Documentos de Académico
Documentos de Profesional
Documentos de Cultura
CARGUE E
IZAJE
ANDRES ARBELAEZ
CRISTIAN RODRIGUEZ
EDWUAR PINTO
GRAS
la gra es una mquina o dispositivo
cuya funcin es la de levantar
mecnicamente determinados
materiales o cargas. Esta mquina
est equipada con un montacarga,
con cuerdas (usualmente de cables
de acero) cuya funcin es la de subir
y bajar los respectivos materiales,
as como tambin de mover la carga
realizando movimientos
horizontales. La gra est
compuesta tambin por un aguiln
(o brazo) que se encuentra montado
sobre un eje que realiza
movimientos giratorios. Adems de
esto, la gra consta de una o ms
poleas que levantan el peso y luego
lo trasladan de un sector a otro.
GRAS
TIPOS DE GRAS. Es importante
distinguir que existen una gran variedad de
gras dependiendo su forma, su tamao,
su instalacin y movilidad. En cuanto a su
forma, cada gra puede adaptar un uso
especfico. En cuanto al tamao de estas,
extienden desde las ms pequeas gras
de horca que son utilizadas en el interior
de los talleres, las gras de torre que son
usadas para erigir edificios altos, hasta las
gras flotantes, usadas para construir
aparejos de aceite y para rescatar barcos
encallados. Ahora bien, en cuanto al tipo
de instalacin y la movilidad de la gra,
generalmente la primera clasificacin es;
GRAS FIJAS, Y GRAS MVILES
GRAS
GRUAS FIJAS: Cambian la movilidad
que da la gra mvil con la capacidad
para soportar mayores cargas y
conseguir mayores alturas
incrementando la estabilidad. Este
tipo se caracteriza por quedar
ancladas en el suelo (o al menos su
estructura principal) durante el
periodo de uso. A pesar de esto
algunas veces pueden ser
ensambladas y desensambladas en el
lugar de trabajo. Se instalan mediante
un pie que queda fijo en el suelo,
como tambin mediante un soporte
anclado a la pared. Estos anclajes
deben ser firmes en ambos casos.
Entre las mas comunes o utilizadas
esta la torre grua
PRINCIPALES PARTES TORRE
GRUA
CABINA
PLUMA
CONTRAPLUMA
CARRO
CORONA GIRATORIA
TORRE
GRAS
GRAS MVILES
se caracterizan por ser de gran tamao y
situadas convenientemente sobre
vehculos especiales (autogras). Esta
base puede ser de anchura fija o
regulable. Pueden ser de los siguientes
tipos: Sobre cadenas u orugas. y Sobre
ruedas o camin, Entre estos tenemos el
que lleva incorporado en su chasis
unagra, que se utiliza para cargar y
descargar mercancas en el propio
camin,. Con estose consigue una mayor
independencia a la hora de la carga y
descarga del material transportado, no
dependiendo de maquinaria auxiliar como
montacargas u otros. Pueden ser de
estructura en celosia o tambien
telescopica que consiste de muchos tubos
que se encuentran uno dentro de otro. Un
sistema hidrulico u otro mecanismo
extiende o retrae el sistema hasta la
Eningeniera estructural, unacelosaes una estructura
longitud deseada.
reticular de barras rectas interconectadas en nudos
formando tringulos planos (en celosas planas) o
pirmides tridimensionales (en celosas espaciales)
PRINCIPALES PARTES GRA
TELESCOPICA
BARRA
TELESCOPICA
PRINCIPAL
CILINDRO ELEVADOR
CABINA DE OPERADOR
GATOS HIDRAULICOS DE
APOYO
GRAS
Tambin se puede acceder a un modelo de
gra ms elemental . La cual est
compuesta por un armazn de acero y su
brazo se erige sobre una plataforma mvil
(que le permite desplazarse en cualquier
direcion). Dicho brazo es operado por
cilindros hidrulicos o cables que son
operados por motores que funcionan gracias
a una enorme variedad de transmisiones,
puede haber motores cuya combustin es
interna o bien motores elctricos e incluso
mquinas de vapor. La variedad de gras es
indiscutible, y son demasiadas para
nombrarlas todas puesto que cada una de
ellas est siempre sujeta a la accin que se
quiere desempear, como por ejemplo la
gra de demolicin, resultante de la gra
mvil, cuya labor especfica es derribar lo
que sea necesario.
PALA GRAS
LA PALA GRUA, CON
SU VARIEDAD DE
ACCESORIOS PARA
EL EXTREMO
DELANTERO, ES EL
TIPO MS VERSTIL
DEL EQUIPO DE
SUSPENSIN Y DE
CARGA DISPONIBLE
EN LAS UNIDADES
DE CONSTRUCCIN.
PALA GRAS
LA UNIDAD BSICA DE LA
PALA GRA CONSTA DE UN
CONJUNTO INFERIOR DE
RECORRIDO Y UN ARMAZON
SUPERIOR GIRATORIO A ESTA
UNIDAD BSICA SE LE PUEDE
MONTAR CUALQUIERA DE LOS
ACCESORIOS, SEGN EL
TRABAJO QUE SE VA A
REALIZAR. UNA VEZ
INSTALADO UN ACCESORIO
EN EL EXTREMO DELANTERO,
TODA LA UNIDAD TOMA EL
NOMBRE DEL ACCESORIO.
PALA GRAS
UNA PALA GRA SE
CLASIFICA POR EL
TAMAO DEL
CUCHARON QUE
MANEJA EL MATERIAL
Y POR LA CARGA QUE
PUEDE LEVANTARSE A
UNA DISTANCIA
ESPECIFICA, DESDE EL
CENTRO DE ROTACIN
DE LA GRA.
PALA GRAS:
ACCESORIOS
PALA. Efecta trabajos
de excavacin ,
moviendo la pala hacia
adelante y hacia arriba,
siempre en el mismo
plano vertical se utiliza
especialmente para la
excavacin en taludes
verticales elevados,
con la condicin de que
el material este bien
fragmentado.
PALA GRAS:
ACCESORIOS
RETROEXCAVADORA. PARA
EL TRABAJO CON ESTE
ACCESORIO ES NECESARIO
QUE LA PLUMA SUBA Y BAJE
EN CADA OPERACIN. EL
CUCHARON EXCAVA
TIRANDO HACIA ATRS, EN
VEZ DE EMPUJAR HACIA
ADELANTE COMO LA PALA.
ES ESPECIALMENTE TIL
PARA LA CONSTRUCCIN DE
ZANJAS, EXCAVACIN DE
CIMIENTOS Y CUNETAS,
DANDO UN ACABADO MS
PERFECTO QUE CUALQUIER
OTRA MAQUINA.
PALA GRAS:
ACCESORIOS
DRAGA DE ARRASTRE. TRABAJA
DEJANDO DESCENDER EL
CUCHARON GUIADO POR UN
CABLE DE SUSPENSIN HASTA
APOYARSE EN EL TERRENO A
EXCAVAR; UNA VEZ HECHO
ESTO , EL CABLE TRACTOR TIRA
DE ELLA HACIA LA MAQUINA, A
FIN DE REDUCIR AL MXIMO EL
TIEMPO IMPRODUCTIVO.
LA DESCARGA ES MAS IMPRECISA
QUE CON LA PALA O LA
RETROEXCAVADORA, POR LO QUE
SE RECOMIENDA UTILIZARLA
PARA DESCARGAR EN PILAS O
MONTONES. ES IDEAL PARA
EXCAVACIONES BAJO EL AGUA.
PALA GRAS:
ACCESORIOS
CUCHARON DE QUIJADAS. ESTE
CUCHARON ESTA FORMADO POR
DOS MORDAZAS QUE SE ABREN Y SE
CIERRAN GIRANDO ALREDEDOR DE
UN EJE HORIZONTAL, SUSPENDIDAS
DEL BRAZO DE LA MAQUINA. SE
DEJAN CAER ABIERTAS SOBRE EL
MATERIAL A EXCAVAR, EN EL CUAL
SE HINCAN LOS DIENTES; AL
LEVANTARSE , SE CIERRA LAS
MORDAZAS, COGIENDO DENTRO DE
ELLAS EL PRODUCTO EXCAVADO. NO
TIENE MUCHA APLICACIN EN EL
MOVIMIENTO DE TIERRAS Y SE
EMPLEAN ESPECIALMENTE EN LAS
EXTRACCIONES BAJO EL AGUA EN LA
CARGA DE MATERIALES APILADOS.
PALA GRAS ACCESORIOS:
GRA Y BALDE DE
CONCRETO. ESTOS
EQUIPOS SE
UTILIZAN PARA
MLTIPLES TRABAJOS
AUXILIARES Y
COMPLEMENTARIOS,
RELACIONADOS CON
LA CONSTRUCCIN
DE VAS.
PALA GRAS:
ACCESORIOS
Martinete. Este
equipo consta de
martillo, cabrias,
guas y adaptadores.
Es utilizado
bsicamente para
hincar pilotes, y en el
caso especifico de la
construccin de vas,
para construccin de Cabria: Mquina provista de una polea suspendida de un trpode
puentes. o de un brazo giratorio, que se utiliza para levantar grandes
pesos: se compone de unarmaznde tres vigas, dos de ellas
ensambladas en ngulo agudo y una tercera formando un
trpode con las otras dos para dar estabilidad a la estructura.
Tiene una poleasuspendida en el centro y untornodonde se
enrolla la cuerda con la que se sube el peso a manipular.
En ocasiones se le incorpora unabalanza romanaque se utiliza
para pesar.
PALA GRAS:
TCNICAS PARA OBTENER SU MXIMO RENDIMIENTO
SELECCIN DE LA
DISTANCIA DE EXCAVACIN.
DEBE SELECCIONARSE
ADECUADAMENTE LA
DISTANCIA DE EXCAVACIN O
TRABAJO EN GENERAL; NO ES
PRACTICO CAVAR MUY LEJOS
DEL EXTREMO DEL AGUILN,
DEBIDO A QUE LA FUERZA DE
LA PALA DISMINUYE A MEDIDA
QUE EL BRAZO DEL
CUCHARON SE EXTIENDE MS
ALL DE LA LNEA IMAGINARIA
APLOMADA QUE DESDE LAS
POLEAS BAJA HASTA EL PLANO
HORIZONTAL.
PALA GRAS:
TCNICAS PARA OBTENER SU MXIMO RENDIMIENTO
TRABAJO DE
CARGUE. CUANDO
LA PALA GRA ES
EMPLEADA EN
TRABAJOS DE
CARGUE, DEBEN
EMPLEARSE
TRACTORES CON
TOPADORA PARA
APILAR EL MATERIAL.
PALA GRAS:
TCNICAS PARA OBTENER SU MXIMO RENDIMIENTO
TAMAO DEL CUCHARON.
UNA EXCAVADORA GRANDE
(CUCHARON GRANDE) ES
MEJOR EN TRABAJOS QUE
QUIERAN CORTES PROFUNDOS
O EN LOS CUALES LOS
MATERIALES SEAN MUY
DUROS.EN EXCAVACIONES
FCILES Y EN CORTES POCO
PROFUNDOS, ES VENTAJOSO
EL EMPLEO DE MAQUINAS
PEQUEAS (CUCHARONES
PEQUEOS) DEBIDO A SU
MOVILIDAD Y AL POCO
ESPACIO DE MANIOBRA.
PALA GRAS:
TCNICAS PARA OBTENER SU MXIMO RENDIMIENTO
PALA
CABINA
CILINDRO
HIDRAULICO
MOTOR
CHASIS BRAZOS
LEVANTAMIENTO
CARGADORES
(PALA CARGADORA)
TIPOS DE PALAS
MINI CARGADORES, ocupan espacios muy reducidos y esto permite que sea muy verstil a la hora
de operar, la capacidad de carga es de mediometro cbico.
Pequeas, son las que tienen una capacidad de carga de un metro cbico
Medianas, son las que tienen capacidad mayor a un metro cbico y hasta tres metros cbico.
Grandes, son las que la pala posee unacapacidadde carga de entre tres y cinco metros cbicos.
Especiales, son aquellas que se fabrican especialmente a pedido deempresasque
trabajanyacimientos mineros muy grandes y poseen palas con capacidad de hasta 36m o mas
Con neumticos, son de rpido traslado y muy operables en todo terreno, conrocasynievese le
instalancadenasmetlicas tipo malla para proteger las cubiertas.
Con movimiento de cadenas u oruga, se utilizan para trabajan enterrenosmuy rocosos y
escarpados..
Con motores elctricos, en interiores de minas y en lugares cerrados que impiden laventilacin.
Con motores a explosin, son la mayor cantidad de mquinas que existen en el mercado, los hay
de pocos HP y de muchos HP
Con motores neumticos, se emplean en yacimientos mineros, los que tienen
sistemashidrulicosen cantidad para poder ser empleadas en los interiores de los yacimientos, ya
que no despidenmonxido de carbono, por funcionar sus motores conaire.
Articuladas, esto permite que la mquina se doble en la mitad y el espacio deretrocesoygirosean
menor.
CARGADORES
(PALA CARGADORA)
USOS Y EMPLEOS
CONSTRUCCIN DE CAMINOS.
MOVIMIENTOS DETIERRA.
EN LA CARGA DEMINERALES.
BASURALES.
EN LA RECONSTRUCCIN DECOSTASDEARROYOSYROS.
EN EL DESPEJE DENIEVE.
EN LADEMOLICION
MINICARGADOR
El minicargadorconsta de
unchasisrgido con cabina
cubierta desmontable sobre el
cual se monta una cuchara frontal
de pequea capacidad. El nico
motor (degasolina odiesel) de
esta mquina suele estar
acoplado en la parte trasera, en
el punto de unin entre los brazos
de la cuchara y el chasis. Cuenta
con un sistema hidrulico para la
elevacin de la cuchara o para
permitir el montaje de otros
accesorios. El chasis se desplaza
sobre un sistema de orugas o de
neumticos, siendo ms habitual
este ltimo con una distribucin
de 4 neumticos de igual
dimetro repartidos
equitativamente a los lados.
MINICARGADOR
El minicargador se asemeja en su
funcin a un cargador, con una
gran diferencia: su reducido
tamao. Esta mquina se utiliza
principalmente en obras con una
superficie de trabajo reducida
donde no es rentable o viable
utilizar mquinas de mayor
tamao o capacidad, por lo cul
es comn verlas en zonas
urbanas. Su funcin principal es
la carga, transporte y descarga
de volmenes reducidos de
material, se desplazan a una
velocidad de 10km/h
aproximadamente. La carga
puede realizarla de un montn de
material o bajar su cuchara a
nivel del suelo y desplazarse
frontalmente hasta rellenar su
cuchara de material suelto.
MINICARGADOR
La cuchara se puede cambiar por una
gran variedad de herramientas que
ejecutan una labor especial, algunos
de los mas utilizados son los martillos
hidrulicos y retros de pequeo
tamao en su parte trasera, por lo
tanto es una mquina muy verstil,
aunque limitada por su escasa
potencia. Debido a su distribucin de
peso esta mquina tiende al vuelco si
eleva mucho su cuchara.
El giro se obtiene en este tipo de
mquinas por el bloqueo de las dos
ruedas de un mismo lateral mientras
continua la traccin en las otras dos.
Algunos modelos tienen cadenas de
goma en vez de ruedas.
El sistema de traccin de estas
mquinas de chasis rgido difiere de
las grandes cargadoras, siendo cada
lateral independiente.
CARGADORES
LOS CARGADORES ESTN
DISEADOS PARA MOVER
MATERIALES GRUESOS Y
HACER EXCAVACIONES Y
TRABAJOS LIGEROS DE
CORTE. SON DE DOS
CONFIGURACIONES
BSICAS: DE CARRILES Y DE
RUEDAS. NORMALMENTE
ESTN FABRICADOS
TENIENDO EN CUENTA EL
VOLUMEN DEL CUCHARON,
EL CUAL ESTA BASADO EN
SUS DIMENSIONES FSICAS.
CARGADORES
CARACTERSTICAS. LAS CARACTERSTICAS DE LOS
CARGADORES VARAN DE ACUERDO CON EL FABRICANTE; SIN
EMBARGO SE PUEDE DECIR QUE LOS CARGADORES MODERNOS,
YA SEAN DE RUEDAS O DE CARRILES, TIENEN ALGUNOS DE LOS
SIGUIENTES CONJUNTOS: MOTOR DIESEL DE ASPIRACIN
NATURAL O TURBOCARGADO, SERVO TRANSMISIN PLANETARIA
CON CONTROL DE UNA SOLA PALANCA PARA TODAS LAS
VELOCIDADES, BASTIDOR DE DIRECCIN ARTICULADO Y
CONTROLES AUTOMTICOS DEL CUCHARON. EN LOS
CARGADORES DE GRAN TAMAO SE ENCUENTRA TRANSMISIN
CON DIVISIN DE PAR Y CARGADORES DE CARRILES CON
CADENAS SELLADAS Y LUBRICADAS. DE ACUERDO CON LAS
CARACTERSTICAS Y TAMAO DEL CUCHARON, SE HALLARAN
DIVERSIDAD DE MODELOS PARA LAS NECESIDADES DE LA
CONSTRUCCIN
CARGADORES
CAPACIDADES. LA CAPACIDAD DE UN
CARGADOR ESTA DETERMINADA POR EL
CUCHARON DEL MISMO DE ACUERDO CON
LAS ESPECIFICACIONES DADAS POR LA
S.A.E., HAY DOS CAPACIDADES: CAPACIDAD
A RAS Y CAPACIDAD COLMADA
PLUMA
ESTRUCTURA
CUCHARA
ZAPATAS
CORONA
DE GIRO
CHASIS
EXCAVADORAS Y
RETROEXCAVADORAS
Partes
Chasis: estructura portante desplazable mediante cadenas o ruedas
neumticas. En el caso de ser de ruedas llevar unos estabilizadores para
constituir las bases de apoyo.
Corona de giro: sirve de apoyo de la estructura sobre el chasis,
CUCHARA GATOS
FRONTAL HIDRAULICOS
CHASIS DE
ESTABILIZACIO
N
RETROEXCAVADORA CARGADORA
PARTES
Chasis: de nuemticos y articulado.
ESTIMACIN DE LA CARGA
DEL CUCHARN. Como ya se vio
al tratar de los cargadores. la
cantidad de material que carga el
cucharn en cada ciclo, depende
del factor de llenado del material.
La tabla No.31 indica los factores
de llenado para varios materiales.
EXCAVADORAS Y
RETROEXCAVADORAS; PRODUCCION
TIEMPO DE CICLO. El tiempo de ciclo de las
excavadoras consta de los siguientes cuatro
pasos: carga y descarga del cucharn y
oscilacin con y sin carga. En razn a que la
estimacin del tiempo de ciclo depende del
grado de facilidad de carga del material, del
peso de la carga til, de la profundidad del
corte, de la altura del montn de tierra y del
ngulo de oscilacin, por lo cual es difcil
calcularlo antes de iniciar el trabajo.
EXCAVADORAS Y
RETROEXCAVADORAS; PRODUCCION
PRODUCCIN. La produccin est determinada por la siguiente
frmula=
P= Q x E x K
Donde:
P= Produccin en m/h
Q= Carga til por ciclo
C=Nmero de ciclos por hora
K=Factor de eficiencia