SON DISPOSITIVOS DISEADOS PARA SER UTILIZADOS PARA DETERMINAR LAS
CONDICIONES DE NIVEL DE LQUIDOS EN RECIPIENTES A FIN DE ACCIONAR UNA ALARMA Y CONTROL COMO VLVULAS usan la retroalimentacin Set point: es el valor al que tiene que llegar la variable del proceso Planta o Proceso: sistema a ser controlado(deposito de agua). Controlador: es un bloque electrnico encargado de uno o mas procesos. Actuador: Un mecanismo de interruptor que cuando se mueve segn lo especificado, hace funcionar los contactos del interruptor(puede incluirse en el sistema a controlar). Variable Controlada: Es el elemento que se desea controlar. Se puede decir que es la salida del proceso Seal de control: Es una variable del proceso que es medida y/o controlada por un sistema de control Seal medida: es la seal que se quiere controlar en este caso hidrulica Es tpico describir cada sistema mediante un diagrama de bloques ms o menos desarrollado, en el que aparecer el sistema a regular, el regulador y las seales de intercambio. Una regulacin en lazo cerrado siempre tiene en cuenta dos informaciones: Una consigna que marca el valor que deber alcanzar la variable regulada y una realimentacin, que constituye la medida de la variable regulada. Segn la figura, cuando el nivel "h" (realimentacin) sea menor que la consigna establecida, la diferencia o error ser positiva y el regulador incrementar la seal de control que transmite al sistema, haciendo que aumente el caudal Q1 que entra en el depsito para corregir la falta de nivel. Al contrario, si el nivel supera la consigna, el error ser negativo y el regulador reaccionar disminuyendo la seal de control para que disminuya el caudal y se corrija el exceso de nivel. - En este ejemplo la variable a controlar es el nivel del agua, el sensor es el flotador y el actuador es la vlvula de llenado.