UNIVERSIDAD DE SAN MARTIN DE PORRES

ESCUELA PROFESIONAL DE
INGENIERIA INDUSTRIAL

AUTOMATAS PROGRAMABLES

Controladores Lgicos
Programables

PLC
18/05/17 18 de may de 2017
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 Introduccin

Qu es un P.L.C.?
Definicin:

Un Programmable Logic Controller

es un dispositivo electrnico
programable por el usuario y que se
utiliza para controlar mquinas y
procesos dentro de un entorno
industrial
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 Introduccin

Funciones del PLC

Reemplazar la Lgica de rels para el comando de
motores, mquinas, cilindros neumticos e hidrulicos,
etc
Reemplazar temporizadores y contadores
electromecnicos.
Actuar como interfase entre una PC y el proceso de
fabricacin.
Efectuar diagnsticos de fallas y alarmas.
Controlar y comandar tareas repetitivas y peligrosas.
Regulacin de aparatos remotos desde un punto de la
fbrica.

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 Introduccin

Beneficios de usar un PLC

Menor cableado, que reduce los costos y los tiempos
de parada de planta.
Reduccin de espacio en los tableros.
Mayor facilidad para el mantenimiento y puesta en
servicio.
Flexibilidad de configuracin y programacin, lo que
permite adaptar fcilmente la automatizacin a los
cambios del proceso.

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 Introduccin

Esquema funcional
P1 CAE P2 K1 P4 T2

PE
LS1
Presin
P3 K1 alcanzada

Q1 K3 K2

CAE K1 K2 K3 T2 EV1

Circuito de Motor Bomba Acople

Emergencia Hidrulica Principal
NA NC NA NC NA NC NA NC NA NC

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 Introduccin

Programa en Ladder

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 ESTRUCTURA DE UN
PLC

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 Estructura de un PLC
Esquema bsico

E
S
N
A
T Unidad
L
R Central de
I
A Procesamiento
D
D CPU
A
A
S
S

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 Estructura de un PLC
Diagrama en bloques
Bus E/S Extensin de E/S

CPU
Fuente Mdulo Mdulo
(interface) (interface)
de Bus de Datos
EEPROM de de

Alimentacin RAM Entradas Salidas

RAM - Random Access Memory

ROM - Read Only Memory
EEPROM - Electrically Erasable Read Only Memory
Entradas Salidas

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 PRINCIPIOS DE
PROGRAMACIN

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 Principios de programacin

Actuadores
Adquisicin Motores
de datos Gatos
Electrovlvulas
Sensores PARTE OPERATIVA
Pre-actuadores
Fin de carrera Contactores
Det. de proximidad Variadores de veloc.
PARTE DE MANDO
Termocuplas Distrib. neumticos

Controlador Mando de
P.L.C potencia
Lgica cableada
Tratamiento
de datos Dilogo
Hombre - Mquina

HMI
Pulsadores y pilotos.
Terminal de Dilogo programable
SCADA

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 Principios de programacin
Del funcional al PLC
P2 P3 Q1 K1

Motor Bomba
P2 K1
Hidrulica
K1

P3

Q1

%I0.1 %I0.2 %I0.3 %Q0.1

K1
%Q0.1

Motor Bomba
Hidrulica

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 Principios de programacin
Objetos BITS
Bits de entradas/salidas
Bits internos: Los bits internos (%Mi) memorizan los estados intermedios
durante la ejecucin del programa.
Bits de sistema: Los bits de sistema (%Si) controlan el buen
funcionamiento del autmata as como el desarrollo del programa de
aplicacin. El detalle de los mismos se encuentra en el captulo Bits y
Palabras Sistema

Tipo Direccin Cantidad mxima Escritura

Bits Entrada %Ix.y.z 248 No
Salida %Qx.y.z 240 S
Bits Internos %Mi 128/256 S
Bits Sistema %Si 128 Segn i

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 Principios de programacin
Direccionamiento IEC 1131-3

% IQ Cont. . Mod . Va

N de la va
Modulo (0 a 7)

Posicin del controlador (0 a 7)

I: Entradas, Q: Salidas

Smbolo IEC 1131

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 Principios de programacin
Objetos PALABRA
(word)

16 bits de longitud.
Valor algebraico comprendido entre -32768 y 32767.
Reponde al cdigo binario
Se representa en binario, decimal o hexadecimal

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 Principios de programacin
Ciclo de ejecucin
(scanning)

Lectura de
Entradas

Ejecucin del
Programa

Actualizacin
de Salidas

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 Principios de programacin
Escalones
(rungs)

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 PROGRAMACIN EN
LADDER

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 Programacin en Ladder
Arranque directo v1
P2 K1

%I0.1 %I0.2 %I0.3 %Q0.1

P3 %Q0.1

Q1

K1

Motor Bomba
Hidrulica

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 Programacin en Ladder
Temporizador %TMn

Tipo (type): TON, TOF or TP

Base de tiempo (TB): 1ms, 10ms, 100ms, 1s y 1min
%TMn.P : Valor de Preset
%TMn.V : Valor actual
%TMn.Q : Salida del temporizador
Configurable (ADJ): SI NO

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 Programacin en Ladder
Ejercicio: Arranque directo
Temporizado
P2 K1

Twido Soft
Arranque directo - motor bomba hidrulica
Arranque directo temporizado - motor ventilador
P3
Parada temporizada - motor ventilador

Q1 Arranque del sistema

Seguridad por sobre-presin

K1

Motor Bomba
Hidrulica

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 Programacin en Ladder
Contador %Cn
R: Reset a 0 del contador
S: Set de un valor pre-establecido
CU: Cuenta ascendente
CD: Cuenta descendente

E: Contador vaco %Cn.E

D: Valor de preset alcanzado %Cn.D
F: Valor de preset superado %Cn.F

%Cn.P: Valor pre-establecido

%Cn.V: Valor actual

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 Programacin en Ladder
Ejercicio: Sistema de Riego

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 Programacin en Ladder

Muchas Gracias

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