TRANSITORIOS ELECTROMAGNTICOS EN SISTEMAS DE POTENCIA

PROGRAMA

1-Introduccin y conceptos bsicos

2-Modelos de elementos de red para clculo de transitorios

Electromagnticos

3-Aplicacin al diseo de lneas areas

4-Aplicacin al diseo de estaciones

5-Topicos adicionales
BIBLIOGRAFIA BASICA

Transitorios eltricos e coordenacao de isolamento (Furnas,1987)

Transmission line reference book, 345 kV and above (EPRI,1982)

EMTP Theory Book

EMTP Rule Book

Insulation coordination for Power Systems (A.Hileman,1999)

Guidelines for representation of network elements when

calculating transients (CIGRE)

Norma IEC 60071-2

INTRODUCCIN y CONCEPTOS

BSICOS
OBJETIVOS DEL CURSO

-Describir y analizar las tcnicas que se usan habitualmente para

calcular transitorios electromagnticos en sistemas de potencia

-Aplicar las simulaciones al diseo y especificacin de

componentes del sistema

Comentarios:

-Aplicaciones: coordinacin de aislacin de lneas y estaciones,

especificacin y verificacin de equipos de potencia, ajuste de rels
y otros equipos de control, evaluacin de calidad de tensin,etc.

-Herramienta de clculo a utilizar: EMTP/ATP

(Otras herramientas:PSCAD, PSB/Simulink)
Ejemplo: Coordinacin de aislacin de una lnea area
Parmetros de la lnea a definir

Distancias en aire entre partes vivas y torre y entre fases

Caractersticas principales de las cadenas de aisladores

Resistencia de puesta a tierra de las torres

Disposicin de los cables de guardia

Pasos principales del procedimiento de coordinacin de aislacin de lneas

1) Evaluar las tensiones a las cules podr estar sometida la

lnea (stress voltages o tensiones impuestas).
De origen interno (tensin de operacin normal, maniobras en la red,
cortocircuitos).
De origen externo (descargas atmosfricas).
Herramienta: estudio del sistema elctrico, tanto de rgimen (flujos de carga)
como transitorio (anlisis de transitorios electromagnticos).

2) Evaluar la soportabilidad de las aislaciones involucradas (distancias en

aire, aisladores) a las tensiones impuestas (withstand voltages o tensiones
soportadas).
Herramienta: curvas de soportabilidad de las aislaciones a partir de ensayos
de laboratorio o de campo en condiciones normalizadas.

3) Definir los parmetros de la aislacin comparando las tensiones impuestas

con las soportadas
Herramienta: procedimientos de clculo y criterios normalizados.
OBJETO DEL ANLISIS DE TRANSITORIOS ELECTROMAGNTICOS:

Evaluacin de las tensiones y/o corrientes (y/o energas) impuestas a

los elementos del sistema de potencia durante un muy corto perodo de tiempo
posterior a la aparicin de una perturbacin en la red.

Los intervalos de tiempo relevantes varan de acuerdo al tipo de perturbacin

estudiada,variando desde decenas de s hasta decenas de ms.

Los intervalos totales de estudio pueden ser mucho mayores

(del orden del segundo) cuando el sistema est sometido a varias
perturbaciones sucesivas (ejemplo:energizacin y reenganche de lneas).
 Estabilidad Transitorios
electromag.
Tipo de Fasorial Valores
modelado instantneos
Modelo de la Esttico Dinmico
red
Nmero de 1 3
fases
Modelos no No S (saturacin,
lineales de la descargadores)
red
Tiempo total <20 seg <1 seg.
habitual de
estudio
Time step 1 ms < 1 ns
mnimo
Frecuencia 60 Hz > 3 Mhz
Comentario

Si bien estrictamente los transitorios electromagnticos son

(por definicin) aqullos que surgen a consecuencia de los intercambios
de la energa almacenada en las inductancias y capacitores del sistema ,
cabe destacar que en ocasiones es necesario tambin tener en cuenta en
el anlisis las energas mecnicas asociadas a los rotores de las mquinas

Un anlisis detallado de las sobretensiones temporarias que ocurren

durante un rechazo de carga,p.ej,puede requerir ,por lo tanto,tiempos aun
mayores (varios segundos),del orden de los utilizados habitualmente en los
estudios de estabilidad transitoria
TIPOS DE SOBRETENSIONES

Las tensiones a las que puede estar sometido el sistema son de forma
y duracin variada, pudiendo ir desde tensiones a frecuencia industrial
que duran tiempos muy largos (tensin normal de operacin, tensin en el
extremo abierto de una lnea durante una maniobra programada de
energizacin) hasta rampas de tensin con tiempos de frente de unos
pocos s (descargas atmosfricas).

Necesidad de clasificar los tipos de sobretensiones :

Facilitar las simulaciones (a cada tipo de tensin estudiada se asocia una

metodologa de clculo y un distinto modelado de los elementos del sistema).

Comparar las tensiones impuestas con las tensiones soportadas que se

evalan en ensayos de campo o laboratorio para determinadas ondas de
tensin normalizadas.
IEC 71-2
Clasificacin habitual de sobretensiones para la coordinacin de aislacin:

A) Sobretensiones temporarias (TOV) o de frecuencia industrial,incluyendo

a las tensiones continuas (ms de 1 hora de duracin:habitualmente la
tensin normal de operacin) y a las sobretensiones temporarias
propiamente dichas (30 ms a 1 hora de duracin:lnea abierta,rechazo de
carga,etc.).

Caractersticas principales:

Larga duracin.
Frecuencia industrial (con eventuales componentes armnicas bajas).
Escaso amortiguamiento.

Evaluacin de la tensin soportada: ensayos normalizados a frecuencia

industrial,con duracin 1 minuto (para las TOV propiamente dichas) o de muy
larga duracin (cientos de horas)
B) Sobretensiones de maniobra (SOV) (sobretensiones de frente lento
segn la Tabla) del tipo impulsivo, con duracin de hasta 20 ms.

Se originan habitualmente en maniobras en la red.

Evaluacin de la tensin soportada: ensayos normalizados con ondas

250/2500 s.

C) Sobretensiones de rayo (sobretensiones de frente rpido

segn la Tabla) del tipo impulsivo, con duracin de hasta 300 s.

Se originan habitualmente por descargas atmosfricas.

Evaluacin de la tensin soportada :ensayos normalizados con ondas

1,2/50 s.

Comentario: las sobretensiones de frente muy rpido indicadas en la

Tabla no se aplicarn en el curso (maniobras en GIS).
Aplicacin de la clasificacin normalizada de sobretensiones a la
coordinacin de aislacin:

Se convierten las ondas de tensin impuestas (obtenidas de las

simulaciones del sistema elctrico) en ondas de tensin de alguno de los
tres tipos normalizados mediante consideraciones cualitativas, basadas
en el tipo de perturbacin estudiada (descarga atmosfrica, maniobra, etc.)
y en las formas de onda obtenidas en la simulacin.

La tensin impuesta pasa a ser una tensin representativa equivalente

cuyo valor de pico (o distribucin de valores de pico) se obtiene de la
simulacin y cuya forma de onda y duracin coinciden con la de la tensin
normalizada escogida.

Esta tensin representativa es directamente comparable con las tensiones

soportadas obtenidas de los ensayos.
CIRCUITOS DE PARAMETROS CONCENTRADOS

Mtodo aconsejado para resolver probemas de transitorios

electromagnticos:

Elaborar un modelo simplificado

Resolverlo en forma analtica o mediante programas sencillos

(Simulink,p.ej).Analizar los principales resultados en forma cualitativa

Modelar y resolver con programas especializados (EMTP)

Ejemplo: Clculo de la tensin en bornes de un disyuntor que abre un
cortocircuito franco terminal (tensin transitoria de restablecimiento).

Modelo simplificado:monofsico,se desprecian resistencias

Resolucin analtica:
di 1
dt C
L i.dt E. cos( w.t )

Comentario:Si se supone la apertura en t=0,resulta =0,dado que el circuito

es puramente reactivo y los disyuntores siempre abren cuando la corriente
pasa por su cero natural.
 a) Solucin itr de la ecuacin homognea (transitorio):

i tr I tr .cos(v.t )

e I tr : constantes que dependen de las condiciones

iniciales.

v 1 pulsacin natural del circuito.

LC

Tensin transitoria entre extremos del condensador :

di tr
e L
tr
C L.I tr .v.sen(v.t )
dt

Se observa que el transitorio de corriente y tensin es una oscilacin

a la frecuencia natural del circuito.
b) Solucin de rgimen post-contingencia ire (es una solucin particular de la
ecuacin diferencial completa, con trmino independiente).

i re I re .sen( w.t ) E / Z .sen( w.t )

Z wL 1 /( wC )

I re
e
re
C . cos( w.t ) ECre . cos( w.t )
w.C
E
ECre
w
2

1
v
c) Condiciones iniciales

Las constantes e I tr se obtienen imponiendo continuidad en t=0:

-en la corriente a travs de la inductancia y
-en la tensin entre bornes del condensador.

Solucin completa= solucin transitoria+solucin de rgimen

Las condiciones iniciales son:

i(0)=0 (apertura del disyuntor en el cero de corriente)

eC (0)=0 (capacitor cortocircuitado durante la falta)

de dnde:

90

I tr E Cre C
L
d) Solucin completa

Solucin completa de tensin:

e C (t) E Cre cos w.t cos v.t

Dado que habitualmente frec.natural >>w,cerca de t=0 resulta

e C (t) E1 cos v.t

En los casos reales,en que aparecen amortiguamientos,el aspecto de la
tensin transitoria de restablecimiento es como el de la figura:
CIRCUITOS DE PARAMETROS DISTRIBUIDOS-ONDAS VIAJERAS

Propiedad de longitud elctrica: si se inyecta una onda de tensin en uno

de sus extremos (extremo emisor) deber transcurrir un tiempo no nulo
(tiempo de propagacin) antes que la onda aparezca en el otro extremo
(extremo receptor).

Interpretacin fsica: delay que introducen las inductancias serie en

transportar la corriente que carga los capacitores paralelo.
 Ecuacin de las ondas viajeras

I x x , t
V x x , t V x , t R.x . I x x , t L.x .
t
V x , t
I x x , t I x , t G .x .V x , t C .x .
t
(L, R, G y C son los parmetros de la lnea por unidad de longitud)

V x , t I x , t
R. I x , t L.
x t

I x , t V x , t
G .V x , t C .
x t
 2V ( x , t ) 2V ( x , t ) V ( x , t )
L.C R .C L .G R.G .V ( x , t )
x 2 t 2 t

2 I ( x, t ) 2 I ( x, t ) I ( x , t )
L.C R .C L .G R.G . I ( x , t )
x 2
t 2
t

Caso particular :R=G=0 (lnea ideal,sin prdidas):

2V ( x , t ) 2V ( x , t )
L.C
x 2
t 2
2 I ( x, t ) 2 I ( x, t )
L.C
x 2
t 2
 Solucin de la primer ecuacin :

V ( x , t ) f1 x .t f 2 x .t
1 (velocidad de propagacin)

L.C

f1 , f2: funciones arbitrarias, que quedarn definidas por las condiciones de borde.

I(x, t)
f 1 x .t f 2 x .t
Zw
Z w L/C impedancia de onda o impedancia caracterstica

Interpretacin:

Si suponemos conocida f1 (0) quedar definida f1 (x1 -v.t1 )=f1 (0) en todo
par de valores (x1 ,t1 ) que cumpla: x1 =v.t1 .

f1 se interpreta,por lo tanto,como una onda viajera de tensin (onda incidente)

que avanza por la lnea a partir de t=0 desde el extremo emisor (x=0) sin
deformarse, y a velocidad v.
En forma anloga: f2 se interpreta como una onda viajera (onda reflejada) que
avanza por la lnea a velocidad v.

Valores ideales de la velocidad de propagacin y de la impedancia de onda

de una lnea area

Hiptesis simplificatorias:
-A los efectos del clculo de la inductancia del conductor no se considera el
flujo magntico que circula por dentro del propio conductor (esta
aproximacin es razonable debido al efecto skin)
-El aire se comporta desde el punto de vista dielctrico y magntico
aproximadamente como el vaco,con constante dielctrica =10-9/(36.) F/m
y permeabilidad magntica =4.10-7 H/m
-La tierra se considera un conductor perfecto

En estas condiciones las inductancias y capacitancias por unidad de longitud

valen: 2
2h (H/m) C (F/m)
L ln 2 h
2 r ln
r
r: radio del conductor h: altura de conductor
 Resulta:

1 1
v 3x108 m/s, la velocidad de la luz
L.C .

2h
Z w 60.ln con valores tpicos entre 250 y 500 ohms
r

Comentarios:

-Para una lnea area real las aproximaciones anteriores son

razonables cuando se consideran los parmetros de secuencia positiva.
Para los parmetros de secuencia cero la aproximacin de suponer la lnea
sin prdidas no es razonable (debido,en particular,a la influencia de la
resistividad del terreno en las frmulas de clculo de las impedancias
longitudinales),y el efecto prctico es que la velocidad de propagacin de las
ondas es menor que la de la luz para la secuencia cero.

-El clculo no es vlido para cables subterrneos, debido a la presencia de un

dielctrico que no es el aire .Las velocidades de propagacion resultan del
orden de 2 a 3 veces inferiores a las de la luz.
 Ejemplos

a) Lnea de longitud d en vaco

Z w .I(d, t) f 1 d .t f 2 d .t 0 t

V (d , t ) 2. f1 d .t

La onda de tensin incidente se duplica en el extremo receptor.

b) Lnea de longitud d terminada en una resistencia R

R
V(d, t) R.I d, t t f 1 d v.t f 2 d v.t f 1 d v.t f 2 d v.t
Zw

f 2 d v.t
R Z w f d v.t
R Zw 1
En el extremo receptor se genera (en t=d/v) una onda reflejada de tensin
f2 =.f1 ,siendo =(R-Zw)/(R+Zw) el coeficiente de reflexin de la onda de tensin.
Observar que,en particular,si Zw =R no hay onda reflejada.
La tensin en el extremo receptor vale:
V(d,t)= f1 (d-vt)+f2 (d+vt)=f1 (d-vt)(1+ ), y se interpreta como si la onda
incidente f1 se propagara a travs de R afectada por el coeficiente de
refraccin de la onda de tensin =1+ =2R/(R+Zw )
La lnea con prdidas

Cuando no se supone R=G=0,las ecuaciones de ondas viajeras a resolver son:

V x , t I x , t
R. I x , t L.
x t

I x , t V x , t
G .V x , t C .
x t

La resolucin analtica de estas ecuaciones es sumamente engorrosa.

Los programas de clculo (EMTP o similar) utilizan habitualmente la

aproximacin de suponer la lnea sin prdidas y agregar al modelo
resistencias concentradas.
 Caso particular: Lnea sin distorsiones:LG=RC.
(Esta situacin nunca se da en la prctica,principalmente debido al muy
bajo valor de G.)

V ( x , t ) e . x . f1 x v .t e . x . f 1 x v .t

I(x, t)
1 .x
Zw

e .f 1 x v.t e .x .f 1 x v.t

R.G constante de atenuacin.

La constante de atenuacin se mide en Nepers/m (una onda se atena

en un Neper cuando su valor de pico se reduce en e-1 =0,368 p.u. )
Caso general: las ondas no slo se atenan, sino se distorsionan
(va cambiando el frente y la cola de la onda a lo largo del tiempo)
 Caso simplificado:frecuencia constante

Suponiendo una frecuencia w constante, se pueden aplicar

mtodos fasoriales:

2V ( x , t )
2V ( x , t )
x 2

R j .w . L . G j .w .C constante de propagacin

En estas condiciones, la resolucin analtica de las ecuaciones de onda

es mucho ms sencilla, y la atenuacin y distorsin de las ondas se calculan
fcilmente.
METODOS DE RESOLUCION EN EMTP

Circuitos de parmetros concentrados

Ejemplo: Modelado de ramas con inductancias

Queremos calcular las variables elctricas en la rama k-m en el instante t,

supuestas conocidas en el paso anterior de clculo t-t :
t
1
ikm (t) ikm (t t) v k t v m t dt
L t t

usando el mtodo trapezoidal de integracin:

t
ikm ( t ) ikm ( t t ) v k t v m t v k t t v m t t
2L
t
ikm ( t ) v k t v m t hist km t t
2L
 t
hist km t t ikm ( t t ) v k t t v m t t
2L

es el trmino que conserva la historia de las variables elctricas en el paso

anterior de clculo.
La relacin obtenida se puede representar como si la rama estuviera formada
por una resistencia equivalente Requiv= 2L/t en paralelo con una fuente de
corriente histkm (t-t).
El mtodo se extiende fcilmente al caso trifsico haciendo uso de la notacin
matricial.

Ejemplo:Rama trifsica con acoplamientos inductivos entre fases.

R 2. Lt
eq
siendo [L] la matriz de inductancias original

hist km t t ikm t t t L 1 v k t t v m t t
2
 Circuitos de parmetros distribudos

V ( x , t ) f1 x .t f 2 x .t
1
I ( x, t ) f1 x .t f 2 x .t (Z0 =impedancia caracterstica)
Z0

V ( x , t ) Z 0 . I ( x , t ) 2 . f 1 x .t constante si x-vt=constante

V ( x , t ) Z 0 . I ( x , t ) 2. f 2 x .t constante si x+vt=constante
Apliquemos estas relaciones (conocidas como caractersticas de Bergeron)
a x=0, x=d (siendo d la longitud de la lnea) y t=t, t=t- (siendo el tiempo de
trnsito de la lnea=d/v):

1 1
Id,t .V d , t V 0, t I 0, t
Z0 Z0
1 1
I 0, t V 0, t V d , t I d , t
Z0 Z0
Si se conocen los valores de V e I en el instante t- , por lo tanto,las
relaciones anteriores nos permiten calcularlos en el instante t.
Comentario:ambos extremos de la lnea quedan totalmente desacoplados
(propiedad de longitud elctrica)
Si el intervalo elemental de clculo es t se requiere ,por lo tanto, que t< .

Comentario: En el caso en que se deban simular lneas muy cortas

(tiempo de trnsito muy pequeo) este requisito puede imponer un t
muy pequeo,por lo cul a veces se opta por modelar las lneas cortas
por medio de circuitos pi de parmetros concentrados.

La fuente de corriente con los trminos histricos deber guardar los datos
en los instantes t-t, t-2t, t-3t,.. t- (si no es mltiplo de t,este ltimo
dato se obtiene por interpolacin)
Clculo de la red completa

Una vez elaborados los circuitos equivalentes resistencia-fuente de

corriente de todos los elementos de la red,es posible formular las
ecuaciones completas de la red en el instante t mediante una ecuacin
matricial en base nodal de la forma [i]= [Y]. [v],en que [Y] es una matriz
de elementos reales (se obtiene invirtiendo una matriz de resistencias).
La ecuacin se resuelve por mtodos clsicos de resolucin de sistemas
algebraicos con matrices esparsas