cabezal del brazo


8. Soporte de deslizadera
9. Cilindro de extensin de deslizadera
Brazo Hidrulico
DESCRIPCION

10. Dispositivo de rotacin


11. Vlvulas sobre centro
Brazo Hidrulico
La herramienta del jumbo hidrulico est ubicada en un brazo
hidrulico telescpico. La rotacin se realiza por la viga de la
deslizadera, que se da vuelta alrededor del brazo. Las secciones
tanto delanteras como traseras del brazo tienen un sistema de
suspensin de tres puntos. Cada sistema de suspensin de tres puntos
consiste de dos cilindros hidrulicos 2 y 5. Los cilindros estn
conectados en series en pares, para dar un paralelismo automtico en
los planos tanto vertical como horizontal.
Brazo Hidrulico

El diseo del Brazo hidrulico, en comparacin con otras marcas


de brazo, permite usar una pequea placa de sujecin para fijar el
brazo al equipo de perforacin. Tambin es ms estable, en todas
las posiciones de perforacin. La deslizadera con saliente, con una
rotacin de 360 permite perforar todos los esquemas.
Brazo Hidrulico

La rotacin se realiza por medio de un dispositivo hidrulico de


rotacin (10), y se transmite a la viga de la deslizadera por un
acoplamiento de friccin. El acoplamiento de friccin protege al
brazo de sobrecarga, por ejemplo en el caso de una cada de roca.
Brazo Hidrulico
La funcin principal del cilindro basculador (6) es de posicionar la
viga de deslizadera para la perforacin en el techo, o para la
perforacin transversal. La perforadora se encuentra siempre en el
lado de la viga de la deslizadera de enfrente al operador, cualquiera
que sea la posicin de perforacin. El cilindro basculador se usa
tambin para obtener un ngulo de abertura al perforar barrenos
perifricos. El cilindro basculador se hace girar automticamente de
la posicin de abertura de vuelta al paralelismo original, despus de
haber perforado un barreno perifrico.
Brazo Hidrulico
Todas las sujeciones de cilindros y anillas de acoplamiento de
vstagos de pistn estn equipadas con ejes extensibles (4). Los ejes
se expanden haciendo girar una tuerca. Al hacer girar la tuerca, se
obligan a subir los casquillos desgastados por un eje cnico,
ocupando as el espacio libre en la junta. De esta manera se puede
mantener la precisin en el posicionamiento del brazo, tambin,
cuando las juntas empiezan a quedar desgastadas despus de uso
continuo.
Brazo Hidrulico

El diseo del brazo es apropiado para mando por "palanca universal"


por la que se mueve con rapidez pero suavemente, en una lnea recta.
Los movimientos suaves y tranquilos hacen mucho para aumentar la
vida til del brazo.
Brazo Hidrulico
REGLAS DE SEGURIDAD
Siempre hay qu leer y seguir las instrucciones con cuidado.
Nunca tratar de hacer trabajos de servicio o reparaciones
mientras que el equipo de perforacin se encuentra en
funcionamiento.
Para evitar daos al personal hay que asegurarse que el brazo
se encuentra apoyado con toda seguridad por medio de soportes o
eslingas, antes de tratar de realizar reparaciones en el sistema.
Esto es especialmente importante si se ha de abrir o desconectar
alguna de las vlvulas que sostienen carga, por ejemplo si el sistema
hidrulico llegara a quedar "pinchado" al abrir o desconectar la
vlvula que sostiene carga en el cilindro trasero de brazo derecho,
entonces el brazo se caera hacia abajo y hacia el lado, a la derecha.
Brazo Hidrulico

Antes de hacer cualquier trabajo en los sistemas hidrulico y de


aire, hay que asegurarse que no se encuentran presurizados.
Antes de dejar el equipo de perforacin, hay que aplicar el
freno de estacionamiento, y colocar bloques detrs de las ruedas.
Tambin hay que observar las reglas de seguridad bajo distintos
encabezamientos en otras partes de estas instrucciones.
Brazo Hidrulico
SERVICIO, GENERALIDADES
El uso de un brazo nuevo por primera vez
Al poner en marcha un brazo nuevo o recientemente revisado, o uno
que ha estado parado durante un tiempo, hay que observar lo
siguiente:
Lubricar el brazo de conformidad con el programa de
lubricacin. Es importante que la lubricacin sea eficaz desde el
principio.
Limpiar con cuidado todos los vstagos de pistn y superficies
de friccin. Tales superficies estn tratadas con un producto
anticorrosivo que debe ser sacado.
Comprobar y apretar todas las juntas roscadas y ejes extensibles
por lo menos una vez por turno durante la primera semana de
funcionamiento.
Brazo Hidrulico
Comprobar que se han ajustado correctamente las presiones en los
circuitos hidrulicos. El circuito de alta presin debe ser ajustado a
195250 bar; el circuito piloto a 30 bar.
Comprobar todos los movimientos de brazo. Comprobar que todos
los cilindros hidrulicos alcanzan sus posiciones finales al ser
activados. Asegurarse que las mangueras no estn apretadas o
estiradas durante el posicionamiento del brazo. Examinar el brazo
para ver si hay fugas de aceite.
Brazo Hidrulico
Soldadura
Tomar las siguientes precauciones al soldar el brazo:
1. Desconectar las bateras del equipo por medio del aislador.
2. Desconectar las conexiones de la batera.
3. Desconectar todas las conexiones del alternador.
4. Afilar el rea que se ha de soldar para sacar todos los rastros de
pintura y herrumbre. Preparar bien las juntas antes de soldar.
5. Unir la conexin de tierra del equipo de soldadura a una
superficie bien limpiada, lo ms cerca posible del rea que se ha
de soldar. Evitar de soldar cerca de cojinetes, juntas y
casquillos. Si no es posible sacar tales piezas de antemano, unir
la conexin de tierra del equipo de soldadura a ambos lados del
rea que se ha de soldar.
Brazo Hidrulico
6. Los trabajos de modificaciones y refuerzos en el brazo no se
deben realizar sin la consulta previa con el proveedor autorizado.
7. No soldar en el depsito de aceite hidrulico, en los bloques
hidrulicos o en los conductos de aire comprimido.
8. Mantener siempre un extintor de incendios (de un tipo apropiado
para apagar aceite que se est quemando) a mano al soldar, cortar o
afilar.
9. Siempre hay que cubrir y proteger las mangueras, los cables y los
componentes elctricos cerca del rea que se ha de soldar.
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DESMONTAJE DEL BRAZO
Antes de empezar a desmontar el brazo hay que colocar soportes o
eslngas con cuidado en la deslizadera y la sujecin de brazo
delantero.
NOTA! Siempre hay que tapar o cerrar las mangueras y boquillas
inmediatamente despus de que hayan sido desconectadas.
A veces es necesario separar el brazo y la deslizadera del equipo de
perforacin para facilitar el transporte por estrechos pozos de minas.
Brazo Hidrulico
Remocin de la deslizadera
Sacar los carriles gua A y la abrazadera B desatornillando los
pernos de sujecin. Despus se puede sacar la viga de la
deslizadera.
Brazo Hidrulico

Separacin del cuerpo del brazo


El brazo puede ser acortado ms separando el cuerpo del brazo
entre el tubo de extensin y la sujecin de cilindro delantero. Ver
puntos 13 bajo el encabezamiento Desmontaje del dispositivo de
extensin del brazo.

No se puede realizar ninguna modificacin o refuerzo en el brazo


sin consultar antes y recibir la aprobacin del proveedor
autorizado.
Brazo Hidrulico

Eslingaje y elevacin
Hay que tener mucho cuidado al realizar el eslingaje y la elevacin
del brazo. El punto de elevacin debe ser en el centro de gravedad,
para que el brazo se encuentre equilibrado durante la elevacin.
Usar slo eslingas que estn en perfectas condiciones y de la
resistencia, longitud y dimensin correcta para elevar la carga.
Brazo Hidrulico
Hay que observar el siguiente procedimiento durante el eslingaje y la
elevacin del brazo:
oColocar la perforadora y la viga de la deslizadera en sus posiciones
finales posteriores.
oHacer girar la viga de la deslizadera hasta que se encuentre
directamente encima del brazo.
oAjustar la viga de la deslizadera para que se encuentre paralela al
cuerpo del brazo.
oFijar las eslngas, Fig. 4. Asegurarse que el punto de elevacin se
encuentre directamente encima del centro de gravedad.
oLevantar el brazo con cuidado. No dejar que d vueltas de lado a
lado. Mantener un ojo en las eslingas, asegurndose que no empiecen
a soltarse.
Brazo Hidrulico
oEl peso del brazo junto con la deslizadera BMH 1114, la
perforadora COP 1032HD y las mangueras es de 1710 kg
aproximadamente. El brazo solo pesa 1330 kg aproximadamente.
oBrazo BUT 25, deslizadera BMH 1114 y perforadora COP 1032HD:

Se deben tener en cuenta los pesos y las dimensiones siguientes al


realizar el eslingaje y la elevacin del brazo:
Brazo Hidrulico
Ejemplo:
Brazo BUT 25, deslizadera BMH 1114 y perforadora COP 1032HD:
Brazo Hidrulico
Ll = 2670 mm Fl = 1220 kg
L2 = 2240 mm F2 = 1070 kg
TP = 1890 mm
l = 38<>
2 = 450
Brazo Hidrulico
Sin la deslzadera:
Ll = 2690 mm Fl = 950 kg
L2 = 2360 mm F2 = 790 kg
TP = 1800 mm
l = 360
2 = 450
Brazo Hidrulico
MANTENIMIENTO
Comprobacin de la condicin general
Esto implica la examinacin sistemtica de cualquier cambio posible
en la condicin del brazo, y una evaluacin del efecto que podran
tener tales cambios en la fiabilidad.
Objetivos de la comprobacin de condicin general:
de encontrar y rectificar averas y posibles averas lo antes posible,
y evitar as interrupciones, caras averas secundarias y accidentes;
de permitir la planificacin de trabajos importantes de reparacin
y revisiones para ajustar con los planes generales de produccin;
de dar una oportunidad al ingeniero de servicio de decidir si
continuar con reparaciones o de recomendar la sustitucin cuando el
brazo ha llegado finalmente al final de su vida econmica.
Brazo Hidrulico
Punto de comprobacin Inspeccin Consecuencia Medidas remdiales

Cada 8 horas de funcionamiento (una vez por turno)

Superficie deslizante del Necesidad de lubricacin Desgaste innecesario Limpiar y lubricar


soporte de deslizadera

Presin del sistema La presin correcta, Dificultades de Ajustar la presin como


(circuito de alta presin) sealada en el indicador posicionamiento sea necesario. Ver las
debe ser de 195-250 bar instrucciones de
mantenimiento
Presin del sistema La presin correcta debe Dificultades en el Ajustar la presin como
(circuito piloto) ser de 30 bar. funcionamiento sea necesario.

Ejecucin de Movimientos de brazos Interrupciones Rectificar la avera


movimientos de brazo irregulares y desiguales, innecesarias
fugas

Sistema hidrulico Nivel de aceite en el Llenar lo que sea


deposito de aceite Interrupciones necesario
hidrulico
Brazo Hidrulico
Cada 40 horas de funcionamiento (una vez a la semana)

Engrasar las boquillas Que las boquillas no Desgaste innecesario en Engrase de conformidad
tienen defectos y pueden ejes y cojinetes con el programa de
transmitir la grasa con lubricacin
eficacia
Juntas roscadas Tensin de todas las Interrupciones Comprobar la tensin de
juntas roscadas todas las roscadas. Ver la
tabla al dorso pares de
apriete
Ejes extensibles en las Que no hay huelgo en los Aumento del desgaste en Ajustar los ejes
anillas de sugestin del ejes los casquillos extensibles. Ver tabla al
cilindro dorso para pares de
apriete

Sistema hidrulico de Fugas de tuberas. Daos Capacidad reducida Comprobar las


aire y barrido en las mangueras conexiones. Sustituir los
componentes daados

Piezas sustentadoras de Por averas Interrupciones Repara cualquier avera


carga en el brazo

Superficie deslizante del Por desgaste Mala presin durante el Hacer ajustes; sustituir
soport de deslizadera posicionamiento y la piezas gastadas
perforacin
Brazo Hidrulico
Cada 200 horas de funcionamiento (una vez al mes)

Vlvulas hidrulicas Por suciedad Interrupciones Limpiar las vlvulas;


sustituir piezas gastadas

Dispositivos de extensin Que no hay huelgo o Mala precisin; Comprobar pasadores;


del brazo daos en el dispositivo interrupciones soportes y casquillos.
Sustituir piezas
desgastadas y reparar
cualquier dao. Huelgo
mx. Entre casquillo y
tubo telescopio =1,0mm

Cada 1000 horas de funcionamiento (cada 6 meses)

Puntos de apoyo del Huelgo entre ejes y Mala precisin durante el Sustituir piezas
brazo casquillos posicionamiento de la desgastadas
perforacin
Brazo Hidrulico
PARES DE APRIETE
Brazo Hidrulico
Nm Anchura de llave en mm Par de apriete Cantida
. Descripcin Dimensin
d
ref. Llave
Manguito Nm kpm
hexagonal
1 Pernos de sujecin M20 30 17 290 30 12

2 Ejes extensibles, brazo delantero M16 24 195 20


y acoplamiento de brazo trasero

3 Eje extensible, acoplamiento de M16 24 195 20 2(1+1)


cilindro trasero

4 Eje extensible, cilindros traseros M16 24 195 20 4(2+2)

5 Eje extensible, cilindros M16 24 195 20 4(2+2)


delanteros

6 Eje extensible, acoplamiento de M16 24 195 20 2(1+1)


cilindro delantero

7 Eje extensible, brazo trasero M20 30 290_ 30 1

8 Eje extensible, acoplamiento de M16 24 195 20 1


brazo delantero

9 Eje extensible, cilindro M12 19 100 10 2


basculador
Brazo Hidrulico
10 Ejes extensibles, cilindros de M12 19 100 10 2(1+1)
extensin de Brazo y deslizadera

11 Caja de cojinete de dispositivo de M12 10 100 10 .16


extensin de brazo; perno

12 Dispositivo de extensin de M16 14 215 22 8


brazo, brazo delantero; perno

13 Sujecin de brazo delantero, M16 14 215 22 12


dispositivo de rotacin

14 Tapa; perno M12 10 100 10 4

15 Unin giratoria de tapa; perno M16 14 215 22 1

16 Tornillo de ajuste, acoplamiento M8 6 36 3,5 6


deslizante

17 Eje de sujecin; pernos M16 24 14 215 22 4

18 Soporte de deslizadera M16 24 14 215 22 12

19 Cilindro de extensin de M24 36 290 30 1


deslizadera; tuerca de apriete
Brazo Hidrulico
PROGRAMA DE LUBRICACIN
Nm. Intervalos de
Nm. Punto de lubricacin Instrucciones
puntos lubricacin
ref
lubr. (horas)
Depsito de aceite hidrulico Comprobacin de nivel 1 8
(1)
1 Acoplamiento de brazo posterior Jeringa de engrasar 2 40

2 Acoplamiento de cilindro Jeringa de engrasar 2 40


posterior
3 Cilindros posteriores Jeringa de engrasar 4 40

4 Cilindros delanteros Jeringa de engrasar 4 40

5 Acoplamiento de cilindro Jeringa de engrasar 2 40


delantero
6 Acoplamiento de brazo delantero Jeringa de engrasar 2 40

7 Eje de sujecin Jeringa de engrasar 1 40

8 Dispositivo de rotacin Ver abajo (2) 1 40

9 Cilindro basculador Jeringa de engrasar 2 40

10 Cojinete en el dispositivo de Ver abajo (3) 3 40


extensin de brazo
Brazo Hidrulico

1) Estacionar el equipo de perforacin en una superficie plana antes


de comprobar el nivel de aceite hidrulico en el depsito. Activar
todos los cilindros, y colocar los vstagos de pistn en sus
posiciones de ms adentro, El nivel de aceite se debe encontrar entre
las dos marcas en el indicador de nivel.
2) Poner grasa en la boquilla hasta que empiece a salir por el agujero
en el tornillo en el lado del dispositivo de rotacin. Dar vuelta al
dispositivo de rotacin de tal manera que el agujero seale hacia
arriba esto evitar que se forme una bolsa de aire en el dispositivo
3) Mover el dispositivo de extensin de brazo hacia adelante y
hacia atrs al poner la grasa.
Brazo Hidrulico
Lubricantes recomendados
Temperatura de
Punto de lubricacin Recomendacin
funcionamiento C (F)

Boquillas de engrasar Grasa Universal NLG12 con Mx. 100 (212)


aditivos de litio / molibdeno
Grasa de sodio o calcio sinttico Mx. 140 (284)
Brazo Hidrulico

LOCALIZACIN DE AVERAS

Asegurarse siempre que los sistemas hidrulicos y de agua se


encuentran despresurizados antes de realizar cualquier trabajo o de
interferir en el sistema.
Antes de realizar cualquier trabajo en el sistema hay que apoyar
seguramente el brazo para evitar que se caiga.
Brazo Hidrulico
MEDIDAS ESPECIALES DE SERVICIO
Ejes extensibles
Todas las sujeciones de cilindro y anillas de vstagos de pistn
estn provistas con ejes extensibles.'
Desmontaje
Aflojar la tuerca 4 y sacar el
perno 1.
Atornillar un perno en uno
de los casquillos 2 y darle
vuelta hasta que uno de los
casquillos se obliga a salir
por el extremo del eje.
Sacar el casquillo restante, y
el eje 3.
Brazo Hidrulico
Montaje
Apretar el perno lo suficiente corno para ocupar el huelgo. No
apretar ms del par recomendado, ya que esto podra causar una
fractura en el saliente de retencin del perno.
Engrasar el eje 3 antes del montaje.
Engrasar el eje por la boquilla de grasa.
Brazo Hidrulico
Acoplamiento de friccin ETP
El acoplamiento ETP consiste de un casquillo 5 que contiene un
medio de presin. Cuando se apretan los tornillos de tensin 1, se
expande el casquillo, y sus paredes exteriores se presionan contra el
eje del cilindro de rotacin y la caja de cojinetes, Fig. 7 y 8.
1. Perno de
tensin
2. Anuillo de
presin
3. Pistn
4. Anillo de cierre
5. Casquillo que
contiene medio de
presin
Brazo Hidrulico
Vista del acoplamiento antes de
apretar los pernos de tensin.

El casquillo empieza a hincharse en el


medio cuando el casquillo se somete a
presin. El rea de la superficie de
contacto aumenta en proporcin
directa al aumento de presin.

Cuando los pernos de tensin han


sido apretados a par correcto, se
presiona casi toda la longitud del
casquillo contra el eje y el cubo.
Brazo Hidrulico
Ajuste del acoplamiento de friccin
El acoplamiento de friccin puede necesitar ajuste si el dispositivo
de rotacin no mantiene su posicin prefijada de extremo, o si no da
vueltas correctamente.
1. Accionar el dispositivo de extensin de brazo hacia afuera.
2. Posicionar la deslizadera para que se encuentre en lnea con el
brazo, y no apunte hacia el brazo o el vehculo.
3. Hacer girar la deslizadera
hasta que el adaptador de culata
de la perforadora se encuentre
directamente debajo del centro
del dispositivo de rotacin.
Brazo Hidrulico
Por motivos de seguridad, bajar la deslizadera en caballetes o
bloques, y eslingarla con seguridad y firmeza. Asegurarse que
ninguna de las mangueras quede doblada o apretada.
4. Aflojar los seis pernos hexagonales A.
!NOTA No sacar los pernos completamente, si se hace se caer el
casquillo en pedazos.
5. Hacer girar el cilindro
de rotacin de izquierda
a derecha a la posicin
de extremo, visto de los
mandos del operador.
Brazo Hidrulico
6. Atornillar y apretar los seis pernos hexagonales A.
NOTA! Al apretar los pernos hexagonales, dar vuelta a cada
perno media vuelta a la vez. Empezar con el perno Nm. 1,
continuando con los Nm. 2, 3, 4, etc. Continuar apretando los
pernos en este orden hasta que todos han sido apretados a un par
de 36 Nm (3,5 kpm).
Brazo Hidrulico
El acoplamiento de friccin protege al cilindro de rotacin de dao
fsico en el caso de una cada de roca u otra sobrecarga. Si los
pernos no se aprietan suficientemente, podra causar esto que el
dispositivo de rotacin se deslice bajo carga normal. Por otro lado,
si se aprietan demasiado, se podra daar el casquillo, en cual caso
perdera su sujecin en el eje y el cubo.
El casquillo debe ser
desmontado y limpiado
si se ha deslizado
repetidas veces.
Examinar las superficies
de contacto del eje y el
cubo. Limpiar bien an
tes de volver a montar.
Ver la seccin
"Dispositivo de
rotacin".
Brazo Hidrulico
Montaje del acoplamiento de friccin
Limpiar a fondo las superficies de contacto antes de montar el
acoplamiento ETP, usando un solvente tal como Loctite Activator.
Montar el acoplamiento a mano. No hay que meterlo a la fuerza. Si
esto no es posible, hay que comprobar que no se ha daado el eje
del cilindro de rotacin.
Usar una llave
dinamomtrica para
apretarlos pernos de
tensin. Trabajar
alrededor del saliente,
apretando cada perno
media vuelta a la vez,
hasta que se alcance
un par de 36 Nm.
Brazo Hidrulico
Desmontaje

Desmontar en el orden contrario. Aflojar los pernos sucesivamente,


pero no sacarlos completamente. No permitir que el pistn y el
anillo de cierre caigan fuera de posicin.
Brazo Hidrulico
DISPOSITIVO DE
EXTENSIN DE BRAZO
Inspeccionar
cuidadosamente el
dispositivo de extensin de
brazo para ver si hay daos
y desgaste, como sigue:
Inspeccin de las chavetas
Si las chavetas F han
quedado deformadas, hay
que reacondicionar o
afilarlas a la dimensin
correcta para evitar daos
indirectos a los soportes G,
caja de cojinete 1 y los
casquillos H.
Brazo Hidrulico
Inspeccin de los soportes
1. Accionar la extensin de
brazo hacia afuera
2. Sacar los tres pasadores de
tensin B que sujetan el aro
rascador C en su lugar,
golpendolos con un mandril.
3.Desalojar cuidadosamente
el aro rascador C, y sacarlo.
4. Sacar los seis pernos
hexagonales D que sujetan la
tapa E. Quitar la tapa.
Brazo Hidrulico
5. Bajar la deslizadera hacia
el piso y hacerla girar
cuidadosamente, hasta que la
carga se lleva en un lado de
las chavetas F Despus se
pueden sacar los soportes G
de la caja de cojinete 1, y ser
examinados. Deben ser
sustituidos si estn des
gastados o rayados. Es ms
fcil sacar los soportes G si
se acciona el dispositivo de
extensin de brazo hacia
adelante y hacia atrs.
Brazo Hidrulico
Inspeccin de los casquillos
en la caja de cojinete
1. Sacar la tapa E siguiendo
los puntos 13 en la
seccin Inspeccin de los
soportes".
2. Medir el huelgo entre el
tubo telescpico A y los
dos casquillos superiores
H, usando una galga para
huelgos.
Brazo Hidrulico
3. Bajar el brazo hacia el
suelo y medir el huelgo
entre el tubo telescpico
A y el casquillo inferior
H. Si el huelgo es de 1,0
mm o ms hay que
sustituir el casquillo H y
el aro rascador C.
A. Tubo telescpico Brazo Hidrulico
B. Pasador de tensin
C. Aro rascador
D. Perno hexagonal
E. Tapa
F. Chaveta
G. Soporte
H. Casquillo
I. Caja de cojinete
L. Boquilla de lubricacin
M. Anillo
N. Perno
Brazo Hidrulico

Desmontaje del dispositivo de extensin de brazo


Brazo Hidrulico
Desmontaje del dispositivo de extensin de brazo
1. Accionar el tubo telescpico hacia su posicin de extremo.
2. Dar vuelta a la deslizadera boca abajo y bajarla hacia el suelo.
Colocar caballetes o bloques debajo de la deslizadera para apoyarla
con seguridad. Hacer lo mismo para el dispositivo de rotacin y la
sujecin del cilindro delantero. Todos deben ser apoyados con
seguridad antes de empezar a desmontar el dispositivo de extensin
del brazo.
Brazo Hidrulico
3. Sacar los 8 pernos A de la sujecin de cilindro delantero.
4. Hacer entrar el tubo telescpico, casi a la posicin de extremo
trasera.

Eslingar con seguridad la cala de cojinete y el tubo telescpico. Usar


un puentegra u otro polipasto de elevacin apropiado.
Brazo Hidrulico
5. Desconectar las mangueras hidrulicas B, Fig. 11. Tapar y obturar
inmediatamente todas las mangueras y boquillas.
6. Sacar el eje extensible C.
7. Sacar los 16 pernos D. Quitar con cuidado todo el conjunto de
extensin, incluyendo el tubo telescpico, el cilindro y la caja de
cojinete.
Equilibrar el conjunto de extensin moviendo la caja de cojinete
hacia atrs a lo largo del tubo telescpico, a medida que se saca el
conjunto.
Brazo Hidrulico
DISPOSITIVO DE ROTACIN

Desmontaje
Hacer girar la deslizadera, hasta que la viga y la perforadora se
encuentren debajo del brazo.
Colocar caballetes o bloques
debajo de la viga de la deslizadera
para apoyarla con seguridad.
Sacar los pernos A, la tapa B y el
espaciador C del eje de sujecin.
Sacar el eje extensible D
del cilindro basculador.
Brazo Hidrulico

Desconectar las mangueras hidrulicas del soporte en el lado de la


viga de la deslizadera, y del soporte de manguera en el dispositivo de
rotacin. Tapar y obturar inmediatamente todas las mangueras y
boquillas.
Levantar despacio el brazo
derecho hacia arriba, teniendo
cuidado de no daar el cojinete
liso.
Hacer girar la caja de cojinete
de vuelta a su posicin original.
Brazo Hidrulico
Dispositivo de rotacin
A. Cilindro de rotacin
B. Espaciador
C. Limpiador
D. Casquillo
E. Caja de cojinete
F. Cojinete liso
G. Acoplamiento de friccin
H. Unin giratoria
Soporte de manguera
Eslingar con seguridad la caja Brazo Hidrulico
de cojinete.
Sacar el soporte de manguera I y la
unin giratoria H delante del
acoplamiento ETP.
Aflojar los seis pernos en el
acoplamiento ETP. Aflojar cada
perno un poco a la vez, alrededor del
acoplamiento.
!NOTA No aflojar los pernos por
completo, de hacerlo se caer el
acoplamiento en pedazos.
Sacar con cuidado la caja de
cojinete del cilindro de rotacin.
!NOTA Asegurarse que est
equilibrada la caja de cojinete.
Brazo Hidrulico
Montaje
Limpiar el cilindro de rotacin, sacando todos los rastros de
suciedad y grasa antigua. Poner atencin especial en el eje del
cilindro de rotacin, a lo largo de sus superficies de contacto con el
acoplamiento ETR Limpiar el eje, usando un solvente tal como
Loctite Activator. Usar tambin el solvente para limpiar la parte
delantera de la caja de cojinete, y el acoplamiento ETR
Brazo Hidrulico
Engrasar el cilindro de rotacin A y los casquillos D de la caja de
cojinete con una grasa fina de cojinete, antes del montaje.
Brazo Hidrulico
Eslingar con seguridad la caja de cojinete, y montarla en el
cilindro de rotacin.
Montar el acoplamiento ETP en su lugar. Esto se debe poder hacer a
mano. No se debe hacer a la fuerza.
Brazo Hidrulico
Ajustar el acoplamiento de friccin de conformidad con la seccin
"Ajuste del acoplamiento de friccin".
Brazo Hidrulico
Volver a fijar la viga de deslizadera como sigue: hacer girar la caja
de cojinete 900 hacia atrs; bajar el brazo derecho hacia abajo,
despacio y con cuidado, para no daar el cojinete liso F en la caja de
cojinete.
Brazo Hidrulico
Montar la unin giratoria y el soporte de manguera delante
del acoplamiento ETP.
Montar el cilindro basculador. Introducir el eje extensible y
apretar la tuerca al par recomendado.
Brazo Hidrulico
Levantar el brazo y hacer girar la deslizadera 90 .
0

Reconectar las mangueras hidrulicas.


Brazo Hidrulico
Ajuste del cilindro basculador

Para mantener el paralelismo automtico exacto, se debe ajustar el


cilindro basculador como sigue:
Accionar el vstago de pistn a su posicin de extremo. Medir la
distancia entre los centros de las anillas de cilindro de sujecin. La
distancia correcta es de 933 mm.
ROTACIN Y BASCULACIN DEL Brazo Hidrulico
AVANCE
Brazo Hidrulico
Utilice el cilindro de basculacin (Z) para regular el ngulo hacia el
exterior deseado al perforar barrenos de contorno.
Nota: Para obtener barrenos paralelos el avance debe estar en la
posicin horizontal. (Mueva la palanca de basculacin del avance
(Z) adelante.)

Al girar o bascular el
avance para hacer
perforaciones, en el techo,
el suelo o en galeras
transversales, el centro de
gravedad del avance debe
mantenerse cerca de la
unidad de rotacin.
Brazo Hidrulico
ZONA DE ALCANCE

La parte inferior de la zona de alcance puede limitarse, dependiendo


de la altura de montaje del brazo.
PERFORACIN EN EL SUELO Brazo Hidrulico
1. Haga girar el avance
180o, palanca (K) a la
derecha.
2. Bascule el avance hasta
la posicin vertical,
palanca (Z).

3. Oscilacin del brazo,


palanca (A&E).
4. Extensin de brazo
palanca (B). (solo algunos
brazos hidrulicos)
PERFORACIN EN EL TECHO Brazo Hidrulico

1. Bascule el avance hasta la posicin


vertical, palanca (Z).
2. Rotacin del avance, palanca (K).

3. Oscilacin del brazo, palanca


(A&E).
4. Extensin deL brazo, palanca (B)
(solo algunos brazos hidrulicos)
PERFORACIN DE GALERAS Brazo Hidrulico
TRANSVERSALES
1. Haga girar el avance 90o, palanca (K).
2. Bascule el avance 90 o , palanca (Z).
Brazo Hidrulico
3. Eleve o descienda el brazo con la palanca (A&E).
4. Extensin del brazo, palanca (B). (solo algunos brazos
hidrulicos)
PALANCA DE MANDO Brazo Hidrulico

Mantenimiento
del paralelismo
Brazo Hidrulico

Desconexin
de la funcin
de
mantenimiento
del paralelismo
Cilindros Hidrulicos Brazo Hidrulico

Asegrese
siempre que
nadie est
situado dentro
del radio de
trabajo del
brazo antes de
realizar
cualquier
operacin.
Cilindros Hidrulicos Brazo Hidrulico

Para los cilindros se usa


un sistema de cdigo de
colores. Cada cilindro y
su palanca de control
estn marcados con un
color especfico para
simplificar el
adiestramiento y facilitar
la eleccin inmediata de
la palanca correcta.
Cilindros Hidrulicos Brazo Hidrulico

Extensin del brazo (B)


Prolonga el brazo 1,25 m.
(slo algunos brazos
hidrulicos)

Extensin del avance (FE)


Avanza o retrae todo el
avance 1,25 m.
Cilindros Hidrulicos Brazo Hidrulico

Carrera del avance (F)


Para posicionar la
perforadora en el avance.
Nota: No utilice nunca
sta palanca durante la
perforacin propiamente
dicha.
Brazo Hidrulico
PANEL DE CONTROL
La palanca de mando controla los movimientos de elevacin y
oscilacin del brazo y del avance.
El brazo dispone de funcin de mantenimiento automtico del
paralelismo, lo cual significa que todos los barrenos se perforan en
la misma direccin.
Si as se desea, esta caracterstica puede desconectarse pulsando el
botn antiparalelo (APB). Cuando este botn se mantiene oprimido,
la palanca de mando slo controla los cilindros del brazo delantero
(E).
La velocidad a la que se mueve el brazo es proporcional al
movimiento de las palancas.
Esto significa que el brazo puede moverse con precisin.