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TOLUCA.
DIRECCIN DE MECATRNICA Y SISTEMAS PRODUCTIVOS.
TCNICO SUPERIOR UNIVERSITARIO EN MECATRNICA REA SISTEMAS DE MANUFACTURA FLEXIBLE.
TORSIN.
MECANICA DE MATERIALES.
MEC-44.
Equipo 1.
Su origen etimolgico se e deriva del latn torsio, que puede
traducirse como torcer y que es fruto de dos partes claramente
delimitadas:
TORSIN UNIFORME
En este tipo de torsin las secciones no alabean y si lo hacen es el mismo en todas las
secciones transversales.
Las nicas tensiones que se generan en la barra son tensiones tangenciales. Este tipo
de torsin ocurre en secciones:
Que no alabean: para cualquier tipo de vnculos y para todo tipo de variacin del torsor.
Que alabean: para vnculos que no restrinjan el alabeo y para un momento torsor
constante en toda la barra.
TORSIN NO UNIFORME
La seccin debe alabear. Si en alguna seccin de la barra (por ejemplo en el apoyo)
est restringido el alabeo el momento torsor no es constante a lo largo de la barra;
entonces el alabeo de las secciones de la barra no es el mismo y se producen
deformaciones relativas en sentido longitudinal (cambia la distancia entre puntos
correspondientes de dos secciones que no alabean lo mismo) por lo que aparecen
tensiones normales y las correspondientes tensiones tangenciales que son adicionales
a las de Saint Venant.
TORSIN MIXTA
En una viga sometida a torsin, el momento externo en una seccin es equilibrado
por las tensiones originadas por la torsin pura y las originadas por la torsin no
uniforme. Las primeras estn presentes siempre y las segundas cuando la forma
seccional alabea y, o bien existe alguna restriccin al alabeo en alguna seccin o
el momento torsor es variable a lo largo de la viga. Cuando existen los dos tipos de
torsin decimos que hay torsin mixta.
Los esfuerzos cortantes varan linealmente con la distancia debido a la ley de Hooke.
Donde:
Despejando el esfuerzo cortante mximo, se obtiene la ecuacin o formula de
torsin aplicable a tubos circulares.
Donde: es el momento polar de inercia. Para un circulo de dimetro d y radio r.
, ,
En el grafico siguiente, se aprecia la distribucin de los esfuerzos descritos por la formula de
torsin.
Es decir la distribucin de esfuerzos sobre una seccin transversal circular debido a un torque.
: Rigidez torsional unitaria por requerido para producir rotacin de un ngulo unitario.
: Flexibilidad torsional unitaria, ngulo de rotacin requerido para producir un par
unitario.
Los Tubos Circulares resisten con ms eficiencia cargas de torsin que las barras
slidas, debido que la mayor parte del material esta cerca del borde exterior donde los
esfuerzos cortantes y brazos son grandes.
d) LIMITACIONES
Eje macizo:
Eje hueco:
Cuando existe torsin sobre un elemento, provoca un cambio de forma, pero no de longitud. Este
cambio de forma se cuantifica mediante el ngulo teta, o ngulo de distorsin
El ngulo de distorsin, depende del momento torsor aplicado, la geometra del eje circular (la longitud
de la barra y el momento polar de inercia de la seccin trasversal de la misma) y del material del cual
sea elaborado (mdulo de rigidez cortante).
Consideremos una barra recta, de seccin circular, empotrada en un extremo, y que en
el otro se le aplique un par de fuerzas que tienda a hacerla girar alrededor de su eje
longitudinal. Como consecuencia de este giro la barra experimenta una deformacin,
llamada torsin, que se evidencia en el hecho de que una lnea cualquiera que siga la
direccin de una generatriz de la barra gira un pequeo ngulo con respecto al extremo
empotrado.
El momento del par de fuerzas aplicado se conoce como momento torsor.
Tan pronto se aplica el momento torsionante, y el ngulo total de torsin de uno a
otro extremo aumenta si el momento de torsin aumenta.
Si se considera una fibra a una distancia del eje del rbol, la fibra girar un ngulo ,
considerando las suposiciones fundamentales expuestas anteriormente, se produce una
deformacin tangencial DE.
= radianes
T= N.m
L= m
J= m4
G= N/m2
Eje hueco:
Como la aplicacin de los arboles es transmitir potencia est dada por la ecuacin: