AUTOMATIZACION Y

CONTROL
INDUSTRIAL

Soporte Tcnico
 CICLO 2016 II Mdulo:
Unidad: Semana: 1

AUTOMATIZACION Y CONTROL
INDUSTRIAL

ING ROLANDO PAZ P

 EVOLUCION HISTORICA
1968: Procesador cableado sustituye a rels.
Dcada de los setenta
Incorporacin de elementos hombre-mquina.
Manipulaciones de datos
Operaciones aritmticas
Comunicaciones (ordenador)
Incremento de memoria
E/S remotas
Instrucciones ms potentes
Desarrollo de comunicaciones con dispositivos
Dcada de los ochenta: Avance de la tecnologa P
Alta velocidad de respuesta, ms lenguajes
Reduccin de dimensiones
Mdulos inteligentes, autodiagnstico
Dcada de los noventa:
Buses de campo abiertos
Utilizacin de tecnologa de ordenador: PCMCIA /ETHERNET
Conceptos OMRON Smart Factory
Plug & Play / Down sizing / Easy to use
 AUTOMATIZACION
PLCs diseados para cubrir las necesidades de
control de cualquier tipo de mquina.

Plstico
Packing
Paletizador

Montaje
Herramienta
Soporte Tcnico
 AUTOMATIZACION
PLCs diseados para cualquier aplicacin
de tipo industrial o no industrial.

Control de planta
Control de lnea
Telemando
Tratamiento de
aguas
Domtica
Gestin de energa
Natica
Proyectos pblicos
Medio ambiente

Soporte Tcnico
 AUTOMATIZACION
3 Familias de PLCs para 3 niveles de aplicacin.

Ms de 512 E/S

Hasta 512 E/S

Hasta 128 E/S

Soporte Tcnico
 OBJETIVO Y FUNCION DE UNA AUTOMATIZACION

INCORPORACION DE UN ELEMENTO (Pej

PLC) PARA QUE CONTROLE EL
FUNCIONAMIENTO DE LA INSTALACION,DE
LA MAQUINA O DEL SISTEMA EN GENERAL
EN DEFINITIVA SE TRATA DE UN LAZO
CERRADO ENTRE EL DISPOSITIVO QUE
CONTROLA (PLC) Y LA INSTALACION EN
GENERAL

Soporte Tcnico
OBJETIVO Y FUNCION DE UNA AUTOMATIZACION

EL ELEMENTO DE CONTROL (PLC)

REACCIONA EN BASE A LA INFORMACION
RECIBIDA POR LOS CAPTADORES
(SENSORES) Y EL PROGRAMA LGICO
INTERNO, ACTUANDO SOBRE LOS
ACCIONADORES DE LA INSTALACION.

INSTALACIN

CAPTADORES ACCIONADORES

PLC
Soporte Tcnico
 OBJETIVO Y FUNCION DE UNA AUTOMATIZACION

LOS PRINCIPALES FACTORES QUE FAVORECEN LA APARICION Y

EVOLUCION DE LOS PROCESOS AUTOMATICOS SON
BASICAMENTE :
ECONMICOS
CALIDAD
SEGURIDAD LABORAL

POR LO TANTO, LAS FUNCIONES BSICAS DE LA

AUTOMATIZACION DE UNA MQUINA O DE UNA INSTALACIN SON:
AUMENTAR LA PRODUCCION
DISMINUIR COSTES
MEJORAR LA CALIDAD DEL PRODUCTO ACABADO
EVITAR TAREAS PELIGROSAS AL SER HUMANO
INFORMACION EN TIEMPO REAL DEL PROCESO

Soporte Tcnico
 PROGAMACION LGICA
SERIE PARALELO NEGADO

NEMNICO AND OR NOT

CONTACTOS

LGICA

DIN

Soporte Tcnico
 SISTEMAS DE NUMERACION
LAS VARIABLES, EN GENERAL, PUEDEN EXPRESARSE O
REPRESENTARSE SEGN DISTINTOS SISTEMAS DE
NUMERACIN
EL SISTEMA HABITUAL QUE SE EMPLEA DE FORMA COTIDIANA
ES EL SISTEMA DIGITAL, QUE UTILIZA LOS SMBOLOS DEL 0 AL
9.
HAY OTROS SISTEMAS DE NUMERACION QUE, AL TRABAJAR
CON MQUINAS Y CON COMUNICACIONES, NOS APARECERN
CONSTANTEMENTE
BINARIO
BCD (BINARIO CODIFICADO DECIMAL)
HEXADECIMAL
COMA FLOTANTE
GRAY
ASCII
Soporte Tcnico
 SISTEMAS DE NUMERACION

EN GENERAL,CUANDO UNA CANTIDAD (N

ENTERO) SE REPRESENTA MEDIANTE UN SISTEMA
DE NUMERACIN DE BASE B, QUIERE DECIR :

N N-1 1 0
N B= X N B + X N-1B + ........ + X 1B + X 0 B

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 CODIGO BINARIO
CODIGO BINARIO

UTILIZA LOS SIMBOLOS (1 y 0) PAEA

REPRESENTAR CUALQUIER VALOR
LA FORMULA DE CONVERSION DE UN
NUMERO DECIMAL A UN NUMERO BINARIO
ES LA SIGUIENTE :
N N-1 0
N DECIMAL = Z N x 2 + ZN-1 x 2 + ....... + Z 0 x 2

DONDE Zi ES UNO DE LOS 2 SIMBOLOS (0

1)
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 CODIGO BINARIO CODIGO BINARIO
EJEMPLO: LA REPRESENTACION DEL N12 EN BINARIO SER :

EJEMPLO : REPRESENTAR EN BINARIO LOS N DECIMALES 16 Y 45.

1 x 23 + 1 x 22 + 0 x 2 1 + 0 x 2 0 = 12

1 1 0 0 = 12

5 4 3 2 1 0
2 2 2 2 2 2
16 1 0 0 0 0
45 1 0 1 1 0 1
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 CODIGO BCD
CODIGO BCD
CODIGO MEDIANTE EL CUAL CADA NUMERO DEL SISTEMA
DECIMAL (0..9) SE REPRESENTA EN BINARIO (0,1).
LA CONVERSION DIRECTA ES LA SIGUIENTE :
DECIMAL BINARIO
0 0000
1 0001
2 0010
3 0011
4 0100
5 0101
6 0110
7 0111
8 1000
9 1001
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 CODIGO ASCII
CODIGO INTERNACIONAL CUYAS SIGLAS
RESPONDEN A AMERICAN STANDAR CODE
INFORMATION INTERCHANGE.
HOY UTILIZADO EN COMUNICACIONES E
INTERCAMBIO DE DATOS.
EN ESTE CODIGO SE UTILIZAN 8 BITs PARA LA
REPRESENTACION.
Ejemplo :

A = 41 = 0100 0001
5 = 35 = 0011 0101
> = 3E = 0011 1110
Soporte Tcnico
 CONCEPTO DE REGISTRO
DISPOSITIVO CAPAZ DE ALMACENAR UNA INFORMACION
DIGITAL (1 o 0)

EN NUESTROS PLCs TODOS LOS REGISTROS SON DE

16 (POSICIONES)

15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 N BIT
msb lsb (PESO)

Soporte Tcnico
 CONCEPTO DE PLC
EL AUTOMATA PROGRAMABLE INDUSTRIAL
(PLC: programmable logic controller)
ES UN EQUIPO ELECTRNICO, PROGRAMABLE

EN LENGUAJE NO
INFORMATICO, DISEADO PARA CONTROLAR
EN TIEMPO REAL Y EN AMBIENTE DE TIPO
INDUSTRIAL PROCESOS SECUENCIALES.
Soporte Tcnico
 CARACTERISTICAS PLCs OMRON

Recursos Configurables
Comunicaciones
compatibles
Software de gestin comn
Mapeado de memoria
Perifricos comunes
Instrucciones compatibles
Marcado CE y fabricacin
europea

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 ESTRUCTURA DE UN AUTOMATA
ALIMENTACIN

MEMORIA
SEALES
SEALES
DE A
PROCESADOR
SENSORES ACTUADORES
CPU

PERIFRICOS

Unidad central de procesos

Memoria de programacin (RAM,EPROM,EEPROM)
Sistema de control de E/S y perifericos
Dispositivo de entradas / salidas.
Soporte Tcnico
DISPOSITIVOS DE ENTRADA /
SALIDA
EL PLC RECIBE SEALES
DE ENTRADA TALES COMO,
ENCODERS, FOTOCELULAS,
PULSADORES, TECLADOS,
.

EL PLC ACTIVA MEDIANTE

SUS SALIDAS, VLVULAS,
SOLENOIDES,
CONTACTORES,
INDICADORES LUMINOSOS, ...

Soporte Tcnico
 ESTADOS DE FUNCIONAMIENTO

PROGRAM. El PLC est en reposo, y

puede recibir enviar el programa a
un perifrico (consola, PC, )
MONITOR
RUN PROGRAM

MONITOR o RUN. El PLC ejecuta el

programa que tiene en memoria,
permitiendo en modo monitor el
cambio de valores en los registros del
mismo.

Soporte Tcnico
 MODO DE
FUNCIONAMIENTO
MONITOR-RUN

CICLO DE SCAN
Se llama as al conjunto de tareas que el automata lleva a
cabo cuando est controlando un proceso.
TAREAS COMUNES: (SUPERVISION GENERAL)
ACEPTACION DE ENTRADAS Y ACTUACION SOBRE SALIDAS
EJECUCION DE LAS INSTRUCCIONES
SERVICIO A PERIFERICOS

TIEMPO DE RESPUESTA
Tiempo necesario para llevar a cabo las distintas
operaciones de control. En particular, el tiempo de respuesta
de un sistema (activacin de una seal de salida en relacin
a una entrada) viene determinado principalmente por:
TIEMPO DE SCAN DE LA CPU
TIEMPO DE ON/OFF DE LOS MODULOS DE E/S

Soporte Tcnico
 MODO DE
FUNCIONAMIENTO
MONITOR-RUN

Soporte Tcnico
 CICLO DE TRABAJO
- Programacin WATCH DOG
PROCESOS COMUNES - Verificar memoria de ususario
- Verificar BUS E/S

- Gestin de transmisin con :

GESTIN DE PERIFRICOS Consola de Programacin
Interface de comunicaciones

- Scan secuencial de las

EJECUCIN DEL PROGRAMA
instruciones del programa

- Lectura del estado de los mdulos de

REFRESCO DE E/S E/S
- Transferencia de estado a las
salidas

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