multimedia presentacion\00 introduccion a la neumatica pilar

1.1.- latorre.swf
multimedia presentacion\TECNO 12 18\00 introduccion a la neumatica

Introduccin
tecno12.avi
 multimedia presentacion\VIDEOS aplicaciones de la
neumatica
1.2.- APLICACIONES INDUSTRIALES
Debido a sus buenas caractersticas, actualmente la neumtica es
ampliamente utilizada en multitud de aplicaciones y entornos industriales.

Se usa en sistemas industriales tales como:

Plataformas elevadoras
Apertura y cierre de puertas o vlvulas
Embalaje y envasado
Mquinas de conformado
Taladrado de piezas
Robots industriales
Etiquetado
Sistemas de logstica
Prensas
Pulidoras
Mquinas - herramientas; etc.
 1.3.- VENTAJAS E INCONVENIENTES
Ofrece importantes ventajas frente otros tipos de tecnologas, como son:
La neumtica es capaz de desarrollar relativamente grandes
fuerzas, imposibles para la tecnologa elctrica.
Utiliza una fuente de energa inagotable: el aire.
Es una tecnologa muy segura: no genera chispas, incendios, riesgos
elctricos, etc.
Es una tecnologa limpia, muy adecuada para la industria alimentaria,
textil, qumica, etc.
Es una tecnologa muy sencilla, que permite disear sistemas
neumticos con gran facilidad.
La neumtica posibilita sistemas con movimientos muy rpidos,
medianamente precisos, y de gran complejidad.

Las principales desventajas de la neumtica son:

El funcionamiento de los sistemas neumticos es ruidoso, ya que el

aire comprimido se expulsa al exterior una vez ha sido utilizado.

Es una tecnologa ms costosa que la tecnologa elctrica, pero el
1.4.- Comparativa con el circuito elctrico

En electricidad es necesario utilizar un circuito elctrico para

usar la energa de la corriente elctrica.

En neumtica es necesario emplear circuitos neumticos

para aprovechar la energa del aire comprimido.
 1.5.- Instalacin bsica de un sistema neumtico
Se pueden distinguir 3 etapas por las que pasa el aire en
un circuito neumtico:

a) Produccin, acondicionamiento y distribucin del

aire comprimido:
Compresor, depsito, unidad de mantenimiento, y tuberas de
distribucin.

b) Utilizacin del aire comprimido:

Actuadores neumticos (cilindros y motores neumticos).

c) Control del aire comprimido:

Vlvulas.
 1.5.- Instalacin bsica de un sistema neumtico
El compresor, es el dispositivo que comprime el aire de la atmsfera
hasta que alcanza la presin de funcionamiento de la instalacin.
El acumulador, es un tanque o depsito donde se almacena el aire
para su posterior utilizacin.
Dispositivos de mantenimiento que se encargan de acondicionar al
aire comprimido, protegiendo el circuito para que la instalacin
neumtica pueda funcionar sin averas durante mucho tiempo.
Las tuberas y los conductos, a travs de los que se canaliza el aire
para que llegue a los distintos elementos del circuito.
Los elementos de mando y control, son vlvulas que se encargan de
controlar el funcionamiento del circuito neumtico, permitiendo,
interrumpiendo o desviando el paso del aire comprimido.
Los actuadores, como cilindros y motores neumticos, que son los
encargados de utilizar el aire comprimido, transformando la presin del
aire en trabajo til.
DISEO DE SISTEMAS. SISTEMA NEUMTICO.

http://www.librosvivos.net/smtc/homeTC.asp?TemaClave=1166
17
 Neumtica vs Oleohidrulica
Transformacin de energa
Neumtica
Energa Energa Energa Energa
Motor Compresor Actuador Trabajo
M Mecnica C Hidrulica A Mecnica

Oleohidrulica
Energa Energa Energa
Energa
Motor Bomba Actuador Trabajo
M Mecnica B A Mecnica
Hidrulica
 Neumtica vs Oleohidrulica
Costes energticos
1000

400

100
Energa Energa Energa
Elctrica Oleohidrulica Neumtica
 Neumtica vs Oleohidrulica

Compresor Vlvula

Bomba
Aire libre
Depsito
F

Vlvula
 Neumtica vs Oleohidrulica
Control sencillo
Compresor Vlvula Control de fuerza
Regulando la
Bomba presin
Aire libre Control de velocidad
Depsito
Regulando el
F flujo

Vlvula Control de posicin

Regulando el
volumen
 Compresibilidad del aire
Desventajas
Elasticidad frente a la variacin de las cargas

F F+F

P1 P2
 Compresibilidad del aire
Desventajas
La presin no se puede aumentar instantneamente

Compresor Vlvula P

F/A

Aire
libre
F tretardo t

Vlvula Se necesita un
depsito!
 Compresibilidad del aire
Desventajas
El desplazamiento de los actuadores es irregular
Compresor Vlvula La velocidad no es constante

No tiene respuesta
V inmediata a la parada
Aire
libre del compresor

Vlvula Poca precisin en

posicionamiento!
 Ventajas de la Neumtica

Fuente inagotable, limpia, que no contamina

No le afecta la temperatura y es antideflagrante
Instalacin sencilla
Transportable y almacenable
Riesgo de accidente mnimo. No requiere expertos
Velocidad y aceleracin elevadas

Inmejorable para la automatizacin de

procesos!
Machines should work,
people should think
The IBM Pollyanna
Principle
Comparacin de los medios de trabajo
entre diversas tecnologias
 Comparacin de los medios de trabajo
entre diversas tecnologias

C o mp a ra c i n d e l o s m e d o
i s d e trab a j o en tr e d i v er sa s tec n o l o g as
Cri te ri o Ne u m ti
c a Hi d r u l i ca El ec tri c i d ad
F ue rz a l i n ea l F u e rz a s l i m i t a d a s , d e b d
i o a G ra n d es f ue rz as M a l r en d m
i i e nt o ; gra n
l a ba j a p re s i n y a l u t l
i i za n d o a l t a p re si n. co n s u m o d e e n erg a en l a
d i m e t ro d e l c i i
l n d ro Pro d uc e f u e rz a e n m a rc ha e n v a c o . N o
(5 0 . 0 0 0 N ). Pro d u c e f u e rz a re p os o c o n c on s um o pro d uc e f ue rz a e n re p o so .
e n re p o s o s i n c o n s u m o d e d e e n e rg a .
e n e rg a .
F ue rz a Pa r d e g i ro e n re p o s o Pa r d e g i ro t a m b i n e n Pa r d e gi ro m s b a j o e n
ro a
t t i va t a m b i n s n
i c o n s u m o d e re p os o, o ri g i n n d o s e rep o so .
e n e rg a . c o n s um o d e e n e rg a .
Se gu ri d a d S , s e p a r a . Vu e l v e a S , se p a ra . Vu e l v e a No, s e e s ro
t p e a.
f re nt e a l a s m o v e rs e c u a n d o s e e l m
i i n a m o v e rs e c u a n d o se
s o b re c a rga s l a so b re c a r g a . e l m
i i na l a s o b re c arg a .
M o v i m i e nt o G e n e ra c i n f c i l ; a l t a G e n e ra c i n f c i l Com p l c
i a do y c a ro.
l n
i e a l a c e l e ra c i n ; a t
l a v e l o c i d a d m e d i a n t e c i l i n d ro s;
(1 , 5 m / s y m s ). b u e n a re g u a
l b i i
l d ad .
M o v i m i e nt o M o o
t re s n e u m t c
i o s c o n M o t o re s h i d r u i
l c os y R en d i m i e n t o m s
ro a
t t i vo u m u y a t
l a s r e v o u
l c o
i n e s c l
i i n d ro s o s c i l a n t e s f av o ra b l e e n
- 1
o sc l
i a nt e (5 0 0 . 0 0 0 m i n ); e l e v a d o c o n re v o l u c i o n e s m s a c ci o n am i e n t o s ro t at i v os ;
c o s t e d e e x p l o t a c i n ; m a l b a a
j s q u e e n a
l re v o u
l c o
i n e s l m
i i t ad a s.
re n d i m i e n t o ; m o v i m i e n t o n e u m t c
i a; b u e n
o s c i a
l n t e p o r c o n v e rs
i n re n di m e
i n t o .
m e d i a n t e c re m a l e ra y
p i n .
Re gu l a bi l i da d F ci l re g u l a b i l d
i a d d e a
l R e g ul a b l
i i d a d m u y Po s i bl e s l o
f u e rz a y d e a
l v e l o c i d a d , b u e n a y e x a c a
t d e l a i
l m t
i a d am e n e
t s e
i n do e l
p e ro n o e x a c t a . f u e r za y l a v e l oc i d a d g a st o co n si d e rab l e
e n t o d o c a so
Ac u m u a
l c
i n Po si b l e , i n c l u s o e n Ac u m u l a c i n p os i bl e Ac u m ul a c i n m u y d i f c
i l y
d e e n erg a y a p re c i a b l e s c a n t i d a d e s s i n s l o i
l m i a
t d a m e n t e; c o st o sa , f c i l m e n t e
t ran s po rt e m a y o r g a s t o ; f c i l m e n t e t ra n s p ort a b e
l e n ra
t n sp o rt a b l e p o r l n
e a s a
t ra n sp o rt a b l e e n c o nd u c t o s c on d u c t o s d e h a s t a ra
t v s d e d i s t a n ci a s m uy
(1 . 0 00 m )y b o t e l a
l s d e a i re u n o s 10 0 m . g ra n de s .
c o m p ri m i d o .
I nf l u e nc i as I n s e n s i b e
l a o
l s c a m b i o s d e Se n s i b e
l a l a s n
I s e n s b
i l e a l as
a m b i en t a e
l s t e m p e ra t u ra ; n i n g n p e l i g ro f l u c t u ac i o n e s d e f u
l c u
t a c i o n es d e
d e e x p o
l s
i n ; h a y p e i
l g ro t e m p e ra u
t ra ; f ug a s e
t m p e ra t u ra; e n l o s
d e c o n g e l a c i n e x i s i
t e n d o s g
i n f
i i c a n s uc i ed a d y m b t
i o s d e p e l i g ro s i d a d
e l e v a d a h u m e d a d p e i
l g ro d e n
i c e n d i o. h a c e n f a l t a n
i s t a l a c i o ne s
a t m o s f ri c a . p ro t e c t o ra s c o n t ra
n
i c e n d o
i y e x p o
l s i n .
G a st o s d e Al t o en c o m p a ra c i n co n l a Al t o e n c o m p a ra ci n G a s t o s m s re d u c d
i o s d e
3
e ne rg a e l e c t ri c i d ad ; 1 m de a re
i c on l a e l ec t ri ci d ad . e n e rg a .
c o m p ri m i d o a 6 b a r cu e st a
d e 0, 0 0 6 a 0 , 0 1 2 e u ros .
Ma n e o
j N o re q u i e re d e R e q ui e re d e S l o c o n c o n o c i m i e nt o s
e s p e ci a l s
i t as ni e n e sp e c i a i
l s t as . Pre c i sa
t c n i c o s ; p e l i g ro d e
e j e c u c i n n i e n c on d u c c o
i n es d e a c c i d e n t e ; a
l c on e xi n
m a nt e n m
i i en t o . N o re t orn o . e rr n e a c a u s a a m e n ud o
p re se n a
t p el i g ro s . a
l d e s t ru c c
i n de l os
e l e m e n t o s y d e l m a nd o .
En g e n era l L o s e e
l m e nt o s s on s e g u ros C o n al t a s p re s i on e s L o s e l e m e n o
t s n o so n
c on t ra so b re c a rg a s ; l o s ru i do d e b o m b e o; l o s s e g u ro s c o n t ra
ru i do s d e l ai re de e s c ap e e l e m e n t o s s o n s o b re c a rg a s ; ru i do s e n a
l
s on d e s a g ra d ab l e s, s e g u ro s co n t ra m a n o
i b ra d e o
l s
n e ce s i t a u n a s o b re c a rg as . c o n a
t c t o re s y
a m o rt i g ua c
i n . e l e c t ro i m a n e s .

Criterio Neu mtica Hid rulica Electricidad

Fuerza lineal Fuerzas lim itadas, debido a G randes fuerzas Mal rendim iento; gran
la baja presin y al utilizando alta presin. consumo de energa en la
dim etro del cilindro Produce f uerza en m archa en v aco. No
(50.000 N). Produce fuerza reposo con consumo produce f uerza en reposo.
en reposo sin consumo de de energa.
energa.
Fuerza Par de giro en reposo Par de giro tam bin en Par de giro m s bajo en
rotativ a tam bin sin consumo de reposo, originndose reposo.
energa. consumo de energa.
Seguridad S, se para. Vuelv e a S, se para. Vuelv e a No, se estropea.
f rente a las m ov erse cuando se elim ina m ov erse cuando se
sobrecargas la sobrecarga. elim ina la sobrecarga.
Mov im iento Generacin f cil; alta G eneracin f cil Com plicado y caro.
lineal aceleracin; alta v elocidad m ediante cilindros;
(1,5 m /s y m s). buena regulabilidad.
Mov im iento Motores neum ticos con Motores hidrulicos y Rendimiento ms
rotativ o u m uy altas rev oluciones cilindros oscilantes f av orable en
-1
oscilante (500.000 m in ); elev ado con rev oluciones ms accionamientos rotativ os;
coste de ex plotacin; m al bajas que en la rev oluciones lim itadas.
rendim iento; m ov im iento neumtica; buen
oscilante por conv ersin rendim iento.
m ediante cremallera y
pin.
Regulabilidad Fcil regulabilidad de la Regulabilidad m uy Posible slo
fuerza y de la v elocidad, buena y ex acta de la lim itadam ente siendo el
pero no ex acta. f uerza y la v elocidad gasto considerable
en todo caso
Acum ulacin Posible, incluso en Acum ulacin posible Acum ulacin m uy difcil y
de energa y apreciables cantidades sin slo lim itadam ente; costosa, fcilm ente
transporte m ayor gasto; f cilm ente transportable en transportable por lneas a
transportable en conductos conductos de hasta trav s de distancias m uy
(1.000 m ) y botellas de aire unos 100 m . grandes.
com prim ido.
Inf luencias Insensible a los cam bios de Sensible a las Insensible a las
am bientales tem peratura; ningn peligro f luctuaciones de f luctuaciones de
de ex plosin; hay peligro tem peratura; fugas tem peratura; en los
de congelacin ex istiendo significan suciedad y mbitos de peligrosidad
elev ada hum edad peligro de incendio. hacen falta instalaciones
atm osfrica. protectoras contra
incendio y ex plosin.
Gastos de Alto en com paracin con la Alto en comparacin G astos ms reducidos de
3
energa electricidad; 1 m de aire con la electricidad. energa.
com prim ido a 6 bar cuesta
de 0,006 a 0,012 euros.
Manejo No requiere de Requiere de Slo con conocim ientos
especialistas ni en especialistas. Precisa tcnicos; peligro de
ejecucin ni en conducciones de accidente; la conexin
m antenim iento. No retorno. errnea causa a m enudo
presenta peligros. la destruccin de los
elementos y del m ando.
En general Los elem entos son seguros Con altas presiones Los elementos no son
contra sobrecargas; los ruido de bom beo; los seguros contra
ruidos del aire de escape elem entos son sobrecargas; ruidos en la
son desagradables, seguros contra m aniobra de los
 Medios de mando

Compresor Vlvula

Bomba
Aire libre
Depsito
F

Vlvula
Comparacin de los medios de mando
Neumtica Neumtica baja
Criterio Electricidad Electrnica
presin normal presin
Fiabilidad de Insensibles a las Muy sensibles a Insensibles a las Insensibles a las
los elementos influencias las influencias influencias influencias
ambientales ambientales ambientales; con ambientales;
como polvo, como polvo, aire limpio larga sensibles al aire
humedad, etc. humedad, duracin contaminado;
campos larga duracin.
perturbadores,
golpes y
vibraciones; larga
duracin.
Tiempo de > 10 ms << 1 ms > 5 ms > 1 ms
conmutacin de
los elementos
Velocidad de Muy elevada Muy elevada 10-40 m/s 100-200 m/s
las seales. (velocidad de la (velocidad de la
luz). luz).
Distancia Prcticamente ilimitada Limitada por la velocidad de las
salvable seales
Espacio Poco Muy poco Poco Poco
necesario
Procesamiento Digital Digital, Digital Digital,
principal de la analgico analgico
seal
 Compresin del aire
El trabajo realizado se transforma en:
Energa de presin (20%)
Energa trmica (80%) V1 > V2
F F
P1 < P2
Totalmente
intil. Se T1 < T2
elimina! V1, P1, T1 V2, P2, T2

Comprimir aire a presiones mayores que 10 bar es

completamente antieconmico!

Las presiones tpicas en neumtica estn alrededor

de 7-8 bar (absolutos) Volver
 Compresin de aceite
Prcticamente el 100% del trabajo se
convierte en energa de presin
Mdulo de elasticidad volumtrico
K = 16.000 bar F F
Disminuyendo un 1% el volumen
la presin se incrementa en
160 bar P1 = 1 bar P1 = 161 bar

Las presiones tpicas en oleohidrulica suelen ser

de alrededor de 150-300 bar

Volver
 Formas de transmisin de energa

Hidrulica Neumtica Electricidad Mecnica

Motor elctrico Motor elctrico Motor elctrico

Red
Fuente de energa Motor de combustin Motor de combustin Motor de combustin
Batera
Acumulador hidrulico Recipiente de presin

Elemento transmisin Cables elctricos

Tuberas y mangueras Tuberas y mangueras Campos magnticos Palancas, ejes, etc.
de energa

Lquidos Cuerpos rgidos y

Portadores de energa Aire Electrones
elsticos

Grandes, altas
Densidad de fuerza
prestaciones, grandes Baja, bajas presiones Baja Grande
(densidad de potencia)
fuerzas, volumen pequeo.
Variacin continua
Muy buena por presin y Buena por presin y
de parmetros Buena Buena
caudal caudal
(aceleracin, retardos..)

Tipo de movimiento Predominante el Lineal y rotatorio

Lineal y rotatorio Lineal y rotatorio
de los accionamientos rotatorio.