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Dinmica rotacional

Momento angular de una partcula


Movimiento giroscpico
momento angular de una
partcula
Momento Angular de una Partcula Se define como, momento angular de una
partcula respecto del punto O, como el producto vectorial del vector posicin por el
vector momento lineal
Como = ; donde m es la masa y la velocidad de la partcula, se puede reescribir
la definicin como. = . El momento angular se mide en SI en KG . es una
magnitud vectorial, perpendicular a r y a v. Su modulo es L = donde X
es el ngulo que forman y . Siempre que y sean paralelos, el momento angular
es cero. El momento angular caracteriza el movimiento de rotacin de la partcula
momento Angular de un sistema de Partculas El momento angular de un sistema de
partculas est definido como la suma de los momentos angulares de las partculas
individuales que lo conforman: =
Momento Angular y Torca La suma vectorial de todas las torcas externas ,
que actan sobre un sistema de partculas es igual a la velocidad de cambio
del momento angular total del sistema: = Cuando el cuerpo es rgido
y rota alrededor de uno de sus ejes principales, se cumple la siguiente
igualdad: = Donde es la velocidad angular del cuerpo al rotar
alrededor de ese eje. E es el momento de inercia del cuerpo.
momento angular de una Solucin:
partcula
Conservacin del momento angular
1 = 1 12 3 22 + 2 2 5 6 0.22 + 6 0.52
1= 120 2 60 =4 2 = 1 12 3 22
2 esferas iguales de masas 6 kg y + 2 2 5 6 0.22 + 6 12 1 1 = 2 2 2
20 cm de radio y pueden deslizar a = 1.27
lo largo de una varilla delgada de 3 Variacin de la energa cintica 1 = 1 2
kg de masa y 2 m de longitud. El 1 2 1 = 330.99 2 = 1 2 2 2 2 =
conjunto gira libremente con una 105.20
velocidad angular de 120 rpm
respecto a un eje vertical que pasa
por el centro del sistema.
Inicialmente los centros de las
esferas se encuentran fijos a 0.5
m del eje de giro. Se sueltan las
esferas y las esferas deslizan por la
barra hasta que salen por los
extremos. Calcular: La velocidad
angular de rotacin cuando los
centros de las esferas se
encuentran en los extremos de la
varilla. Hallar la energa cintica
del sistema en los dos casos
Mquina de Atwood

Dos masas m1=2 Kg. y m2=4 Kg.,


unidas por una varilla sin masa
paralela a un plano inclinado, (Ver
figura 4) por el cual resbalan ambas,
descienden por el plano, tal como se
muestra en la figura, tirando m1 de
m2. El ngulo de inclinacin es q
=30. El coeficiente de friccin
cintica entre m1 y el plano es
Uk1=0,2 y entre m2 y el plano el
coeficiente correspondiente es
Uk2=0,1. Determinar la tensin de la
barra que une a m1 y m2 y la
aceleracin comn de las dos masas.
Solucin
Cuerpo m1 Ecuaciones:
Fx = m1a (Eje X)
W1x + T Fk1 = m1a
m1g.Sen30 + T Fk1 = m1a
m1g.Sen30 + T Uk1N1 = m1a

Sustituyendo valores
2 Kg.(9,8m/seg2).Sen30 + T 0,2N1
= 2Kg.a
Fy = 0; N1 W1.Cos30 = 0
N1 = W1.Cos30 = m1.g.Cos30
2Kg. (9,8m/seg).Sen30 + T 0,2(2Kg.)
(9,8m/seg2).Cos30 = 2Kg.a
T + 6.41N = 2Kg.a (I)

Cuerpo m2 Ecuaciones:
Resolviendo simultneamente (I) y (III) resulta:
W2x T Fk2 = m2a
T + 6,41N = 2Kg.a
W2.Sen30 - T UK2N2 = m2a
16,20N T = 4Kg.a
M2g.Sen30 - T Uk2N2 = m2a (II)
22,61N = 6Kg.a
Fy = 0, N2 W2y = 0
a = 3,76 m/seg2, se sustituye a en ecuacin de la tensin
N2 = W2y = W2.Cos30 = m2g.Cos30
(I) o (III),
resultando T = 1.12n
Sustituyendo en (II), nos queda:
16,20N T = 4Kg.a (III)
Movimiento Giroscpico

Movimiento Giroscpico
De acuerdo con la mecnica del Es un dispositivo mecnico que
Giroscopio

slido rgido, adems de la sirve para medir, mantener o cambiar


rotacin alrededor de su eje de la orientacin en el espacio de algn
aparato o vehculo. Est formado
simetra, un girscopo presenta
esencialmente por un cuerpo con
en general dos movimientos simetra de rotacin que gira
principales: la precesin y la alrededor del eje de dicha simetra.
nutacin. En un giroscopio Cuando la trayectoria de un objeto es
debemos tener en cuenta que el una curva, en cada uno de sus puntos
cambio en el momento angular se define su velocidad lineal como un
de la rueda debe darse en la vector tangente, en ese punto, a dicha
direccin del momento de la trayectoria. Esta velocidad lineal o
numrica , es el cociente entre el
fuerza que acta sobre la rueda.
arco recorrido (espacio) y el tiempo
empleado. En smbolos: =
As mismo, la velocidad angular es una medida de la velocidad de rotacin y
corresponde al cociente entre el ngulo descrito y el tiempo empleado en
describirlo. En smbolos: = El vector que se le asocia tiene como mdulo el
valor escalar de la velocidad angular y como direccin, la del eje de rotacin,
puede probarse que en el movimiento circular es uniforme a el mdulo de la
velocidad lineal y el de la angular se relacionan, a travs del radio de la
circunferencia, mediante la siguiente expresin: =
Cuando se ejerce una fuerza sobre un cuerpo rgido y se
modifica su movimiento de rotacin, el origen de este
cambio en el momento de fuerza, tambin Llamado,
torque o par. Llamamos momento de una fuerza con
respecto a un punto, al producto de la fuerza aplicada por
la distancia al punto considerado. En el caso del slido
rgido en rotacin, sea cual fuere la direccin de la fuerza
ejercida, sta puede descomponerse en dos, una en la
direccin del radio y la otra perpendicular al mismo. El
momento de la primera respecto al punto es nulo y el de
la segunda es un vector que tiene por mdulo: =
Siendo su direccin paralela al eje y su sentido el indicado
por la regla del tornillo, de Maxwell o de la mano derecha.
Esta expresin del momento la podemos escribir teniendo
en cuenta que = : = Llamando a la
aceleracin angular. Se tiene: = . (siendo = , por lo
tanto quedara = , y por lo que = ), queda en
definitiva: = 2 Cuando se genera el momento de
una fuerza sobre un cuerpo, se le provoca una aceleracin
angular que ser mayor, cuanto mayor sea el momento
que se le aplique. Por otro lado el momento de inercia es
Movimiento giroscpico
En conclusin podra definirse al
momento M de una fuerza con la
ecuacin M=I, siendo sta la
expresin fundamental de la
Dinmica = en el movimiento
de rotacin. (El momento de
inercia depende de la forma del
elemento y del eje escogido) Si
multiplicamos los dos miembros
de la frmula por , teniendo en
cuenta que = , obtendremos:
= = = = La
expresin recibe el nombre de
impulso elemental de rotacin, y
la magnitud = de momento Si suponemos = 0, es decir, que el momento resultante de las
fuerzas aplicadas es nulo, el momento cintico permanece constante,
cintico. La ecuacin nos indica ya que: = 0 = Por ejemplo: Debido al giroscopio se puede
conducir tanto bicicletas como motocicletas sin caerse.
que el impulso de rotacin es un
intervalo de tiempo determinado,
el cual es igual a la variacin que
ha experimentado el momento
cintico durante el mismo
Se ha supuesto durante mucho
tiempo que el efecto giroscpico era
el nico o el principal fenmeno
fsico relacionado con el equilibrio
de las bicicletasy motocicletas,
aunque ha sido varias veces
refutado. La forma ms sencilla de
comprobar que el efecto giroscpico
no aporta la mayor parte de su
estabilidad a una bicicleta es
compensarlo con girscopos en las
ruedas. El experimento ha sido
realizadoy se ha comprobado que
la bicicleta es perfectamente
estable sin efecto giroscpico neto. Cuando la bicicleta se inclina hacia
Sin embargo, es imposible conducir la izquierda, el momento creado por
una bicicleta con el el peso sobre la rueda delantera
manillarbloqueado, lo que desplaza el momento angular de
demuestra que son las fuerzas
esta hacia atrs y la hace virar hacia
centrfugas (en el sistema de
la izquierda. Esta situacin contina
referencia de la bicicleta) que
aparecen al mover el manubrio las
hasta que el momento creado por la
que le confieren estabilidad. Una fuerza centrfuga debida al giro
bicicleta o una motocicleta lanzadas compense el momento creado por el
en movimiento sin conductor, peso.
siguen avanzando sin caerse hasta
que encuentren un obstculo o que
pierdan su impulso. La trayectoria
girscopos
1. Foucault present as un aparato
capaz de conservar una rotacin
suficientemente rpida (150 a 200
vueltas por minuto) durante un tiempo
suficiente (una decena de minutos) para
que se pudiesen hacer medidas. Esta
proeza mecnica (para la poca) ilustra
el talento de Foucault y su colaborador
Froment en mecnica.
2.Tambin se utilizan girscopos
mecnicos para disminuir el balanceo de
navosy para estabilizar plataformas de
tiro
Fin de la transmisin