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Momento

angular de una
partcula
movimiento
giroscpico
Momento angular de una
partcula
Se define momento
angular de una partcula Momento
respecto de del punto O,
como el producto vectorial angular de un
del vector posicin r por el
vector momento
slido rgido
Las partculas de un solido rgido en rotacin alrededor de un eje fijo

lineal mv
describen circunferencias
centradas en el eje de rotacin con una velocidad que es proporcional
al radio de la circunferencia que describen vi=w r
L=r mv
Teorema de Steiner
El teorema de Steiner es una formula que nos
permite calcular el momento de inercia de un
solido rgido respecto de un eje de rotacin que
pasa por un punto O, cuando conocemos el Ecuacin de la dinmica de
momento de inercia respecto a un eje paralelo al rotacin
anterior y que pasa por el centro de masas. Consideremos un sistema de partculas. Sobre
cada partcula actan las fuerzas exteriores al
sistema y las fuerzas de interaccin
mutua entre las partculas del sistema.
Energa cintica de rotacin Supongamos un sistema
Las partculas del solido describen circunferencias formado por dos partculas. Sobre la partcula 1
centradas en el eje de rotacin con una acta la fuerza exterior F1 y la fuerza que
velocidad que es proporcional al radio de la ejerce la partcula 2, F12. Sobre la partcula 2
circunferencia que describen vi=w Ri . La energa acta la fuerza exterior F2 y la fuerza que ejerce
cintica total es la suma de las energas cinticas la partcula 1, F21.
de cada una de las partculas. Esta suma se
puede expresar de forma simple en trminos del
momento de inercia y la velocidad angular de
rotacin
Para cada unas de las particulas se cumple que la variacin del momento angular con el tiempo
es igual al momento de la resultante de las fuerzas que actuan sobre la partcula considerada.
L1 t=r1(F1+F12)
L2 t=r2(F2+F21)
Sumando miembro a miembro, aplicando la propiedad distributiva del producto vectorial, y
teniendo en cuanta la tercera Ley de Newton, F12=F21, tenemos que
(L1+L2)
T =r1F1+r2F2+(r1r2)F12
Como los vectores r1r2 y F12 son paralelos su producto vectorial es cero. Por lo que nos
queda
L
t=M
El cambio del momento angular total del sistema de particulas con respecto del tiempo es igual
al momento de las fuerzas exteriores que actuan sobre las particulas del sistema.
Consideremos ahora que el sistema de particulas es un solido rgido que esta girando alrededor
de un eje principal de inercia, entonces el momento angular L = I, la ecuacin anterior la
escribimos
I
t=M , I=M
Momento Angular de un sistema de
Partculas

El momento angular de un sistema de partculas est definido


como la suma de los momentos angulares de las partculas
individuales que lo conforman: =
Primer ejemplo

Dos esferas iguales de masas 6 kg y 20 cm de


radio estn montadas como se indica en la
figura, y pueden deslizar a lo largo de una varilla
delgada de 3 kg de masa y 2 m de longitud. El
conjunto gira libremente con una velocidad
Solucin: Conservacin del momento angular 1 = 1 12 3 22 + 2 2 5
angular de 120 rpm respecto a un eje vertical 6 0.22 + 6 0.52 1= 120 2 60 =4 2 = 1 12 3 22 + 2 2 5 6
que pasa por el centro del sistema. Inicialmente 0.22 + 6 12 1 1 = 2 2 2 = 1.27 Variacin de la energa
cintica 1 = 1 2 1 2 1 = 330.99 2 = 1 2 2 2 2 = 105.20
los centros de las esferas se encuentran fijos a
0.5 m del eje de giro. Se sueltan las esferas y
las esferas deslizan por la barra hasta que salen
por los extremos. Calcular: La velocidad angular
de rotacin cuando los centros de las esferas se
encuentran en los extremos de la varilla. Hallar
la energa cintica del sistema en los dos casos.
movimiento giroscpico
Los girscopos son objetos muy interesantes debido a que
parecen desafiar la gravedad; Adems, en ellos actan
diversos fenmenos fsicos a causa de que el eje de
rotacin cambia de direccin en todo momento. stas
propiedades especiales de los girscopos son muy
importantes debido a que se aplican desde una bicicleta
hasta en un sistema de navegacin avanzado como puede
ser un transbordador espacial
Al precisar un girscopo, su centro de masa describe un
crculo de radio r en un plano horizontal. La componente vertical
de la aceleracin es cero, as que la fuerza normal hacia arriba
ejercida por el pivote debe ser igual en magnitud al peso. El
movimiento circular del centro de masa con una velocidad
requiere una fuerza F dirigida hacia el centro del crculo, con
magnitud F = m2 r . Esta fuerza tambin debe ser
proporcional al pivote.
El anlisis del girscopo anterior fue hecho suponiendo
que el vector momento angular solo est asociado a la rotacin del
volante y es puramente horizontal

Sin embargo, tambin habr


una componente vertical del momento angular asociada
a la
precesin del girscopo. Al ignorar esto, hemos supuesto
tcitamente que la precesin es lenta; Es decir, es
mucho
menor que la velocidad angular de rotacin .
Como se comprobar por los datos experimentales, esto
se cumple; por lo tanto, este modelo podra ser adecuado
para el experimento.
Giroscopio Es un dispositivo mecnico que sirve para medir, mantener o
cambiar la orientacin en el espacio de algn aparato o vehculo. Est formado
esencialmente por un cuerpo con simetra de rotacin que gira alrededor del eje
de dicha simetra. Cuando la trayectoria de un objeto es una curva, en cada uno
de sus puntos se define su velocidad lineal como un vector tangente, en ese
punto, a dicha trayectoria. Esta velocidad lineal o numrica , es el cociente entre
el arco recorrido (espacio) y el tiempo empleado. En smbolos: =

As mismo, la velocidad angular es una medida de la


velocidad de rotacin y corresponde al cociente entre el
ngulo descrito y el tiempo empleado en describirlo. En
smbolos: = El vector que se le asocia tiene como
mdulo el valor escalar de la velocidad angular y como
direccin, la del eje de rotacin, puede probarse que en el
movimiento circular es uniforme a el mdulo de la
velocidad lineal y el de la angular

se relacionan, a travs del radio de la circunferencia,


mediante la siguiente expresin: =
Cuando se ejerce una fuerza sobre un cuerpo rgido y se modifica su movimiento de rotacin, el origen
de este cambio en el momento de fuerza, tambin Llamado, torque o par. Llamamos momento de una
fuerza con respecto a un punto, al producto de la fuerza aplicada por la distancia al punto considerado.
En el caso del slido rgido en rotacin, sea cual fuere la direccin de la fuerza ejercida, sta puede
descomponerse en dos, una en la direccin del radio y la otra perpendicular al mismo. El
momento de la primera respecto al punto es nulo y el de la segunda es un vector que tiene por
mdulo: =

Siendo su direccin paralela al eje y su sentido el indicado por la


regla del tornillo, de Maxwell o de la mano derecha. Esta expresin
del momento la podemos escribir teniendo en cuenta que = :
= Llamando a la aceleracin angular. Se tiene: = .
(siendo = , por lo tanto quedara = , y por lo que =
), queda en definitiva: = 2 Cuando se genera el momento
de una fuerza sobre un cuerpo, se le provoca una aceleracin angular
que ser mayor, cuanto mayor sea el momento que se le aplique. Por
otro lado el momento de inercia es una medida de la resistencia que
opone un cuerpo a sufrir aceleraciones angulares, ste se representa
con la siguiente ecuacin: = 2
En conclusin podra definirse al momento
M de una fuerza con la ecuacin M=I, siendo
Girscopo sta la expresin fundamental de la Dinmica =
en el movimiento de rotacin. (El momento de
inercia depende de la forma del elemento y del
eje escogido) Si multiplicamos los dos miembros
de la frmula por , teniendo en cuenta que =
, obtendremos: = = = = La
expresin recibe el nombre de impulso
elemental de rotacin, y la magnitud = de
momento cintico. La ecuacin nos indica que el
impulso de rotacin es un intervalo de tiempo
determinado, el cual es igual a la variacin que
ha experimentado el momento cintico durante el
mismo intervalo de tiempo. De la expresin
anterior se deduce: = =
La Rueda de Bicicleta
Elmomentoangulardelasruedasdebicicletagirando,lashace
actuarcomogiroscopiosqueayudanaestabilizarlabicicleta.Esta
accingiroscpica,tambinayudaarodarlabicicleta.
Trasrecordarlanaturalezagiroscpicadelaruedadelabicicleta,
hayquesealarquelosexperimentosindicanqueesaestabilidad
giroscpicaderivadadelasruedasnoesunaparteimportantedela
estabilidadtotaldelabicicleta.Losmomentosdeinerciayla
velocidadtampocosonsuficientementegrande.Losexperimentoy
revisionesdeLowellyMcKellindicanquelaestabilidaddela
bicicletasepuededescribirentrminosdefuerzacentrfuga.Un
ciclistaquesientaundesequilibrioalaizquierdagirarelmanillar
hacialaizquierda,produciendounsegmentodetrayectoriacircular
cuyafuerzacentrfugaresultanteempujalapartesuperiordela
bicicletaaregresarhacialaposicinverticalaunacondicinde
equilibrio.
Probablementelasmayoresmasasyvelocidadesdelasruedasdelas
motos,producenparesgiroscpicosmayoresquesafectan
considerablementealaestabilidadenelcasodelasmotocicletas.