ENSORES Y TIPOS DE SENSORES

Tipos de Sensores
Existen diferentes tipos de sensores, en funcin del
tipo de variable que tengan que medir o detectar:
De contacto.
pticos.
Trmicos.
De humedad.
Magnticos.
De infrarrojos.
Sensores de Contacto
Se emplean para detectar el final del
recorrido o la posicin lmite de
componentes mecnicos. Por ejemplo:
saber cuando una puerta o una ventana
que se abren automticamente estn ya
completamente abiertas y por lo tanto el
motor que las acciona debe pararse.
Los principales son los llamados fines de
carrera (o finales de carrera). Se trata de
un interruptor que consta de una pequea
pieza mvil y de una pieza fija que se
llama NA, normalmente abierto, o NC,
normalmente cerrado.
 Sensores
pticos
Detectan la presencia de una
persona o de un objeto que
Los principales
interrumpen el haz de luz que le
sensores pticos
llega al sensor.
son las
Recordemos que se trataba de
fotorresistencias,
resistencias cuyo valor disminua
las LDR.
con la luz, de forma que cuando
reciben un haz de luz permiten
el paso de la corriente elctrica
por el circuito de control. Cuando
una persona o un obstculo
interrumpen
el paso de la luz, la LDR
aumenta su resistencia e
interrumpe el paso de corriente
por el circuito de control.
Sensores de
Temperatura
Se trata de resistencias cuyo
valor asciende con la
temperatura (termistor PTC)
o bien disminuye con la
temperatura (termistor NTC).
Por lo tanto, depende de la Los termistores son
los principales
temperatura que el termistor sensores de
permita o no el paso de la temperatura.
corriente por el circuito de
control del sistema.
El smbolo y la apariencia de
un termistores:
 Sensores de Humedad
Se basan en que el agua no es un
material aislante como el aire sino que
tiene una conductividad elctrica; por
esa razn el Reglamento de Baja
Tensin prohbe la presencia de tomas
de corriente prximas a la baera,
como veamos en el tema anterior.
Por lo tanto un par de cables elctricos
desnudos (sin cinta aislante
recubrindolos) van a conducir una
pequea cantidad de corriente si el
ambiente es hmedo; si colocamos un
transistor en zona activa que amplifique
esta corriente tenemos un detector de
 Sensores Magnticos
Detecta los campos magnticos
que provocan los imanes o las
corrientes elctricas. El principal
es el llamado interruptor
Reed; consiste en un par de
lminas metlicas de materiales
ferromagnticos metidas en el
interior de una cpsula que se
atraen en presencia de un
campo magntico, cerrando el
circuito.
 Sensores Infrarrojos
Si recordamos el espectro
electromagntico estudiado en un tema
anterior, exista una franja de ondas
electromagnticas cuya frecuencia es
muy baja para que nuestros ojos la
detecten; son los infrarrojos.
Existen diodos capaces de emitir luz
infrarroja y transistores sensibles a este
tipo de ondas y que por lo tanto
detectan las emisiones de los diodos.
Esta es la base del funcionamiento de
los mandos a distancia; el mando
contiene diodos que emiten infrarrojos
que son recibidos por los fototransistores
 Caractersticas
Rango de medida: dominio en la magnitud medida en el que puede aplicarse el
sensor.
Precisin: es el error de medida mximo esperado.
Offset o desviacin de cero: valor de la variable de salida cuando la variable de
entrada es nula. Si el rango de medida no llega a valores nulos de la variable de
entrada, habitualmente se establece otro punto de referencia para definir el offset.
Linealidad o correlacin lineal.
Sensibilidad de un sensor: suponiendo que es de entrada a salida y la variacin de la
magnitud de entrada.
Resolucin: mnima variacin de la magnitud de entrada que puede apreciarse a la
salida.
Rapidez de respuesta: puede ser un tiempo fijo o depender de cunto vare la
magnitud a medir. Depende de la capacidad del sistema para seguir las variaciones de
la magnitud de entrada.
Derivas: son otras magnitudes, aparte de la medida como magnitud de entrada, que
influyen en la variable de salida. Por ejemplo, pueden ser condiciones ambientales,
como la humedad, la temperatura u otras como el envejecimiento (oxidacin, desgaste,
etc.) del sensor.

APLICACIONES
Las principales aplicaciones de las redes de sensores inalmbricas en el campo de la agricultura son
las siguientes:
5Wireless Sensor Network
Monitorizacin del medio ambiente: Monitorizacin del tiempo atmosfrico y Geo
referenciacin, anlisis de factores medioambientales en zonas de riesgo (p. ej. cauces fluviales, cultivos...)
Agricultura de precisin: control de condiciones climticas, recoleccin de datos sobre el terreno, control de riego
s, suministro de datos para los agricultores, calculo de insumos y de agua
Agricultura ecolgica: medicin de niveles de contaminantes, o de sustancias no autorizadas, determinacin de
ausencia e determinados productos qumicos.
M2M: gua automtica de vehculos, gestin de aperos, control robotizado, control de procesos.
Servicios de Automatizacin: control de invernaderos, alimentacin de animales,
Sistemas de trazabilidad (RFID): identificacin de animales y control sanitarios, alimentacin de reses, transporte
de animales, inspeccin de alimentos.
Otros campos
Medicin de caractersticas fsicas de pacientes (p. ej. temperatura, ri
tmo cardaco,) en entornos hospitalarios o a distancia.
Control de la seguridad de un permetro ante posibles intrusos.
Monitorizacin continua o espordica de entornos y situaciones crtic
as (p.ej. centrales nucleares, bomberos, manejo de sustancias peligro
sas,) o de entornos (p. ej. oficinas, zonas residenciales,).
Medicin continua de entornos que requieran de unas caractersticas
ambientales especiales (p. ej. Museos,).
GRACIAS.