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LA ROBOTICA Y SUS

CLASIFICACIONES

Elaborado por: Yelizeth Ramos


Guerrero
grado: 6-04
Materia: informtica
Institucin: colegi militar
almirante colon
1- Que es la Robtica
2- Que es un Robot
3 Historia de los Robots
4- Para que Sirven los Robots
5-Clasificacin de la robotica
1.1 Que es la Robtica?
.

Es la ciencia o rama de la ciencia


que se ocupa del diseo,
fabricacin y utilizacin de
aplicaciones de los robots
1.2 Que es un Robot?
.
Entendemos por robot a
todas aquellas mquinas o
dispositivos artificialmente
creados por el hombre con
objetivos especficos.
1.3 Historia de los
.
Robots
La robtica como hoy en da la conocemos, tiene sus
orgenes hace miles de aos. Nos basaremos en hechos
registrados a travs de la historia, y comenzaremos
aclarando que antiguamente los robots eran conocidos
con el nombre de autmatas.

1954: George Devol disea el primer robot programable


comercial.
1959: Sale al mercado el primer robot comercial
1973: Aparece el primer robot controlado por un mini-
ordenador
1976: El robot de la NASA Vinking II aterriza en Marte
1.3 Historia de los Robots
.
1986: HONDA, la empresa Japonesa inicia un proyecto para
construir un robot humanoide
1997: HONDA presenta P3 un enorme robot humanoide

1999: SONY lanza "Aibo" un perro-robot


2003: Aquel robot humanoide de SONY, Qrio, se convierte en
el primer humanoide comercial completamente autnomo
capaz de correr
Para
1.4 que Sirven los Robots
.

1-Fabricacin y Manejo de Materiales


2.-Robots mensajeros
3.-Ambientes Peligrosos
4.-Tele presencia y Realidad Virtual
Clasificacin
1.5 General de la Robtica
.
La que a continuacin se presenta es la clasificacin ms
comn:

1 Generacin.

Manipuladores. Son sistemas mecnicos multifuncionales con


un sencillo sistema de control.

2 Generacin.

Robots de aprendizaje. Repiten una secuencia de movimientos


que ha sido ejecutada previamente por un operador humano.
3 Generacin.

Robots con control sensorizado. El controlador es una


computadora que ejecuta las rdenes de un programa y las
enva al manipulador para que realice los movimientos
necesarios.

4 Generacin.

Robots inteligentes. Son similares a los anteriores, pero


adems poseen sensores que envan informacin a la
computadora de control
GRACIAS
POR SU
ATENCIN