DISEO Y SIMULACIN DEL

CONTROLADOR DE CARGA PARA UN

VEHCULO ELCTRICO HBRIDO
El presente informe de la(HEV)
materia integradora se basa en el
Robert Juan diseo y simulacin de acuerdo a los criterios seleccionados
Posligua Vian basados en la eficiencia, para controlar adecuadamente la
energa que se proporciona al motor DC a travs de una
rposligu@espol.edu.e jjvinan@espol.edu.e
c c batera y una pila de combustible.

PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA

Existe una poltica en varios pases de reducir las emisiones de gases de efecto invernadero (GEI). Varios son
los mtodos que se han utilizados y cualquier forma de contribuir a esta reduccin es importante. Una
alternativa a esta problemtica son los vehculos elctricos hbridos (HEV por sus siglas en ingls). Sin
embargo est presente el problema de la eficiencia en cuanto al sobredimensionamiento y sobrepeso de las
fuentes de energa y el respectivo control en el flujo de la potencia hacia el motor DC. Adems, en los
vehculos tradicionales se presenta un desperdicio de energa durante el frenado, disipndola en forma de
calor al ambiente.
METODOLOGA

Al no disponer fsicamente de la planta para

realizar pruebas, se busca las ecuaciones electro-
mecnicas que gobiernan la dinmica de un HEV.
Se dimensiona las bateras y el capacitor cuya
funcin es minimizar el efecto de los transientes
sobre la barra DC.
La pila de combustible funciona como una fuente
auxiliar de energa cuya funcin es recargar la
batera para permitir el funcionamiento del HEV. Figura 1: Simulacin del
Se dimensiona a fin de que pueda hacer esto HEV.
incluso con el vehculo en movimiento.
La transferencia de energa de la pila a la batera
se la realiza mediante un convertidor DC/DC
tomando en cuenta eficiencia, formas de onda y
contenido armnico de las corrientes, as como
su control en base al estado de carga de la
batera (SOC por sus siglas en ingls).
Finalmente, se explora la factibilidad de la
implementacin del controlador de carga en un
microcontrolador de gama media.
En la Figura 1 se puede observar el sistema
completo simulado en Simulink. Dentro del
Figura 2: Subsistema
subsistema LOAD se tienen las ecuaciones que
LOAD.
representan el motor DC al cual se le inserta una
referencia mediante el bloque del ciclo de
manejo [1]. En la Figura 2 se aprecia la parte RESULTADOS
interna del subsistema LOAD.
La Figura 3 muestra la velocidad del vehculo para 5 ciclos de manejo. Cada ciclo de manejo tiene un intervalo
de tiempo de 1180 s. Se puede observar que debido a las caractersticas de diseo y limitaciones mecnicas,
su velocidad mxima es de 19 m/s en contraste a la de 33,3 m/s del Nuevo Ciclo de Manejo Europeo (NEDC por
sus siglas en ingls [2].
En las Figuras 4 y 5 se
muestra el estado de carga de
la batera. Se simul el
sistema con una pila de
combustible de 1 kW y 2 kW
respectivamente. Se distingue
que en la primera el SOC
decae paulatinamente,
mientras que en la segunda,
Figura 3: Velocidad del en el mismo intervalo de
HEV. tiempo empieza a subir.
En la Figura 6 se muestra la
diferencia entre el duty cycle,
seal que disparar a los mosfets
del boost, generado por el
microcontrolador (grfica en
azul) y el calculado (grfica en
Figura 4: SOC de la batera con el sistema simulado con una pila d
rojo), obtenindose una
1 kW.
diferencia de 0.25%.

Figura 5: SOC de la batera con el sistema simulado con una

pila de 2 kW.

CONCLUSIONES
Figura 6: Diferencia entre
duty cycle generado por un El controlador gestiona el flujo unidireccional desde la
microcontrolador y el Pila hacia la bateria, manteniendo el SOC entre 40-80%
calculado. permitiendo el uso continuo del vehiculo sin el riesgo a
REFERENCIAS BIBLIOGRFICAS paradas por falta de carga.

[1] D. Auger (2015, diciembre) Driving Cycle El dimensionamiento de la batera y pila de

Simulink Block [online]. Disponible en: combustible son los adecuados debido a los resultados
https://www.mathworks.com/matlabcentral/fileexc obtenidos con la simulacin de una pila de 2 kW.
hange/46777-driving-cycle--simulink-block-
[2] P. Nyberg, Evaluation, Transformation, Se denota la factibilidad del uso de un
Extraction of Driving Cycles Vehicle Operations, microcontrolador de gama media para el control, por
Linkoping University Institute of Technology, cuanto la diferencia entre un controlador contnuo en
Suecia, 2013. Simulink y uno discreto embebido en un PIC no es
ING. EN ELECTRICIDAD, ESPECIALIZACIN mayor a 0.25%.
ELECTRNICA Y AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL