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Universidad nacional de

Ingeniera
Facultad de ingeniera
mecnica
MQUINAS
ELCTRICAS
ML 202

rea acadmica de electricidad y electrnica


Profesor: Ing. Javier Franco Gonzles
Bibliografa
Circuitos magnticos y
transformadores. MIT
Teora y anlisis de Mquinas
elctricas. Fitzyerald
Transformadores y mquinas elctricas.
Chapman
Maquinas Electromagnticas y
Electromecnicas. Lander W. Matsch
UNIDAD 1

MATERIALES FERROMAGNETICOS. CIRCUITOS


MAGNETICOS EXITADOS CON FLUJO MAGNETICO
CONSTANTE ( CON DC ). CIRCUITOS
MAGNETICOS EXITADOS CON FLUJO ALTERNO
SENOIDAL( CON AC )
Conceptos fundamentales del
magnetismo. Clasificacin
magntica de los materiales
1.1 Conceptos fundamentales del
magnetismo

FUENTES MAGNTICAS

IMANES PERMANENTES CORRIENTE ELECTRICA QUE


FLUYE POR UN CONDUCTOR
Campo Magntico
Es un campo vectorial de propiedades
magnticas, producido por imanes y
cargas en movimiento

Company Logo
Propiedades de las lneas de campo

Siempre forman lazos cerrados


Tienen direccin y sentido
Las lneas magnticas nunca se cruzan
Siempre buscan cerrarse por el medio o
material que ofrece menor resistencia
magntica
Se atraen y repelen mutuamente
Son tensionables
Densidad de flujo Magntico (B)
Matemticamente,
es el numero de
lneas de flujo
magntico medidas
por unidad de rea
Esta cantidad magntica
no depende de la corriente
que genera el campo sino
nicamente de las
caractersticas
magnticas del medio
weber donde se encuentre
B
A m
2 Donde las unidades de B
son los TESLA
Flujo Magntico
Generalmente
representado con la letra
griega , es una medida
de la cantidad de
magnetismo, a partir de
la fuerza y la extensin
de un campo magntico.
El flujo () a travs de un
rea perpendicular a la
direccin del campo
magntico, viene dado
De forma ms general, el por el producto de la
flujo magntico elemental, densidad de campo
cuando el campo no es magntico (B) por la

d Bd A B cos dA
uniforme, viene definido superficie (A).
por:
Intensidad de campo magntico (H)

El valor de esta cantidad magntica


no depende de las caractersticas magnticas
del medio, sino de la corriente elctrica que
produce al campo ( se basa en la ley de Ampere)

H se relaciona con B mediante:


B=H ecuacin vectorial

Donde es la permeabilidad magntica del me


en el punto donde se miden B y H
1.2. Clasificacin magntica de los materiales

Contribuyen
Malos Materiales muy
Magnticos o No dbilmente a
Ferromagnticos reforzar o
debilitar el
Estos materiales debilitan flujo
magntico
muy ligeramente el campo
externo
magntico externo.
Materiales
Ejemplo: Cu, Au, Ag, Hg Diamagnticos
Bi, Zn, aire, etc.
Normalmente tienen r
ligeramente menor a 1
Materiales Paramagnticos
Estos materiales refuerzan muy dbilmente
el campo magntico externo. Ejemplo: Al, Pt, Mg, etc.
Normalmente tienen r ligeramente menor o igual 1

Tesla m
o (Permeabilidad
magntica
(Del aire libre)
o 4 10
7

AV

ara estos materiales se cumple:


La relacin B vs H es una recta de pendiente O
Buenos materiales Magnticos o Ferromagnticos

Estos materiales aumentan en gran medida


el campo magntico externo(m)
debido al alto que poseen
. Ejemplo: Fe, Co, Ni, aleaciones Almico, etc.

Tienen grandes valores de r,


normalmente entre 4000 y 6000

* Unmaterial ferromagntico solamente


contribuye a reforzar el m externo,
hasta llegar a la saturacin
Materiales Ferromagnticos
En la naturaleza son solo 3: el hierro, el cobalto
y el nquel; de los cuales el de mayor uso es el
hierro y sus aleaciones con otros metales.
La aleacin ms importante es el Hierro-Silicoso
(Fe-Si), por su proceso de fabricado esta
aleacin posee buena permeabilidad y alta
resistencia elctrica.
Existen otras aleaciones que se dividen en
materiales blandos (pierden fcilmente su
magnetismo) y materiales duros (no pierden su
magnetismo, se usan en imanes permanentes).
Entre estas destaca el Alnico, as como el
Permalloy y el Numetal que tienen una
permeabilidad muy elevada.
Llegan a magnetizarse fuertemente en la misma
direccin del campo magntico donde estn
colocados
La densidad de flujo en los materiales
Ferromagnticos vara en forma no lineal con la
Permeabilidad magntica relativa del medio

Se define en base a la permeabilidad


del espacio libre (vaco)

Permeabilidad Magntica del


r
o material
Permeabilidad
libre
del aire

Para materiales no
ferromagnticos r 1
Para materiales ferromagnticos
r >> 1, llegando en algunos
casos al orden de los miles
Algunos valores de
permeabilidad relativa
Materiales Permeablidad m r

PARAMAGNTICOS
Aluminio 1.000.021
Magnesio 1.000.012
Paladio 100.082
Titanio 100.018
DIAMAGNTICOS
Bismuto 0.99983
Oro 0.99996
Plata 0.99998
Cobre 0.99999
FERROMAGNTICOS
Niquel 250
Cobalto 600
Hierro (puro) 4000
Mumetal 100000
1.2. Ley de Ampere
Esta ley relaciona los campos magnticos
con las corrientes que los producen

H d l I i
i 1
C
Si es el ngulo H y dl
entre n
( H cos dl ) I i
C i 1

CLCULO DE H DENTRO DE UN NCLEO


FERROMAGNTICO:
d l, H m y B m
- Como tienen la misma
direccin entonces es igual a cero.
- Como el flujo de dispersin es mucho menor
que el flujo magntico entonces se desprecia.

Por lo tanto la ley de Ampere se expresara


como: H mlm NI
Caractersticas de los materiales
ferromagnticos. Circuitos magnticos.
2.1 Caractersticas de los
materiales magnticos

RELUCTANCIA MAGNTICA (Rm)

Oposicin del material al paso de las


lneas de campo magntico
(es equivalente a la resistencia elctrica)
RmDiamagnticos>RmParamagnticos>RmFerromagnticos

PERMEANCIA MAGNTICA (Pm)

Indica cuan buen conductor magntico es el


material. Se calcula como el inverso de la
reluctancia magntica (es equivalente a la
conductancia elctrica).
PERMEABILIDAD MAGNTICA ()

Como su nombre lo indica, mide con cuanta facilidad


el material permite el paso de las lneas de campo
magntico. Es equivalente a la conductividad elctrica.
D < P < F

RELUCTIVIDAD MAGNTICA (v)


Es el inverso de la permeabilidad magntica,
y en contraposicin mide cuan mal conductor
del magnetismo es el material. Es equivalente
a la resistividad elctrica
vD < vP < vF
RETENTIVIDAD MAGNTICA

Es la tendencia del material a retener algo


de magnetismo an despus de quitar
la exitacin.
Curva de saturacin

Ncleo
Ncleo de
de material
material
ferromagntico
ferromagntico
B vara linealmente con
II
H, para valores
pequeos de H, si H
Seccin
Seccin S
Eg
Eg S tiende a incrementarse
N
N espiras
espiras la variacin de B
gradualmente
decrecer; es decir
aunque H crezca
rpidamente B se
Longitud
Longitud lnea
lnea media
media (l)
(l) mantendr casi
constante.
Curva de saturacin

B
Zona
Zona Material
lineal
lineal Ferromagntico
CARACTERSTICA
CARACTERSTICA
MAGNTICA
MAGNTICA
Codo
Codo El
Elmaterial
materialmagntico,
magntico,una una
vez
vezque
quealcanza
alcanzala la
saturacin,
saturacin,tiene
tieneunun
Zona
Zona de
de saturacin
saturacin comportamiento idntico
comportamiento idntico
al
aldel
delaire,
aire,no
nopermitiendo
permitiendo
que
que la densidadde
la densidad deflujo
flujo
siga
sigaaumentando
aumentandoaapesar pesar
de
deque
quela laintensidad
intensidaddel
Aire campo si lo haga
del
campo si lo haga

H
Ciclo de histresis
B
Magnetismo remanente:
estado del material enB
m
ausencia del campo
magntico
BR
Campo coercitivo: el
necesario para anular
BR
Hc H
-Hm Hm

CICLO DE HISTRESIS

-Bm
Curva de magnetizacin

Para un material
ferromagntico se pueden
obtener muchos ciclos de
histresis, lo que permite
obtener la curva de
saturacin o curva B-H o
curva de Magnetizacin
del material.
Curva de magnetizacin y r del hierro
recocido
1.2. Circuitos magnticos

Ncleo
Ncleo de
de material
material
Conjunto de ferromagntico
ferromagntico
reluctancias magnticas II
donde existen flujos
magnticos generados Seccin
Seccin S
S
Eg
Eg
por la fmm de las
N
N espiras
espiras
bobinas, por lo tanto
toda mquinas elctrica
(esttica o rotativa)
resultan ser un circuito
magntico Longitud
Longitud lnea
lnea media
media (l)
(l)
Ley de Ampere aplicada a un ncleo ferro
magntico

H dl J d A
C A
NI Hl m
B
NI lm Esta ecuacin se conoce

H dl NI como la LEY DE OHM para


circuitos magnticos.

La cantidad NI es llamada


H dl NI
Am
FUERZA MAGNETOMOTRIZ o
f.m.m., lm/uA es denominado

H lm NI NI lm
RELUCTANCIA MAGNTICA
(Rm) del ncleo magntico.
Este circuito magntico es
1 lm anlogo al circuito elctrico
NI mostrado en la vista anterior
Am
NI Rm
Analoga Entre Circuitos Elctricos Y
Magnticos
Circuito Magntico <- Circuito Elctrico
>
Fuerza <- Voltaje
magnetomotriz >
Flujo () <- Corriente
>
Reluctancia (Rm) <- Resistencia
>
Permeabilidad () <- Conductividad
>
Consideraciones a tomar en
cuenta
Al emplear la ecuacin NI=Hlm=Rm,
se hacen las siguientes consideraciones:

=BAm

El pasa por la longitud media (lm)

Se cumplen la primera y segunda leyes de kirchhoff


Circuito magntico simple de seccin rectangular alimentado
con corriente continua

Sin entrehierro:
Ncleo ferromagntico
laminado.

Comnmente el
aislamiento que se
utiliza es CARLITE
como pelcula aislante
Longitud media del ncleo lm:
lm=(p-a)*2+(q+a)*2
Seccin transversal efectiva o til de
fierro(Am):
Am=ab*fa, fa=factor de apilamiento

Para aislante Carlite el fa que se utiliza en el


diseo vara entre 0.9 a 0.95

Si: N = nmero de lminas


t = espesor de lmina
entonces: Am=a*N*t , N*t=befectivo
Circuito elctrico correspondiente, despreciando
d:

NI=mRm
NI=Hmlm
Con entrehierro:

Se deduce: m=a (porque las lneas magnticas son cerradas)

Para esta consideracin se tiene expresiones empricas para e clculo de Aa


Aa >Ag = >

Aa=(a+la)(b+la)
Circuito elctrico correspondiente, despreciando
d:

NI=mRm+ mRa
NI=Hmlm + mRa
Circuito magntico de seccin rectangular con rama en paralelo exitado con
corriente continua
Circuito elctrico correspondiente, despreciando
d:

lmA lmB lmC


RmA RmB RmC
1 AmA 2 AmB 3 AmC

l laB
RaA aA RaB
0 AaA 0 AaB
En general para cualquier Circuito Magntico
se aplica las leyes de Kirchoff magnticos.

1) m en cualquier nodo =0
Para el circuito anterior:
mB=mA+mC
2) voltajes magnticos en cualquier trayectoria cerrada=0
NI=mBRaB+ mBRmB+ mARmA+ mARaA
NI=mBRaB+ HmBlmB+ HmAlmA+ mARaA
o tambin

mARmA +mARaA = mCRmC


HmAlmA +mARaA = HmClmC
CIRCUITOS MAGNTICOS
CON CORRIENTE ALTERNA
CIRCUITOS MAGNTICOS ALIMENTADOS CON VOLTAJE ALTERNO

+e- (t)
e
t

E e(cte) E

t
t

t
CIRCUITOS MAGNTICOS ALIMENTADOS CON
VOLTAJE ALTERNO

2e -
+ + N +
V(t) e
(t) -
-

d
e N
dt
Inductancia propia y fuerza
electromotriz
IDC

N
+ N L
VDC I
-

B
B Ncleo ferromagntico

H
H L=tg=N/I
Con corriente variable:

L i(t)

I
N + N +
L V(t) e
d dI -
N -
d
eN
dt

L dI
eN dI e L
Ndt dt
Reactor de ncleo ferromagntico
alimentado con corriente alterna

(t)

i00(t)

A:
V(t) e(t) dd (t) seccin.
Transvers
al
N El reactor es una bobina
ideal, es decir, no tiene
Corriente flujo de dispersin ni
de resistencia elctrica
excitacin (Rb=0 ).

V (t ) e(t ) Rb io (t )
V (t ) e(t )
Reactor de ncleo ferromagntico
alimentado con corriente alterna
Suposicin: (t ) mx sen(t )
d e(t ) N mx cos(t )
eN
dt e(t ) 2 f N mx sen(t 90 )
e(t ) emx sen (t 90 )

emx E
eeficaz Fasorialmente
2
E
2 f N mx
E
eeficaz
2 90
t

eeficaz 4.44 f N mx
Energa Almacenada en el campo
magntico

V (t ) e(t ) Rb io (t )

Potencia::
V (t )io (t ) e(t )io (t ) Rb io2 (t )
dW
Energa:

V (t )io (t )dt e(t )io (t )dt R i (t )dt 2


b o

Energa Prdidas
Energa que almacenada en el de
entrega la campo magntico energa
fuente
Energa Almacenada en el campo
magntico
dWcampo N io (t )d
N io (t ) H lm
dWcampo e(t )io (t ) dt dWcampo H lm d
B A
Sabemos: dWcampo H lm AdB
d dWcampo H VvolumendB
e(t ) N
dt

B2

Wcampo Vvol HdB


B1
Energa Almacenada en el campo
magntico
B B Coenerga

W
B
dB W

H H
H
dH

B H

dWcampo Vvol HdB dW ' Vvol BdH


0 0

campo ' BH
Prdidas de energa en los circuitos ferromagnticos
alimentados con corriente alterna (ac)
Cuando la bobina con ncleo de hierro se excita con corriente
continua la nica prdida que se presenta es la que se produce en la
resistencia propia de la bobina. Se ha de notar que el ncleo no sufre
calentamiento alguno.
Cuando la bobina del ncleo se excita con AC, el ncleo, s sufrir
calentamiento y por consiguiente se producirn unas nuevas prdidas
llamadas Prdidas en el Ncleo que son debidas a la variacin del campo
magntico (y flujo magntico).
Estas prdidas son:
Prdidas por histresis (Ph)
Prdidas por corrientes parsitas (Pf ) llamadas perdidas de Foucault

Las prdidas totales en el ncleo es la


suma de ambas:
PT Ph Pf
Prdidas por histresis

Estas prdidas son producidas por un fenmeno


afn a la friccin molecular, ya que las partculas
ms pequeas del ncleo tienden a alinearse
primero en un sentido y despus en el otro, a medida
que el flujo magntico vara peridicamente.

(t) (t)= mxsen(t)


i00(t)

V(t) e(t)
t
T
Prdidas por histresis

Clculo de la energa
almacenada
W Vvol HdB
histresis
en el ciclo de histresis:
Frmula emprica deducida por
n
Steinmetz(1892) despus de HdB Bmx
un gran nmero de histresis
observaciones y mediciones
Donde: = coeficiente de
experimentales: Steinmetz
n= exponente de Steinmetz
P
Phh es
es independiente
independiente dede lala forma
forma
de
de onda
onda dede lala fuente
fuente de de Ph Vvol fBmx
n
excitacin
excitacin o o de
de la la forma
forma de de
onda
onda de
de flujo,
flujo, depende
depende
nicamente
nicamente de la amplitud de
la
la densidad
densidad
de la
de
de
amplitud
flujo,
flujo,
de
la
la
Ph K h fB n
mx
frecuencia
frecuencia dede la
la fuente
fuente y y la
la
naturaleza
naturaleza del
del material
material Medido en Watt
magntico
magntico
Prdidas por histresis

Bm
El ciclo de histresis se
repite cada periodo BR

Hc H
-Hm Hm
Para determinar las
prdidas es suficiente
medir con un planmetro
el rea encerrada por el
lazo de histresis
-Bm
Prdidas por Corrientes parsitas
(Foucault)
Es la energa disipada en el ncleo debido a prdidas hmicas, es decir
el campo magntico variable en el tiempo induce corrientes parsitas
en el ncleo, como el ncleo tiene resistencia finita ste disipar
energa por efecto joule.
Las corrientes inducidas forman anillos semejando un remolino, realmente
hay un nmero infinito de anillo de corriente cubriendo completamente
la seccin transversal del ncleo

Segn la Ley
de Lenz
reaccionan
contra el
flujo que las
crea
Flujo magntico Seccin
transversal reduciendo la
del ncleo induccin
magntica,
adems,
Corrientes
Corrientesparsitas
parsitas ocasionan
prdidas y,
por tanto,
calentamient
Aislamiento entre chapas Seccin transversal
del ncleo

Flujo magntico Menor


seccin
para el
paso de la
corriente

Chapas magnticas
apiladas
Los ncleos magnticos de todas las
mquinas se cons-truyen con chapas
aisladas y apiladas
Prdidas por Corrientes parsitas
(Foucault)

Vvol t f B
2 2 2 2
Pf mx
6 Donde:
t: espesor de plancha
Vvol t 2 2
: resistividad
Kf
6
Pf K f f B 2 2
mx
Prdidas totales en el ncleo (PFe)
PFe PT Ph Pf

PFe K h fB n
mx kf f B
2 2
mx

B
f1 f2

Bmx PFe= P1M

M= masa del ncleo


P(Watt/Kg)
P1 P2 P1=prdidas especficas
Separacin de las prdidas Pf y Ph

(t)

A
I00(t)
W W io2 (t ) Rbobina PFe
V(t) V
W PFe

Prueba Prueba
1: 2:
2 2
Pf 1 K f f1 Bmx Ph1 K h f1 Bmx
n
1
V1 V2
Bmx1 Bmx2
f1 f2
2
Pf 2 K f f 2 B 2 Ph 2 K h f 2 Bmx
n
2
PFe1 PFe2 mx

I1 I2
Bmax1 Bmax2
Separacin de las prdidas Pf y Ph

PFe K h fB n
mx kf f B 2 2
mx

PFe1 K h f1 B
n
mx kf f B
1
2 2
mx1
PFe2 K h f 2 Bmx
n
k f f 22 Bmx
2
2

PFe1 af1 bf 1
2
PFe2 af 2 bf 2
2

Hallando las constantes a y b determinamos


las perdidas por corrientes parsitas y por
histresis en cada prueba
Corriente de excitacin del Reactor

(t)
N io Rm H lm
i00(t)
Rm H lm
V(t) e(t) io
N N
1 lm
:::: Rm
Am
e
e

V (t ) io (t ) Rb e
io reactor Rb 0
t V (t ) e
Representacin matemtica de i o

La forma de onda de io(t) no es senoidal cuando V(t) es


senoidal en el ncleo ferromagntico.

La forma de onda de io tiene las siguientes caractersticas:


Es simtrica respecto al eje de tiempo; el medio ciclo positivo y el
medio ciclo negativo son semejantes y de igual rea, esto a causa de
la simetra del anillo de histresis con respecto a los ejes coordenados
y de la simetra de la forma de onda del voltaje con respecto al tiempo
La forma de onda de io satisface la condicin:
io(t)=-io(t+T/2)
La funcin io(t) no es impar ni par
Satisface las condiciones de Dirichlet
1. io(t) tiene un numero finito de mximos y mnimos en [a,b]
2. io(t) est acotada
3. io(t) tiene slo un nmero finito de discontinuidades finitas en
[a,b]
Representacin matemtica de io
Por lo tanto, la forma de onda de io(t) puede expresarse como una serie de
Fourier; pero sta slo contendr armnicas impares. El trmino
constante es suprimido, estando presentes nicamente los trminos
senos y cosenos. Luego:

io (t ) I mx
'
1 sen ( t ) I '
mx3 sen (3 t ) I '
mx5 sen (5 t ) I mx7 sen (7t ) ...
'

... ... I mx1 cos(t ) I mx3 cos(3t ) I mx5 cos(5t ) I mx7 cos( 7t ) ..
'' '' '' ''

I ef' 1sen (t ) I ef' 3 sen (3t ) I ef' 5 sen (5t ) I ef' 7 sen (7t ) ...
io (t ) 2
... I
''
ef 1 cos(t ) I ''
ef 3 cos(3t ) I ''
ef 5 cos(5t ) I ''
ef 7 cos(7t ) ...

V (t ) Vmx cos(t )
P (t ) V (t )io (t )
I ef' 1sen(t ) cos(t ) I ef' 3 sen(3t ) cos(t ) I ef' 5 sen (5t ) cos(t ) ...

P (t ) 2Vmx ... I ef 1 cos (t ) I ef 3 cos(t ) cos(3t ) I ef 5 cos(t ) cos(5t ) ....
'' 2 '' ''

''
I
ef 7 cos(t ) cos( 7t ) ...
Representacin matemtica de io

La potencia promedio est dada por:

1 1
P t dt 2Vef I ef'' 1 cos 2 t dt
T T
Pprom PFe
T 0 T
0

Solamente la componente Ief1cos(t) de io(t) contribuye a la potencia


promedio, ya que todos los dems trminos son cero al evaluar la integral
La nica componente de excitacin que contribuye a la potencia es aquella
que esta en fase con el voltaje aplicado y tiene la misma frecuencia.
ste trmino es llamado componente de las prdidas en el ncleo de la
corriente de excitacin. Los trminos restantes establecen el flujo y por lo
tanto constituyen la componente de magnetizacin de io(t). Entonces:

io (t ) ir (t ) im (t )
ir (t ) 2 I ef'' 1 cos(t )
I ef' 1sen (t ) I ef' 3 sen (3t ) I ef' 5 sen (5t ) ...
i m (t ) 2
... I ef 3 cos(3t ) I ef 5 cos(5t ) ...
'' ''

Representacin vectorial de io

io (t ) 4 8% I N io (t ) ir (t ) im (t )
ir (t ) I mx
'
sen (t )
im (t ) I mx
''
cos(t ) I mx
''
sen(t 90 )

Representacin fasorial de i o
E


im (t ) 2 I ef' 1sen (t ) I ef' 3 sen(3t ) ...
io
ir i ef m (t ) I I I
'
ef 1
2 '
ef 3
2 '
ef 5
2
...

im m
Determinacin prctica de io(t)
B
f1 f2
P1 G s1 G
Bmx ir im
V V

P1: Potencia especfica W/Kg


P(Watt/Kg)
P1 P2 G: Masa del ncleo
V: Tensin de diseo
s1: potencia reactiva
especfica

Luego:
io i i 2
r
2
m

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Circuito equivalente del reactor

io(t)
(t)
i00(t) + ir(t) im(t)

V(t) e(t)
V(t) g b

g: conductancia de prdidas
b: susceptancia de magnetizacin
Circuito equivalente del reactor
considerando resistencia en la bobina

Rb io(t)
(t)
i00(t) + ir(t) im(t)

V(t) e(t)
V(t) g b

g: conductancia de prdidas
b: susceptancia de magnetizacin
Determinacin de parmetros del circuito de equivalente del reactor

(t)
i00(t)
W A
V(t) V e(t)

Pfe
g
Rb io(t) V2
Pfe io
Y g jb
im(t)
ir(t) io
Y
V(t) V g b V
2
io
b g2
V
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Gracias!