UNIVERSIDAD TECNLOGICA DEL VALLE DE

TOLUCA.
DIRECCIN DE MECATRNICA Y SISTEMAS PRODUCTIVOS.
TCNICO SUPERIOR UNIVERSITARIO EN MECATRNICA REA SISTEMAS DE MANUFACTURA FLEXIBLE.

TORSIN.
MECANICA DE MATERIALES.
MEC-44.
Equipo 1.
Su origen etimolgico se e deriva del latn torsio, que puede
traducirse como torcer y que es fruto de dos partes claramente
delimitadas:

-El verbo torquere, que es sinnimo de torcer y hacer girar.

-El sufijo -ion, que es equivalente a accin y efecto.
 Torsin es un trmino que alude al acto y el resultado de torcer. El concepto suele
referirse especficamente a aquello que se tuerce en sentido helicoidal (como
hlice).
En el mbito de la ingeniera, la torsin mecnica consiste en la aplicacin de un
momento de fuerza sobre el eje longitudinal de una pieza prismtica.
 TIPOS DE TORSIN.

TORSIN UNIFORME

En este tipo de torsin las secciones no alabean y si lo hacen es el mismo en todas las
secciones transversales.
Las nicas tensiones que se generan en la barra son tensiones tangenciales. Este tipo
de torsin ocurre en secciones:
Que no alabean: para cualquier tipo de vnculos y para todo tipo de variacin del torsor.
Que alabean: para vnculos que no restrinjan el alabeo y para un momento torsor
constante en toda la barra.
 TORSIN NO UNIFORME
La seccin debe alabear. Si en alguna seccin de la barra (por ejemplo en el apoyo)
est restringido el alabeo el momento torsor no es constante a lo largo de la barra;
entonces el alabeo de las secciones de la barra no es el mismo y se producen
deformaciones relativas en sentido longitudinal (cambia la distancia entre puntos
correspondientes de dos secciones que no alabean lo mismo) por lo que aparecen
tensiones normales y las correspondientes tensiones tangenciales que son adicionales
a las de Saint Venant.
TORSIN MIXTA
En una viga sometida a torsin, el momento externo en una seccin es equilibrado
por las tensiones originadas por la torsin pura y las originadas por la torsin no
uniforme. Las primeras estn presentes siempre y las segundas cuando la forma
seccional alabea y, o bien existe alguna restriccin al alabeo en alguna seccin o
el momento torsor es variable a lo largo de la viga. Cuando existen los dos tipos de
torsin decimos que hay torsin mixta.

TORSIN EN BARRAS CIRCULARES

 a) HIPTESIS BSICAS PARA MIEMBROS CIRCULARES
Se consideran miembros de seccin transversal circular maciza o tubular.
-> Una seccin circular plana, perpendicular al eje del miembro, permanece plana despus de
aplicada la torsin. En otras palabras, no tiene lugar el alabeo o distorsin de planas normales al eje
del miembro.
-> En un miembro de seccin circular sometido a torsin, las deformaciones unitarias de corte
varan linealmente desde el eje central, alcanzando su mximo valor en la periferia de la seccin.
->Se considera un material homogneo y linealmente elstico.
b) FORMULA DE TORSIN
Se supone una barra circular en torsin pura, si se toma un elemento infinitesimal de esfuerzo, el
sentido de los esfuerzos cortantes para las deformaciones unitarias cortantes ser el que se
observa a continuacin.
Relacin de esfuerzo deformacin unitaria (Ley de Hooke)
Donde:
: Deformacin unitaria cortante en radianes
G: Mdulo de elasticidad cortante.
: Radio a cualquier profundidad

Los esfuerzos cortantes varan linealmente con la distancia debido a la ley de Hooke.

Donde:

A continuacin se presenta un corte transversal y longitudinal, cuyo plano longitudinal es

ms dbil que el transversal. La resultante de esfuerzos sobre la seccin transversal es un
par de torsin T
Existe una relacin entre la fuerza cortante en el elemento y el torque T.
El momento de la fuerza respecto al eje longitudinal de la barra es:

Despejando el esfuerzo cortante mximo, se obtiene la ecuacin o formula de
torsin aplicable a tubos circulares.
Donde: es el momento polar de inercia. Para un circulo de dimetro d y radio r.
, ,
En el grafico siguiente, se aprecia la distribucin de los esfuerzos descritos por la formula de
torsin.

Es decir la distribucin de esfuerzos sobre una seccin transversal circular debido a un torque.

La distribucin de esfuerzos cortantes a lo largo de un dimetro horizontal para una seccin

transversal circular hueca ser:
 c) ANGULO DE TORSIN

Angulo de torsin total en torsin pura:

: Rigidez torsional unitaria por requerido para producir rotacin de un ngulo unitario.
: Flexibilidad torsional unitaria, ngulo de rotacin requerido para producir un par
unitario.
Los Tubos Circulares resisten con ms eficiencia cargas de torsin que las barras
slidas, debido que la mayor parte del material esta cerca del borde exterior donde los
esfuerzos cortantes y brazos son grandes.
 d) LIMITACIONES

Las Ecuaciones anteriores se aplican a barras circulares macizas y huecas. Son

vlidas en partes alejadas de las concentraciones de esfuerzo, como por ejemplo,
agujeros y cambios abruptos de forma
Los Materiales son elstico lineales
 MOMENTO POLAR DE INERCIA .

El momento polar de inercia, es una cantidad utilizada para predecir en el objeto

habilidad para resistir la torsin, en los objetos (o segmentos de los objetos) con un
invariante circular de seccin transversal y sin deformaciones importantes o fuera del
plano de deformaciones su simbologa es .

Momentos polares de inercia

Eje macizo:

Eje hueco:
Cuando existe torsin sobre un elemento, provoca un cambio de forma, pero no de longitud. Este
cambio de forma se cuantifica mediante el ngulo teta, o ngulo de distorsin

El ngulo de distorsin, depende del momento torsor aplicado, la geometra del eje circular (la longitud
de la barra y el momento polar de inercia de la seccin trasversal de la misma) y del material del cual
sea elaborado (mdulo de rigidez cortante).
Consideremos una barra recta, de seccin circular, empotrada en un extremo, y que en
el otro se le aplique un par de fuerzas que tienda a hacerla girar alrededor de su eje
longitudinal. Como consecuencia de este giro la barra experimenta una deformacin,
llamada torsin, que se evidencia en el hecho de que una lnea cualquiera que siga la
direccin de una generatriz de la barra gira un pequeo ngulo con respecto al extremo
empotrado.
El momento del par de fuerzas aplicado se conoce como momento torsor.
Tan pronto se aplica el momento torsionante, y el ngulo total de torsin de uno a
otro extremo aumenta si el momento de torsin aumenta.
Si se considera una fibra a una distancia del eje del rbol, la fibra girar un ngulo ,
considerando las suposiciones fundamentales expuestas anteriormente, se produce una
deformacin tangencial DE.

Haciendo las mismas consideraciones se obtiene la distorsin:

A continuacin se aplica la ley de Hooke, para esfuerzos cortantes:

A esta ecuacin se la denomina ecuacin de compatibilidad, ya que los

esfuerzos expresados por ella son compatibles con las deformaciones
elsticas.
La expresin anterior se suele conocer como la ecuacin de
compatibilidad, ya que los esfuerzos expresados son compatibles con
las deformaciones elsticas.
Un elemento diferencial de rea de la seccin MN, presenta una fuerza
resistente dada por:
Para que se cumplan las condiciones de equilibrio esttico, se llega a la siguiente
relacin:

Sustituyendo por su valor en la ecuacin de compatibilidad:

Como el momento de inercia polar es = J, tenemos que:

Tambin se puede escribir esto de forma:

= radianes
T= N.m
L= m
J= m4
G= N/m2

El esfuerzo cortante se logra obtener remplazando G / L por su equivalente T/J.

Al sustituir por el radio del rbol tenemos:


Estas ecuaciones son vlidas para secciones macizas y huecas en las que tenemos:
Eje macizo:

Eje hueco:

Como la aplicacin de los arboles es transmitir potencia est dada por la ecuacin:

Donde =2f es una constante angular.

El momento torsionante transmitido est dado por:

= Watts (1W= 1N. m/s)

f= rev / s
T= N. m