SISTEMA DE CONTROL AVANZADO

ESTABILIDAD DE SISTEMAS
AUTNOMOS

Consideremos el sistema invariante en el tiempo,

ESTABILIDAD DE SISTEMAS
AUTNOMOS
DEFINICIONES DE
ESTABILIDAD
EJEMPLO: EL PNDULO
Ejemplo: El pndulo (cont.)
Ejemplo: El pndulo (cont.)
ESTABILIDAD SEGN
LYAPUNOV
ESTABILIDAD SEGN
LYAPUNOV
ESTABILIDAD SEGN
LYAPUNOV
ESTABILIDAD SEGN
LYAPUNOV
TEOREMA DE LYAPUNOV-
DEMOSTRACIN
TEOREMA DE LYAPUNOV-
DEMOSTRACIN
TEOREMA DE LYAPUNOV-
DEMOSTRACIN
TEOREMA DE LYAPUNOV-
DEMOSTRACIN
TEOREMA DE LYAPUNOV-
DEMOSTRACIN
BSQUEDA DE FUNCIONES DE
LYAPUNOV
BSQUEDA DE FUNCIONES DE
LYAPUNOV
BSQUEDA DE FUNCIONES DE
LYAPUNOV
BSQUEDA DE FUNCIONES DE
LYAPUNOV
TEOREMA DE LYAPUNOV
Ejemplo 1: Pndulo sin friccin
Ejemplo2: Pndulos con friccin
Ejemplo2: Pndulos con friccin