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Fuerzas Estatica
Fuerzas Estatica
FUERZAS - ESTTICA
Wilson E. CAMACHO M.
Huaraz - PERU
2013
I. FUERZA
En fsica, la fuerza es todo agente capaz de modificar la
cantidad de movimiento o la forma de los cuerpos. Es decir,
la fuerza expresa la accin mecnica de un cuerpo
sobre otro.
Siendo la fuerza una cantidad vectorial su especificacin
completa requiere de: (a) una intensidad, (b) una
direccin y sentido, y (c) un punto de aplicacin.
ELEMENTOS DE LA FUERZA
I. FUERZA_1
La fuerza produce dos efectos:
A. Exteriores: En la estructura el efecto exterior de la fuerza F =
500 N, son las reacciones que aparecen sobre las varillas y
sobre el perno.
B. Interiores: El efecto interior de la fuerza F es las
deformaciones y esfuerzos resultantes distribuidos en el seno
del material
I. FUERZA_2
Al estudiar la mecnica de los cuerpos rgidos donde se tiene
en cuenta el efector exterior podemos considerar a la fuerza
como un vector deslizante es decir, goza del principio de
transmisibilidad, esto es, la fuerza puede considerarse
aplicada en cualquier punto de su lnea de accin sin que
altere su efecto exterior sobre el cuerpo
II. CLASES DE FUERZAS
1. FUERZAS DE CONTACTO. 2. FUERZAS MASICAS
Se generan mediante el se crean por accin a
contacto fsico directo entre distancia. Ejm. la fuerza
dos cuerpos gravitacional, elctrica y
magntica.
II. CLASES DE FUERZAS_2
1. FUERZAS CONCENTRADAS 2. FUERZAS DISTRIBUIDAS
Aquellas que se consideran Aquellas que se consideran
aplicada en un punto aplicadas en una lnea, un rea o
un volumen
III. UNIDADES DE FUERZA
Una fuerza puede medirse comparndola con otras fuerzas
conocidas, recurriendo al equilibrio mecnico, o por
deformacin calibrada de un resorte.
La unidad patrn de la fuerza en el SI de unidades es el
Newton (1 N)
IV. FUERZA RESULTANTE
Consideremos dos fuerzas actuando sobre un cuerpo como
se ve en la figura .
FR F F 2 F F cos
1
2
2
2
1
2
2
2
FR F1 F2
sen( ) sen sen
V. DESCOMPOSICIN DE UNA FUERZA
1. EN DOS DIRECCIONES PERPENDICULARES EN EL PLANO
r r r
FR Fx Fy
r
FR Fx i Fy j
r
FR F cos i Fsen j
r
FR F (cos i sen j )
(cos i sen j )
FR F12 F22
Fy
tg
Fx
VI. DESCOMPOSICIN DE UNA FUERZA
2. EN DOS DIRECCIONES NO PERPENDICULARES EN EL PLANO
r r r
FR FA A FB B
VII. DESCOMPOSICIN DE UNA FUERZA
3. EN TRES DIRECCIONES PERPENDICULARES EN EL ESPACIO
r r r
FR FH Fz
r
FR ( Fx i Fy j ) Fz k
r
FR F cos i F cos j F cos k
r
FR F (cos i cos j cos k)
(cos i cos j cos k)
Modulo
FR Fx2 Fy2 Fz2
VII. DESCOMPOSICIN DE UNA FUERZA
3. DIRECCIONES DE LA FUERZA EN EL ESPACIO
Fx Fy
cos cos
F F
Fz
cos
F
VIII. FUERZA DEFINIDA POR SU MODULO Y DOS
PUNTOS DE SU LINEA DE ACCIN
En algunos casos la fuerza est definida por su modulo y dos
puntos de su lnea de accin. En este caso
VIII. FUERZA DEFINIDA POR SU MODULO Y DOS
PUNTOS DE SU LINEA DE ACCIN
uuuu
r
r MN
F F F uuuu
r
MN
r
FF
x2 x1 i y2 y1 j z2 z1 k
x2 x1 y2 y1 z2 z1
2 2 2
r d xi d y j d z k d xi d y j d z k
FF F
d x2 d y2 d z2 d
IX. MOMENTO DE UNA FUERZA
En mecnica newtoniana, se denomina momento de una
fuerza (respecto a un punto dado) a una magnitud vectorial,
obtenida como producto vectorial del vector de posicin del
punto de aplicacin de la fuerza con respecto al punto al cual
se toma el momento por la fuerza, en ese orden. Tambin se
le denomina momento dinmico o sencillamente momento.
IX. MOMENTO DE UNA FUERZA_2
El momento de una fuerza aplicada en un punto P con respecto de un
punto O viene dado por el producto vectorial del vector de posicin OP
por el vector fuerza F; esto es
M O 1200 lb in
La direccin de Mo es perpendicular al
plano que contiene F y d y su sentido se
determina mediante la regla derecha
SOLUCIN
Parte (b) La fuerza que aplicada
en A produce el mismo momento
se determina en la forma siguiente
F 57.7 lb
SOLUCIN
Parte (c) Debido a que M = F d. el mnimo
valor de F corresponde al mximo valor de
d. Eligiendo la fuerza perpendicular a OA se
encuentra que d = 24 in; entonces
M O Fd
1200 lb in. F 24 in.
1200 lb in.
F
24 in.
F 50 lb
SOLUCIN
Parte (d). En este caso Mo = Fd
obteniendo
M O Fd
1200 lb in. 240 lb d
1200 lb in.
d 5 in.
240 lb
OB cos60 5 in.
OB 10 in.
Ejemplo
La placa rectangular es soportada por dos pernos en A y B y
por un alambre CD. Conociendo que la tensin en el alambre
es 200 N. Determine el momento con respecto al punto A de la
fuerza ejercida por el alambre en C
SOLUCIN
El momento MA de la
fuerza F ejercida por el
alambre es obtenido
evaluando el producto
vectorial
SOLUCIN
M A rC A F
rC A rC rA 0.3 m i 0.08 m k
rC D
F F 200 N
rC D
0.3 m i 0.24 m j 0.32 m k
200 N
0.5 m
120 N i 96 N j 128 N k
i j k
M A 0 .3 0 0.08
120 96 128
9.5. MOMENTO DE UNA FUERZA
CON RESPECTO A UN EJE QUE PASA POR
EL ORIGEN
Sabemos que el
momento de la fuerza F
respecto al punto O.
9.5. MOMENTO DE UNA FUERZA CON
RESPECTO A UN EJE QUE PASA POR EL
ORIGEN
El momento de la fuerza F con
respecto al eje OL es la proyeccin
ortogonal de Mo sobre el eje OL.
r r r
r
M OL .M 0 . r .F
El resultado es independiente
del punto B
Ejemplo
Sobre un cubo de arista a
acta una fuerza P, como se
muestra en la figura.
Determine el momento de P:
(a) con respecto a A,
(b) con respecto a la arista
AB.
(c) Con respecto a la
diagonal AG
SOLUCIN
M A rF A P of P
Moment
j a i j
rF A a i a A,
about
P P 1 / 2 j 1 / 2 k P 2 / 2 j k
M A a i j P / 2 j k
M A aP 2 / 2 i j k
M
Moment of P
AB i M A
about AB,
i aP 2 / 2 i j k
M AB aP 2 / 2
SOLUCIN
(c) La magnitud del momento respecto a AG es
M AG M A
rA G ai aj ak 1
rA G
a 3
3
i j k
aP
i j k
MA
2
1 aP
M AG
3
i j k
2
i j k
aP
1 1 1
6
aP
M AG
6
9.7. PRINCIPIO DE MOMENTOS: Teorema de
Varignon
Si un sistema de fuerzas concurrentes esta actuando sobre
un cuerpo como se muestra en la figura, el momento de la
fuerza resultante alrededor del punto puede ser determinado
mediante la suma de cada uno de los momentos de las fueras
individuales respecto al mismo punto. Es decir:
9.8. CUPLA O PAR DE FUERZAS
La cupla o par de fuerzas es un sistema formado por dos
fuerzas F y F que tiene la misma magnitud, lneas de accin
paralelas separadas por una distancia perpendicular pero de
sentidos opuestos.
9.8. CUPLA O PAR DE FUERZAS
El momento de la cupla es,
Cupla
No hay cambio en el
efecto externo
XI. SISTEMAS FUERZA-
PAR
Ejemplo
Remplace la fuerza de 350 N por una fuera y una cupla en el
punto B- Exprese su respuesta en coordenadas cartesianas
solucin
Se trazan dos fuerzas en B
como se ve en la figura . La
expresin vectorial de F es
El momento C ser
XII.COMPOSICIN DE FUERZAS
CONCURRENTES
Consideremos un sistema de fuerzas aplicadas a un cuerpo
como se muestra en la figura.
r r
F1 F1x i F1 y j F1z k; F2 F2 xi F2 y j F2 z k;........
r r
Fi Fix i Fiy j Fiz k ;.........; F2 Fnxi Fny j Fnz k;
Para encontrar la resultante de las fuerzas se descompone cada
una de ellas en componentes i, j, k. es decir
XII. COMPOSICIN DE FUERZAS
CONCURRENTES
La resultante es la suma vectorial de todas las fuerzas esto es
r r r r r
R F1 F2 .... Fi .... Fn
r
R ( F i F j F k) ( F i F j F k) ........
1x 1y 1z 2x 2y 2z
R R R R
2
x
2
y
2
z
Rx Ry Rz
cos ;cos ;cos
R R R
COMPOSICIN DE FUERZAS APLICADAS A UN CUERPO
RIGIDO
Cuando las fuerzas no se aplican al mismo punto sino que
actan en un cuerpo rgido, es necesario distinguir dos
efectos:
(a) Traslacin: la misma que se encuentra definida por la
suma vectorial de la fuerzas (la resultante R).
r r r r r r
R F1 F2 .... Fi .... Fn Fi
(b) Rotacin: El cual queda determinado por la suma
vectorial de los momentos.
r r r r r
M M 1 ... M i .... M n M i
XIII. COMPOSICIN DE FUERZAS APLICADAS A UN
CUERPO RIGIDO
Parece lgico suponer que el punto de aplicacin de la resultante
R debe ser tal que el momento o torque debido a R sea igual a M.
Esta situacin se cumple para fuerzas concurrentes.
En estas condiciones la resultante sustituye en todos su efectos al
sistema.
Sin embargo, esto no es posible, ya que el torque de R es un
vector perpendicular a R y en muchos casos esto no se cumple.
Un ejemplo de estos lo constituye la cupla o par de fuerzas
XIV. COMPOSICIN DE FUERZAS COPLANARES NO
CONCURRENTES
Consideremos el sistema de fuerzas en el plano mostrado
e
XV. RESULTANTE DE FUERZAS
PARALELAS
Cada una de las fuerzas puede expresarse
r
Fi Fi e
donde Fi puede ser positivo o negativo y e es un vector
unitario paralelo a las fuerzas..
e
R Fi
XV. RESULTANTE DE FUERZAS
PARALELAS
Aplicando el teorema de omentos tenemos
r r
M R Mi
r r n r r
rR xR (ri xFi )
i 1
r n
r
rR x ( Fi e) (ri xFi e)
i 1
r n
r
rR Fi xe (ri Fi ) xe
i 1
De donde se tiene
n
r
r (ri Fi ) r r r r
r1 F1 r2 F2 ... ri Fi .. rn Fn
rR i 1
F i F1 F2 ... Fi .. Fn
Ejemplo
Halle la resultante del sistema de fuerzas paralelas que
actan sobre la placa
SOLUCIN
XVI. SISTEMAS FUERZA GENERAL
x
x%mi y
y%
m i
z
z%
m i
m i m i m i
x A xel dA x A xel dA
x A xel dA
ax 2r 1
x ydx a x dx cos r 2 d
2 3 2
yA yel dA yA yel dA yA yel dA
y
ydx y a x dx
2r 1
sin r 2 d
2 3 2
Centroides por integracin
Centroides de regiones conocidas
Centroides de alambres conocidos
Ejemplo
Un alambre delgado y
homogneo de acero se
conforma como se
representa en la figura.
Localice las
coordenadas del centro
de gravedad del alambre
compuesto
Solucin
Solucin
Ejemplo 04
Localice el centroide de la regin mostrada en la figura
solucin
Ejemplo 05
Localice el centroide del hemisferio mostrado en la figura
solucin
Ejemplo
Localice el centroide de la regin sombreada
17.8. Centroide de placas y alambres
compuestos
Cuando una placa tiene una geometra ms compleja se divide
e rectngulos, tringulos o alguna de las formas conocidas.
Las coordenadas centroidales se determina aplicando el
teorema de momentos
17.8 Centroide de placas y alambres
compuestos
O abreviadamente
Esto es
17.8 Centroide de placas y alambres
compuestos
Los momentos de primer orden de
las superficies al igual que los
momentos de las fuerzas pueden
ser positivos o negativos.
Por ejemplo una superficie cuyo
centroide se encuentra a la
izquierda del eje y tendr un
momento de primer orden negativo
respecto a ese eje .
Adems a la superficie a la
superficie de un orificio debe
asignarse un signo negativo
Ejemplo
Localice el centro de masa de la combinacin soporte
arbol. La cara vertical es de plancha metlica, cuya masa
es de 25 kg/m2. El material de la base horizontal tiene una
masa de 40 kg/m2 y el rbol de acero tiene una densidad
de 7,83 Mg/m3.
Solucin
Ejemplo
Para la superficie plana SOLUCIN
mostrada en al figura.
Divida a la regin en un
Determine: (a) el momento de
primer orden con respecto a tringulo, un rectangulo y
los ejes x e y; (b) la ubicacin un semicrculo y extraiga
del centroide el crculo.
Determine los momentos
de primer orden con
respecto a cada eje.
Encuentre el rea total
considerando negativa el
rea del crculo extrado
Solucincont
Solucincont
Parte (b). Las coordenadas dl
centroide estn dadas por
3 3
X
x A 757 .7 10 mm
A 13.828 103 mm 2
X 54.8 mm
3 3
Y y A
506 . 2 10 mm
A 13.828 103 mm 2
Y 36.6 mm
GRACIAS
FIN