ASIGNATURA: DISEO MECANICO

NUMERO UNIDADES --8

HT- 3 HP 2 CRED--8
CLAVE: EMM - 0513

DOCENTE: ING. COSME HERNANDEZ

LINARES
PERIODO: VERANO 2009
 UNIDAD I. CONCENTRACIN DE ESFUERZOS.
1.1 Concentracin de esfuerzos bajo carga
esttica.
1.1.1 Conceptos y generalidades de esfuerzos.
1.1.2 Concentracin de esfuerzos
1.1.3 Analoga del flujo de esfuerzos.
1.1.4 Graficas de concentracin de esfuerzos.
1.2 Prediccin de fallas por esfuerzos.
1.2.1 Esfuerzo en cargas uniaxiales.
1.2.2 Esfuerzo con cargas multiaxiales.
 Participacin. 20% Participa activamente en quipos con
sus exposiciones y/o contribuye en la solucin de ejercicios
en clase,

aporta conceptos complementarios en el desarrollo del

tema de exposicin de los dems equipos.

Sntesis 15% El alumno realiza y entrega una sntesis por

equipos en diapositivas, de los sub-temas de la unidad,
toma notas de exposicin en clase.
Examen escrito 45% Las preguntas contestadas
correctamente y los problemas que lleven una secuencia
lgica con resultados correctos y con sus respectivos sistemas
de unidades.
Problemario 20% Dado el aprendizaje basado en el
desarrollo de problemas, los alumnos resuelven y entregan
impresos y en archivo magntico un promedio de 10 a 15
problemas (por equipos).
BIBLIOGRAFIA:

1.-MECANICA DE MATERIALES. Beerd Johnston. Edit-MGH

2.- MECANICA DE MATERIALES. Hibbeler. Edit- c.e.c.
3.- MECANICA DE MATERIALES. Gere. Edi- IBE
4.- MECANICA DE MATERIALES. Fitzgerald. Edti-ALF
5.- DISEO EN ING. MECNICA . J. E. Shigley. (Mc Gruw Hill). 5ta Edic.
6.- DISEO EN ING. MECNICA. R. G. Budynas y J. K. Nisbett. (Mc
Gruw Gill). 8va Edicion
7.- MECANISMOS Y DINMICA DE MAQUINARIA. Hamilton y H. Mabie,
Edit. Limusa. 2da edic.
En el desarrollo de las ecuaciones bsicas de los esfuerzos de tensin,
compresin, flexin, y torsin se supuso que no haba irregularidades en el
elemento bajo consideracin. Pero es muy difcil disear una mquina sin
permitir algunos cambios en la seccin transversal de los elementos.
Los ejes rotatorios deben tener cambios de seccin diseados de tal manera
que los cojinetes se asienten apropiadamente y tomen cargas de empuje;
adems, los ejes deben tener ranuras maquinadas para las cuas, a fin de
sujetar poleas y engranes.

Un tornillo tiene una cabeza en un extremo y roscas en el otro, y tanto la

cabeza como las roscas tienen cambios abruptos en su seccin transversal.
Otras partes requieren agujeros, ranuras para la lubricacin con aceite y
muescas de varias clases. Cualquier discontinuidad en una parte de una
maquina altera la distribucin del esfuerzo en las inmediaciones de la
discontinuidad, de manera que las ecuaciones fundamentales del esfuerzo
ya no describen el estado del esfuerzo en el rea de anlisis. A estas
discontinuidades se les denomina intensificadores de esfuerzos,
mientras que a las regiones en las cuales ocurre se les llama areas de
concentracin de esfuerzos.
La distribucin del esfuerzo elstico a travs de una seccin de un elemento tal vez sea
uniforme como en una barra en tensin, lineal como en una viga en flexin o incluso
rpida y curvilnea como en una viga curvada en forma aguda.

En tales situaciones, la concentracin de esfuerzos provoca alguna irregularidad no

inherente en el elemento, como marcas de herramientas, agujeros, estras, ranuras o
roscas. Se dice que el esfuerzo nominal existe si el elemento se presenta libre de
intensificadores de esfuerzos. Esta definicin no siempre se cumple por lo que debe
verificarse la definicin en la grafica de concentracin de esfuerzos o en la tabla que
se este utilizando
Se emplea un factor terico o geomtrico de la concentracin de esfuerzos K t o
Kts para relacionar el esfuerzo mximo real en la discontinuidad con el
esfuerzo nominal. Los factores se definen por medio de las ecuaciones:

Kt= max/0 Kts= max/0 (1.1)

Donde Kt se usa para esfuerzos normales y Kts para esfuerzos cortantes. El

esfuerzo nominal 0 0 es mas difcil de definir. A menudo se calcula el
esfuerzo mediante las ecuaciones elementales del esfuerzo y el rea neta, o
seccin transversal neta. Sin embargo, algunas veces se aplica la seccin
transversal total, por lo cual siempre resulta conveniente verificar la fuente
de Kt o Kts antes de calcular el esfuerzo mximo. El subndice t en Kt
significa que el valor de ese factor de concentracin de esfuerzos solo
depende de la geometra de la parte. Es decir, el material particular que se
haya utilizado no tiene efecto en el valor de Kt. Esta es la razn por la que se
llama factor terico de concentracin de esfuerzos.
Una carga esttica es una accin estacionaria de una fuerza o un momento que
actan sobre cierto objeto. Para que una fuerza o momento sean estacionarios o
estticos deben poseer magnitud, direccin y punto (o puntos) de aplicacin que
no varen con el tiempo.

Distorsin o deformacin plstica

La pieza adquiere una deformacin plstica tal que le impide cumplir su misin. El
% de deformacin admisible depende de cada aplicacin. El lmite elstico
nominal de los materiales suele definirse para un 0,2% de deformacin plstica.
Rotura

El fallo por rotura puede ser de dos tipos dctil (precedida de gran
deformacin plstica) o frgil (no precedida de gran deformacin plstica y
por lo tanto muy peligrosa). Anteriormente se han explicado los
mecanismos de deformacin y rotura en materiales dctiles y frgiles.
Obviamente, dicho comportamiento definir el criterio de fallo a emplear en
materiales dctiles y materiales frgiles.

La resistencia (fluencia y rotura) es una propiedad o caracterstica de un

material o elemento mecnico. Esta propiedad puede ser inherente al
material o bien originarse de su tratamiento y procesado. Habitualmente
slo se dispone de informacin correspondiente al ensayo de traccin. Los
componentes de mquinas en general trabajan bajo estados de tensin
multidireccional. El objetivo de las teoras de fallo esttico es relacionar el
fallo en un estado unidireccional (ensayo de traccin) con el fallo bajo
cualquier estado de tensiones.
Los esfuerzos internos sobre una seccin transversal plana de un
elemento estructural se definen como un conjunto de fuerzas y momentos
estticamente equivalentes a la distribucin de tensiones internas sobre el
rea de esa seccin. As, por ejemplo, los esfuerzos sobre una seccin
transversal plana de una viga son igual a la integral de las tensiones t
sobre esa rea plana. Normalmente se distingue entre los esfuerzos
perpendiculares a la seccin de la viga (o espesor de la placa o lmina) y
los tangentes a la seccin de la viga (o superficie de la placa o lmina):

Esfuerzo normal (normal o perpendicular al plano considerado), es el que

viene dado por la resultante de tensiones normales , es decir,
perpendiculares, al rea para la cual pretendemos determinar el esfuerzo
normal.

Esfuerzo cortante (tangencial al plano considerado), es el que viene dado

por la resultante de tensiones cortantes , es decir, tangenciales, al rea
para la cual pretendemos determinar el esfuerzo cortante.
Para poder explicar mejor el concepto de esfuerzo es necesario tomar un
elemento diferencial de un cuerpo. Debido a que las fuerzas internas
pueden presentarse en las tres direcciones posibles (x, y, z), el elemento
diferencial ser un elemento diferencial volumtrico.

Cada una de las caras tiene un diferencial de rea, las fuerzas que son
normales a esa cara generan una N
tensin normal y las fuerzas que
A V
son tangentes al elemento diferencial generan
tensiones cortantes .
A

Representacin grfica de las tensiones o componentes del tensor tensin en

un punto de un cuerpo.
Para un prisma mecnico o elemento unidimensional los esfuerzos se
designan como:
Esfuerzo normal (Nx)
Esfuerzo cortante total (V, T o Q)
Esfuerzo cortante segn Y (Vy)
Esfuerzo cortante segn Z (Vz)

En un abuso de lenguaje es comn tambin que se hable de esfuerzos

para hablar de:
Momento torsor (Mx)
Momento flector

Momento flector segn Z (Mz)

Momento flector segn Y (My)

Bimomento (B)
Cada uno de estos esfuerzos van asociados a cierto tipo de tensin:

tensin normal, el esfuerzo normal (traccin o compresin) implica la

existencia de tensiones normales , pero estas tensiones normales
tambin pueden estar producidas por un momento flector, de acuerdo con
la ley de Navier. Los bimomentos tambin provocan tensiones normales por
efecto del alabeo seccional.

tensin tangencial, por otro lado los esfuerzos cortantes y el momento torsor

implican la existencia de tensiones tangenciales .

Clculo prctico de esfuerzos en prismas.

Seguidamente estudiaremos el bloque 1, donde aparecen 2 fuerzas externas
reactivas actuando (P1 y P1). Como se puede ver este bloque ahora no se
encuentra vinculado isoestticamente, as que para que pueda quedar en
equilibrio deben existir fuerzas que equilibren al mismo. Estas fuerzas son
fuerzas reactivas tambin y corresponden a la accin del bloque 2 sobre el
bloque 1. Las fuerzas reactivas del bloque 2 sobre el 1 pueden ser
reducidas a una fuerza y un momento actuando sobre el baricentro de la
seccin recta A. De hecho estas fuerzas y momentos son la fuerza
resultante y el momento resultante de la distribucin de tensiones sobre el
rea recta A.
Como estamos tratando el caso especial de fuerzas externas activas actuando
sobre el plano del eje baricntrico, el momento y la fuerza al que se
reducen las fuerzas reactivas del bloque 2 sobre el bloque 1, deben de ser
una fuerza contenida en dicho plano y un momento perpendicular a mismo
plano.

Llamaremos a la fuerza R2-1 del bloque 2 sobre el bloque y al momento lo

llamaremos M2-1. La fuerza R2-1 puede descomponerse en una componente
vertical y otra horizontal en el plano que se halla contenida. Llamaremos R2-
1,y a la fuerza descompuesta en sentido vertical y R2-1,x a la descompuesta
en sentido horizontal. Resumiendo tenemos que el sistema de fuerzas en
equilibrio que est formado por:
Las fuerzas activas externas sobre el bloque 1.

Las fuerzas reactivas P1 y P2.

Las fuerzas reactivas R2-1,x, R2-1,y y el momento M2-1.

A las fuerzas reactivas R2-1,x, R2-1,y y al momento M2-1 se los conocen como
esfuerzos internos. Y representan respectivamente el esfuerzo normal (N =
R2-1,x), el esfuerzo de corte (Q = R2-1,y) y el Momento flector (Mf = M2-1).
Los cambios abruptos en geometra pueden dar lugar a esfuerzos mayores que los
esperados. Esto puede generar un sin fin de dificultades para los encargados del
diseo. A la irregularidad en la distribucin de los esfuerzos, causada por los
cambios abruptos de forma se llama Concentracin de Esfuerzos. Se presentan
para todo tipo de esfuerzo, axial, de flexin o cortante en presencia de filetes,
agujeros, muescas, chaveteros, estras, marcas de herramientas o raspaduras
accidentales. Las grietas en los materiales son tambin discontinuidades que
modifican alteran la capacidad del material para soportar cargas. Se haba
determinado que las irregularidades presentes en el material, modifican el
comportamiento del esfuerzo a travs del mismo. Se tiene as que algunos
materiales no son completamente sensibles a la presencia de muescas o
entalladuras, en tal caso puede emplearse un valor reducido de Kt. Para dichos
materiales, el esfuerzo mximo
max imo esKde
f0
hecho:
max imo =
K fs 0
Kf
=
K fs
: Valor reducido de Kt para esfuerzos normales.
0 : Valor reducido de Kts para esfuerzos cortantes.
: Esfuerzo nominal normal neto.
0
: Esfuerzo cortante normal neto.
El factor Kf se llama comnmente Factor de Concentracin de Esfuerzo por Fatiga o
Bajo Carga Dinmica, pero se hallarn muchos casos donde su uso es indicado
slo donde ocurren esfuerzos estticos. As que es conveniente considerar a Kf
como un factor de concentracin de esfuerzos reducido a partir de Kt (cargas de
tensin o flexin) o Kts (para cargas de torsin), debido a la menor sensibilidad a
la muesca. Kf = (esfuerzo mximo en probeta con muesca / esfuerzo en probeta
libre de muesca).La sensibilidad a la muesca (q) se define por la ecuacin:

q = (Kf 1) / (Kt 1) 0 =< q =< 1

Si Kf = 1, entonces q = 0 se deduce que el material no tiene sensibilidad a las

muescas; por otra parte si q = 1, entonces Kf = Kt y el material tiene sensibilidad
completa a la muesca.
Despejando Kf:
Kf = 1 + q (Kt 1) [para cargas de tensin o flexin] Kfs = 1 + q (Kts 1 ) [ para
cargas de torsin ] El valor de q se obtiene de tablas establecidas para el
mismo...si por alguna razn se desconoce su valor, se toma Kf = Kt .En el anlisis
de grietas, lo importante es analizar las condiciones para las cuales esta se
desarrolla.
Estos defectos dentro del material o sobre la superficie sirven tambin como
Elevadores de Esfuerzo. El Valor Mximo del Esfuerzo en tales puntos se
encuentra multiplicando el esfuerzo nominal, tal como es dado por la ecuacin
elemental P/A (Carga Total/rea Transversal) por un factor K de concentracin de
esfuerzos que se define con la siguiente formula.
 Valor mas alto del esfuerzo real en filetes, muescas, agujeros, etc.
K=
Esfuerzo nominal dado por la ecuacin elemental para la seccin
transversal mnima
Los valores de los factores de concentracin de esfuerzos pueden
encontrarse experimentalmente por anlisis fotoelstico o mediciones con
extensmetros. Tambin pueden encontrarse por mtodos computacionales
usando elementos finitos de anlisis.

FACTORES DE CONCENTRACION DE ESFUERZOS

Los factores de concentracin de esfuerzos han sido determinados para una

gran variedad de formas geomtricas y tipos de cargas. En general un factor
de concentracin de esfuerzos se aplica al esfuerzo calculado para la
seccin transversal neta o ms pequea.
La existencia de irregularidades o discontinuidades, como orificios, ranuras o K t
muescas incrementa de manera significativa los esfuerzos tericos en la
vecindad inmediata de la discontinuidad.

La siguiente ecuacin: K max Yt S max se defini un factor de concentracin
t
0 se usa con el esfuerzo nominal para obtener el
de esfuerzo (o ), que 0
K ts K
esfuerzo mximo resultante debido a la irregularidad o defecto. De aqu que i
algunos materiales no sean completamente sensibles a la presencia de muescas
y, por lo tanto, para ellos puede usarc un valor reducido de . En el caso de
estos materiales, el esfuerzo mximo es en realidad ,

o bien
(6-30) max k f 0 max Vf s 0

donde K f es un valor reducido enK t y 0 es el esfuerzo nominal. El factor

Kf se
llama comnmente factor de concentracin del esfuerzo por fatiga, y a eso se
debe el subndice f .
Entonces es conveniente pensar que debido a la disminucin de la sensibilidad a la
Kf
muesca. El factor resultante se define mediante la ecuacin:

esfuerzo max imoenlapiezadepruebaconmuesca

Kf
(a) esfuerzoenlapiezadeprueba sin muesca

La sensibilidad a la muesca, q, esta definida por

K f 1 o qbien K fs 1
q cor tan te
(6-31) Kt 1 K ts 1
Donde q se encuentra usualmente entre cero y la unidad. La ecuacin (6-31) muestra
K f que
1 si q=0, entonces K f Kt
, y el material no tiene ninguna sensibilidad en la muesca. Por otro lado, si q=1,
Kt
entonces , y el Kf
material tiene sensibilidad total a la muesca. En el trabajo de anlisis de diseo, primero
se encuentraK f 1 q,(kt 1) K fs 1 qcor tan te( K ts 1)
A partir de la geometra de la parte. Despus, especifique el material , encuentre q, y
despeje para de
La ecuacin:
o bien
(6-32)

En el caso de los aceros y las aleaciones de aluminio 2024, use la figura 6-20 para
encontrar q de la carga de
flexin y axial. Para la carga cortante use la figura 6-21. Si emplea estas graficas es
bueno saber que los
ensayos reales , de los cuales se obtuvieron estas curvas presentan una gran dispersin.
Debido a esta dispersin siempre es seguro
K f Kusar
t
, cuando existe alguna duda
acerca del valor
verdadero de q. Tambin observe que q no esta lejos de la unidad en radios de muescas
grandes.

La sensibilidad a la muesca de los hierros fundidos es muy baja, esto es, flucta desde 0
hasta 0.20 ,
dependiendo de la resistencia a la tensin. Para estar en el lado conservador, se
recomienda que se use el
Valor q=0.20 para todos los grados de hierro fundido.
K 1
La figura 6-20 se basa en la ecuacin de 1
K f Neuber,
t
la cual esta dado por
1 a / r

(6-33)
Donde a se define como constante de Neuber y es una constante del material . Si se
igualan las ecuaciones
(6-31) y (6-33) se obtiene la ecuacin de la sensibilidad de la muesca.

1
(6-34) q
a
1
r

S ut

En el caso del acero, con en KPsi, la constante de Neuber puede aproximarse

mediante un ajuste de datos a un polinomio de tercer orden, de la manera siguiente:
a 0.245799 0.307794(10 2 ) Sut 0.150874(10 4 ) S 2 ut 0.266978(10 7 ) S 3ut
(6-35)

Para usar la ecuacin (6-33) o (6-34) en la torsin de aceros de baja aleacin,

incremente la resistencia
Ultima por 20 KPsi en la ecuacin (6-35) y aplique este valor de .
 Locales de esfuerzos darn lugar a fluencias locales y a una geometra
mas lisa, las cuales eliminan esencialmente la concentracin. Este fenmeno
funciona satisfactoriamente para materiales que son muy dctiles (aquellos que
pueden resistir 5% de alargamiento antes de fallar), pero no para materiales
frgiles, ni para materiales dctiles sometidos a temperaturas extremas que los
hacen frgiles, ni para materiales con esfuerzos rpidamente cambiantes en lo que
no se tiene suficiente tiempo para la redistribucin por fluencia local, ni para
esfuerzos cclicos.

Puede considerarse que la concentracin de esfuerzos podra

despreciarse si la carga es esttica, la temperatura es normal y el material es
dctil.
Tipo de Condiciones Considere o Factor de Tipo de falla
material de carga desprecie Concentracin
de Esfuerzo

Frgil Cualquiera Considere K Fractura

rpida

Dctil Baja Considere K Fractura

temperatura rpida

Dctil Aplicacin Considere K Fractura

rpida rpida

Dctil Cclica Considere Kf Falla por

fatiga
progresiva

Dctil Carga esttica Desprecie 1 Ninguna falla

a temperatura redistribucin
ambiente de esfuerzos
 El factor de concentracin de esfuerzos Kf usado para carga cclica
es en realidad igual o menor que el factor K esttico y geomtrico de
concentracin de esfuerzos, y los efectos combinados de la carga cclica y la
concentracin de escuerzos depender de la sensibilidad del material.

La manera mas efectiva de determinar este factor es por medio de

pruebas experimentales del material. El ndice de sensibilidad o
sensibilidad de muesca es una cantidad que define la sensibilidad de un
material particular ante los efectos combinados de la concentracin de
esfuerzos y ante la carga de fatiga.

El ndice de sensibilidad puede definirse como:

q= Kf - 1
K-1
 q= Kf - 1
K-1

De la ecuacin del ndice de sensibilidad, podemos obtener la formula

para calcular el Factor de concentracin de esfuerzos por Carga Cclica o por
Fatiga:

Kf = q (K-1) + 1

Donde:
Kf = factor de concentracin de esfuerzos por carga cclica o fatiga.
K = factor de concentracin de esfuerzo solo por forma geomtrica.
q = ndice de sensibilidad, este valor siempre se encuentra entre 0 q 1.0,
por lo tanto si el valor de q = 0, el valor de Kf = 1
Considerar una viga (lineal) elstica formada por varios elementos longitudinales
continuos cuyas secciones transversales se muestran en la Fig. 3a. El anlisis
presentado a continuacin es vlido para una viga de seccin transversal arbitraria.
Para que esta viga trabaje como un miembro integral, se supone que los elementos
longitudinales estn sujetos entre s por medio de pernos verticales. Un elemento de
esta viga, aislado por dos secciones paralelas perpendiculares al eje de la viga, se
muestra en la Fig. 3b. Si el elemento mostrado en la Fig. 3b est sometido a un
momento de flexin +MA en el extremo A y a +MB en el extremo B, se desarrollan
tensiones de flexin que actan normales a la secciones. Estas tensiones varan
linealmente desde los respectivos ejes neutros, y en cualquier punto (fibra) a una
distancia y de eje neutro son - MB y/I sobre el extremo B y MA y/I sobre el extremo
A. Se asla el elemento superior de la seccin de la viga, tal como lo muestra la Fig.
3c. Se pueden calcular las fuerzas resultantes longitudinales FA y FB en los extremos
A y B respectivamente, a partir de la distribucin de tensiones normales y de las
reas sobre cuales stas actan. En el extremo B se tiene que:
La integral que define a Q (Ec. (2b)) es el primer momento o momento esttico del rea
fghj respecto al eje neutro. Por definicin, y es la distancia del eje neutro al centroide
o centro de gravedad del rea fghj (Afghj).

Fig. 3. Anlisis sobre elementos longitudinales para obtener el flujo de corte, en una viga.
En forma anloga, basndose en la Fig. 3c, se obtiene el valor de la fuerza
normal resultante en el extremo A. Por lo tanto,

Donde el significado de Q es el mismo que en la Ec. (2) ya que para vigas

prismticas un rea fghj es igual al rea abde. Para una mejor compresin
del significado del valor de Q, la Fig. 4 ilustra la manera de calcular su valor.
Si los momentos de flexin en los extremos A y B fuesen iguales, se tendra
que FA = FB y los pernos mostrados en la Fig. 3a slo mantendran los
elementos longitudinales unidos sin resistir ninguna fuerza longitudinal
conocida.

Fig. 4. Procedimiento para determinar lQl

Por otra parte, si MA es diferente a MB, lo que ocurre cuando existe la
presencia de esfuerzo de corte entre dos secciones adyacentes, FA es
distinto de FB generando una mayor fuerza resultante axial en uno de los
extremos de la viga (A o B) considerados. Entonces, si MA MB, el
equilibrio axial en la Fig. 3c slo puede alcanzarse si se desarrolla una
fuerza resistente R en el perno (Fig. 3d). Si MA < MB, se cumple la relacin
FA + R = FB . La fuerza R tiende a cortar el perno en el plano del
elemento edfg. Es importante sealar que las fuerzas (FB -FA ) y R no
son colineales, pero el elemento mostrado en la Fig. 3c est en equilibrio.
Para evitar confusiones, las tensiones de corte que actan en los planos
verticales se omiten en el diagrama. Considerando equilibro de momento
en el elemento de viga de longitud dx (Fig.3b), se tiene que MB = MA + dM.
De igual manera, el equilibrio de las fuerzas longitudinales se satisface si
FB -FA = dF. Z

Sustituyendo estas relaciones en las expresiones de FB y FA, con las reas fghj
y abde tomadas iguales, se obtiene una expresin para el empuje o tirn
longitudinal dF, dada por:
En vez de trabajar con una fuerza resultante dF que se desarrolla en una
longitud dx, resulta ms conveniente obtener una fuerza similar por unidad
de longitud de la viga. Esta cantidad se obtiene dividiendo la fuerza dF por
la distancia dx. La cantidad dF/dx se designar por q y se le llama flujo de
corte. Luego, recordando que dM/dx = V, se obtiene la siguiente expresin
para el flujo de corte en elementos sometidos a flexin.

En la Ec. (5), I es el momento de inercia de toda la seccin transversal

respecto al eje neutro; V representa el esfuerzo de corte en la seccin
investigada; y para determinar Q el rea a considerar se extiende a un lado
del nivel donde q se investiga.
El factor Kf se llama comnmente Factor de Concentracin de Esfuerzo por
Fatiga o Bajo Carga Dinmica, pero se hallarn muchos casos donde su uso
es indicado slo donde ocurren esfuerzos estticos. As que es conveniente
considerar a Kf como un factor de concentracin de esfuerzos reducido a
partir de Kt (cargas de tensin o flexin) o Kts (para cargas de torsin),
debido a la menor sensibilidad a la muesca. Kf = (esfuerzo mximo en
probeta con muesca / esfuerzo en probeta libre de muesca).La sensibilidad
a la muesca (q) se define por la ecuacin:
q = (Kf 1) / (Kt 1) 0 =< q =< 1
Si Kf = 1, entonces q = 0 se deduce que el material no tiene sensibilidad a las
muescas; por otra parte si q = 1, entonces Kf = Kt y el material tiene
sensibilidad completa a la muesca.
Despejando Kf:
Kf = 1 + q (Kt 1) [para cargas de tensin o flexin] Kfs = 1 + q (Kts 1)
[para cargas de torsin] El valor de q se obtiene de tablas establecidas para
el mismo...si por alguna razn se desconoce su valor, se toma Kf = Kt .En el
anlisis de grietas, lo importante es analizar las condiciones para las cuales
esta se desarrolla.
Graficas para hallar el valor de q.
Supngase que se tiene una grieta transversal de longitud 2 a, se aplica un
esfuerzo axial de tensin , el anlisis elstico muestra que las condiciones
para el desarrollo de la grieta dependen de la magnitud del factor K de
intensidad del esfuerzo elstico que en este caso es: Ko = [ a]1/2 sus
unidades son Mpa [ m ]1/2.

Ahora, dependiendo de las caractersticas de la grieta, tenemos la siguiente

relacin:
(KI /Ko) = N
Donde:
N es un valor de relacin obtenido en graficas.
KI: factor de intensidad de esfuerzo.
Se puede obtener de las siguientes graficas:
El KI es una condicin anloga al esfuerzo. Ahora introducimos el concepto de
KIC es cul es el Factor Critico de Intensidad de Esfuerzo, o Tenacidad a la
Fractura. Por medio de ensayos o pruebas se termina este valor. Que
cuando las condiciones de KI se acercan a KIC, se produce la propagacin
de la grieta. Por tanto nuestro elemento con grita no fallara mientras su KI
< KIC.

Para condiciones de diseo: Factor de seguridad () = (KIC / KI).

La grafica muestra los valores de KIC para aceros aleados, dependiendo de la

temperatura de operacin.
Cuadro. Valores de KIC para algunos metales en ingeniera.

A medida que la industria tena nuevas exigencias, se comenz a observar

que algunas piezas como ejes rotativos, se fracturaban inclusive trabajando
en cargas inferiores a las de diseo. Dichas fracturas tenan todas unas
configuraciones en particular:
A dicho fenmeno se le denomin FATIGA. Dicha falla comienza por una
pequea discontinuidad del material muy diminuta, la grita se va
desarrollando como unas marcas de playa, se va haciendo mayor. Como el
rea de resistencia es menor, el esfuerzo aumenta en magnitud hasta que
el rea restante falla de repente. A diferencia del as fallas esttica que se
observa una deformacin preliminar, esta no da ningn indicio.
Para analizar el problema se hicieron ensayos con probetas sometidas a
fuerzas alternadas o repetidas y se cuentan los ciclos cuando fallan
obteniendo la siguiente grafica:

Se comenzaron a hacer pruebas con probetas rotatorias comenzando con

cargas desde su Sut e ir disminuyendo la misma. Se obtuvieron los
nmeros de ciclos a los cuales corresponda una carga. Pero despus de
observa que a partir de cierto valor de carga llamado Se` no haba fallas, a
dicho valor de carga Se` se le llam :
LIMITE RESISTENCIA A FATIGA DE UNA MUESTRA ROTATORIA.
Adems de ello, se describieron tres zonas importantes en relacin con el
nmero de ciclos: entre 10 y 102 es una zona de bajos ciclos; entre 102 y
106 es la zona de duracin finita, porque estn esfuerzos superiores al de
lmite de fatiga; de 106 en adelante la zona de duracin infinita. Hay que
tener en cuente que el caso de materiales no ferrosos, la curva de Se` tiene
pendiente y por tanto dichos materiales no poseen limite de fatiga. Pruebas
posteriores mostraron que el lmite de resistencia a la fatiga Se` tiene
relacin con el Sut del material quedando:

Si queremos hallar el lmite de resistencia la fatiga en la zona de duracin

finita, tenemos la siguiente frmula:
Sf = a N b

Donde:
Sf: limite resistencia a fatiga
N: numero de ciclos de duracin.
a = ( 0.9 Sut )2 / Se`
b = - ( 1/3 )Log ( 0.9 Sut / Se` )
 El problema de la resistencia mecnica es uno de los temas mas importantes
en el diseo de partes de maquinas. En esta unidad veremos las teoras que se asocian
con la prediccin de fallas basadas en los esfuerzos.

FALLAS Y TEORIAS FENOMENOLOGICAS

Dentro del diseo ingenieril, una de las tareas mas frecuentes es la de predecir
matemticamente las fallas. Una idea muy comn, pero que resulta falsa, es que las fallas
de partes mecnicas se deben solo a rupturas, o mas bien a la fractura de una pieza en dos
o mas partes.

Sin embargo, la realidad es que existen un gran numero de modos de fallas que
se basan en otros mecanismos de falla. Es por esto que debemos tratar de identificar los
agentes causantes de las fallas, as como los modos que estas asumen
 Las causas de falla en partes mecnicas pueden deberse a los agentes de:
Fuerza
Temperatura
Ambiente qumico
Ambiente nuclear
Ambiente metalrgico

Cada uno de esos agentes puede ser una fuente de falla cuando son
aplicados con niveles de valor bajo, medio o alto. Y de igual forma pueden aplicarse
continuamente sobre largos o muy cortos periodos o incluso de manera cclica.
 Tiempo de
Agente Nivel de Aplicacin
Aplicacin

Fuerza Bajo Permanente

Temperatura Bajo

Ambiente qumico
Medio Transitorio
reactivo

Ambiente nuclear
Medio
reactivo

Reactivo metalrgico Alto Cclico

Medio ambiente Alto

Los agentes inductores de fallas actan sobre partes de maquinas para manifestar las fallas en
diversas formas. Los modos de fallas de partes de maquinas pueden clasificarse como:
Elsticos
Plsticos
De fractura
Cambio de material

TABLA, SOBRE MODOS DE FALLA DE PARTES DE MAQUINAS

Localizacin de la
Tipo de Modo Duracin de la Falla
Falla

Elstico Repentino Local

Plstico Superficie

Fractura Progresivo Volumen

Cambio de material
 De acuerdo a lo mencionado anteriormente, podemos obtener la
definicin de falla y que la comprendan todo.

FALLA
la falla se define como cualquier cambio en una parte de la maquina que la
hace incapaz de efectuar su funcin asignada
En el mtodo propuesto, se discretiza el cuerpo en estudio mediante una
malla de Elementos 3D Elastoplsticos, representando el dao que propicia
la formacin y crecimiento de grietas mediante la degradacin de las
interfaces de unin entre los elementos. Esto se concreta introduciendo en
la malla lo que vamos a denominar a partir de ahora Elementos Interface
Cohesivos, planos de espesor inicialmente nulo, que se insertan entre las
caras comunes de los elementos Elastoplsticos genricos.

A continuacin, sobre cada una de estas parcelas o elementos se supone una

forma de la funcin solucin del problema de fcil formulacin y se obtiene
la solucin en el conjunto como superposicin de las soluciones parciales en
cada elemento, la malla lo que vamos a denominar a partir de ahora
Elementos Interface Cohesivos, planos de espesor inicialmente nulo, que
se insertan entre las caras comunes de los elementos Elastoplsticos
genricos.

Sabemos que en el Mtodo de los Elementos Finitos se discretiza el medio

continuo en estudio en pequeas parcelas o elementos, conectados entre s
mediante puntos o nodos (el resultado de la discretizacin as obtenida se
llama malla o mallado). A continuacin, sobre cada una de estas parcelas o
elementos se supone una forma de la funcin solucin del problema de fcil
formulacin y se obtiene la solucin en el conjunto como superposicin de
las soluciones parciales en cada elemento.

Siguiendo el modelo planteado por PEIERLS (1940)[6], existe una relacin

funcional entre la tensin cortante t y el desplazamiento relativo en uno de
los planos de deslizamiento. En la figura 1 us+ representa el
desplazamiento en la direccin s de la cara superior de la grieta, mientras
que us representa el desplazamiento de la cara inferior.
Por el momento, supuesto que existe continuidad para el resto de desplazamientos, la
relacin t/d tendra una forma como la que aparece representada en la figura 2 en la
que vemos que la relacin t/d presenta la forma de una funcin peridica, donde el
rea bajo la curva ( = tdd) representa la energa invertida en el proceso de
formacin de la dislocacin, como se aprecia en la figura 3.

Se comprueba adems que alcanza su valor mximo cuando d = b/2, momento a partir
del cual se produce la descohesin. A este valor mximo de la energa (/: max =
gUS), se le denomina Unstable Stacking Energy y representa la barrera energtica
que es preciso superar para la formacin de dislocaciones en un proceso de fractura
dctil. Siguiendo esta lnea se han planteado tambin modelos ms precisos, en los
cules existen discontinuidades en los desplazamientos normal y tangencial, por
parte de Beltz y Rice y Sun . Sin embargo, lo que aqu nos ocupa no es tanto la
discusin detallada de los modelos antes citados como su aplicacin a la simulacin
del Crecimiento de Grietas mediante el Mtodo de los Elementos Finitos.
Para este fin se propone el diseo y empleo de los ya citados Elementos
Interface Cohesivos, elementos que unen superficies adyacentes y son
tales que, en estado indemne, presentan una separacin nula entre caras.
Sin embargo, ante procesos de fatiga pueden acumular dao que permite
su apertura o elongacin progresiva, simulando as el proceso de formacin
de nuevas superficies de fractura. Realmente, es como si entre nodos
comunes de una malla genrica hubisemos colocado un sistema de
resortes no lineales en las tres direcciones del espacio con posibilidad de
deteriorar sus propiedades elsticas (Ver fig. 4).
En la mayor parte de los modelos de fractura cohesiva que podemos encontrar
en la literatura, se parte de una relacin tensin / elongacin ms o menos
elaborada, pero de carcter reversible mientras no se alcance un lmite a
partir del cual el elemento pierde totalmente su capacidad de soportar
nuevos esfuerzos. (Ver fig. 5).

La diferencia entre el modelo que se plantea en este trabajo y los anteriores

es que no se plantea la rigidez del elemento cohesivo como un proceso de
todo o nada, tal y como sugiere el modelo elstico reversible, sino que
consideramos aqu que, desde el estado intacto hasta el totalmente
deteriorado, el elemento cohesivo atraviesa por unos estados graduales de
prdida de sus propiedades mecnicas es decir, se puede degradar o
acumular dao de forma continua, siguiendo el proceso que resumimos a
continuacin.
Para ello consideramos que la ley del comportamiento del elemento parte de
una relacin tensin/elongacin que, para un problema tridimensional
genrico, precisa definir los conceptos de elongacin y tensin efectivas t
eff / d eff, tal y como se hace con las tensiones / deformaciones
equivalentes en problemas de plasticidad.

Relacin teff/deff del elemento intacto.

Definiendo los ejes locales del elemento, segn la figura 6:

Se ha manejado un concepto de tensin / elongaciones efectivas acordes con
el propuesto, tal que:

Siendo b el valor que relaciona la resistencia normal y la tangencial de la entre

cara:

Como relacin funcional que liga la tensin efectiva con la elongacin efectiva
para el elemento indemne se ha tomado la propuesta por Rose-Ferrante-
Smith:

El valores de las constantes A y dc se deducen fcilmente de la figura 7 a

partir de las propiedades del material considerando como sc la tensin de
rotura del material y GC el valor crtico de la energa liberada en la fractura
(que para un material en concreto puede hallarse fcilmente en los
prontuarios), igual al rea encerrada bajo la curva teff / deff.
 Descripcin de la acumulacin de dao.

Con estos conceptos hemos realizado una aplicacin simulando el crecimiento

de una grieta en un eje sometido a esfuerzos axiales y de torsin
alternativos y hemos contrastado los resultados obtenidos, mediante el
mtodo aqu preconizado, con los obtenidos experimentalmente.

Como puede apreciarse, la entalla se sita en un plano transversal al eje, de

forma que al aplicar esfuerzos axiales alternativos tendremos crecimiento
de grieta en Modo I puro, mientras que al aplicar esfuerzos de torsin
alternativa tendremos crecimiento en Modo III.
En la figura 10A se muestra la malla empleada para la simulacin numrica
del crecimiento de la grieta en el eje anteriormente descrito. La figura 10B
muestra un detalle de la ubicacin de los elementos interface en el
submodelo. Como puede apreciarse, se ha discretizado slo la mitad de una
porcin del eje con objeto de aprovechar las simetras. En el plano donde se
prev que progresar la grieta se sitan los elementos interface que se irn
abriendo conforme la grieta avance.

Las caractersticas del material empleado se corresponde igualmente con las

de la referencia emprica: se trata de aluminio 2024-T351, cuyas
propiedades ms destacables se listan en la tabla 1.
Para cada uno de los supuestos se obtiene:

A) Valor de la vida a fatiga en nmero de ciclos de carga soportados por la

probeta.
B) Curvas de iso dao y aperturas efectivas para las etapas intermedias.
C) Tensin de Von Mises en el plano de la grieta.

En las figuras 11 y 12 se han representado los valores del dao en el plano de

avance de la grieta (seccin transversal de eje) para un instante dado. El
color naranja representa la zona ya agrietada, mientras que el color azul
indica la superficie intacta. Entre ambas se ubica la zona daada
parcialmente con colores que oscilan entre el azul (dao 0, zona intacta)
y el naranja (dao 1, grieta completamente abierta) anteriormente
descritos.
En las figuras 13 y 14 se muestra el valor de la tensin equivalente calculada segn
el criterio de Von Mises en el plano de la grieta. Los colores clidos indican los
niveles ms altos de tensin y los colores fros los niveles ms bajos. Se
superpone en dicha figura la posicin actual del frente de grieta junto con la
indicacin de las zonas de la pieza en que se ha superado el lmite elstico del
material.

Resultados para traccin alternativa.

La figura 11 muestra un ejemplo de curvas de crecimiento, mientras que en la

figura 12 se muestra el valor de la tensin de Von Mises en el plano de la grieta.

Resultados para torsin alternativa.

La figura 13 muestra un ejemplo de curvas de crecimiento, mientras que en la

figura 14 se muestra el valor de la tensin de Von Mises en el plano de la grieta.
Anlisis de resultados.

La figura 15 muestra la correlacin entre la vida media a fatiga obtenida

experimentalmente y la que se desprende del procedimiento numrico,
para el supuesto de traccin alternativa, mientras que en la figura 16
aparece dicha comparacin para torsin alternativa.
Fenmenos como los efectos de borde sobre el estado tensional en la punta de
grieta o la ralentizacin del crecimiento en la superficie debido a la
presencia de labios de corte, aparecen de forma natural en el modelo
numrico propuesto sin tener que recurrir a modificaciones artificiosas ms
o menos encubiertas. No se limita la utilidad del mtodo propuesto a
problemas de cargas alternativas puras.

Por contra, el modelo numrico que se plantea es especialmente adecuado

para abordar el efecto de los transitorios de funcionamiento sobre las
grietas que aparecen en elementos mecnicos y ms concretamente sobre
ejes de mquina. La eleccin de un problema de respuesta ante carga
puramente alternativa ha sido motivada por disponer de un suficiente
nmero de datos experimentales con que cotejar los resultados obtenidos.
UNA BARRA DE ACERO 1015 LAMINADA EN CALIENTE SE MAQUINO CON UN DIAMETRO
DE 1 in. SE COLOCARA A CARGA AXIAL REVERSIBLE DURANTE 70000 CICLOS A LA
FALLA EN UN ENTORNO DE OPERACIN A 550 F. CON BASE EN LAS PROPIEDADES
ASTM MINIMAS Y UNA CONFIABILIDAD DE 99% ESTIME EL LIMITE DE LA RESISTENCIA
A LA FATIGA Y A LA RESISTENCIA.
SOLUCION:
DE LA TABLA A-20, Sut 50 Kpsi 70 F. COMO EL LIMITE DE RESISTENCIA A LA FATIGA DE LA
MUESTRA DELA VIGA ROTATORIA NO SE CONOCE A TEMPERATURA AMBIENTE,
PRIMERO SE DETERMINA LA RESISTENCIA ULTIMA A LA TEMPERATURA ELEVADA,
USANDO LA TABLA 6-4, A PARTIR DE DICHA TABLA.

1 2 3 4CD 5 6 7 8
UN S NUM. SAE Y/O PROCESAMIENT RESISTENCIA RESISTENCIA A ELONGACIO REDUCCIO DUREZA
A1S1 NUM O. A LA TENSION LA FLUENCIA N 2in, % N DE AREA. BRINELL.
1015. Mpa (Kpsi) . Mpa (Kpsi)

G101 1015 HB 340 (50) 190 (27.5) 28 50 101

390(56). 320 (47)
50 CD 18 40 111

ST 0.995 0.963
0.979
S RT 550
2
ENTONCES, LA RESISTENCIA ULTIMA A 550 F ES:
ST
Sut 550 Sut 70 0.979(50) 49.0 Kpsi
S RT 550

EL LIMITE DE LA REISTENCIA A LA FATIGA DE LA MUESTRA DE LA VIGA ROTATORIA A 550

F SE ESTIMA A PARTIR DE LA ECUACION (6-8) COMO:

S 1e 0.5(49) 24.5 Kpsi

ENSEGUIDA SE DETERMINAN LOS FACTORES DE MARIN. PARA LA SUPERFICIE
MAQUINADA, DE LA ECUACION (6-19) Y LA TABLA 6-2 SE OBTIENE:

K a aS b ut 2.70(49 0.265 ) 0.963

PARA LA CARGA AXIAL DE LA ECUACION (6-21), EL FACTOR DE TAMAO Kb 1 , Y DE LA
ECUACION (6-26) EL FACTOR DE CARGA ESK 0.85 , EL FACTOR DE TEMPERATURA Kd 1
c
, COMO SE HIZO PARALA TEMPERATURA AL MODIFICAR LA RESISTENCIA ULTIMA
Y EN CONSECUENCIA EL LIMITE DE LA RESISTENCIA A LA FATIGA PARA LA
CONFIABILIDAD DE 99%, K eDE
0.814LA TABLA 6 -5, . FINALMENTE COMO NO SE
DIERON OTRAS CONDICIONES, EL FACTOR K f DIVERSO
1 ES . EL LIMITE DE LA
RESISTENCIA A LA FATIGA DE LA PARTE SE ESTIMA MEDIANTE LA ECUACION (6-18)
COMO.
S e K a K b K c K d K e K f S 1e
=0.963(1)(0.85)(1)0.814)(1)24.4=16.3Kpsi.
EN EL CASO A LA RESISTENCIA A LA FATIGA A 70000 CICLOS ES NECESARIO CONSTRUIR
LA ECUACION S-N DE LA FIGURA 6-18 PAGINA 277. COMO
Sut 49 70 Kpsi , ENTONCES
K f 0.9
DE LA ECUACION (6-14).

a
fSut 2 0.9 49 2 119 .3Kpsi
Se 16.3

Y LA ECUACION (6-15).

1
b log
fSut 1 log 0.9 49 0.1441
2 2

3 Se 3 16.3
FINALMENTE, PARA LA RESISTENCIA A LA FATIGA A 70000 CICLOS, LA ECUACION (6-13)
DA.

S f aN b 119 .3(70000) 0.1441 23.9 Kpsi

EN LA FIG. 6-22 a SE MUESTRA UN EJE ROTATORIO SOPORTADO EN COJINETES DE BOLA
EN A Y D Y SOMETIDO A UNA FUERZA NO ROTATIVA F DE 6.8 KN. MEDIANTE
RESISTENCIAS ASTM MINIMAS, ESTIME LA VIDA DE LA PARTE.

FIG. 6-22: a)DIBUJO DE UN ARBOL DONDE SE DAN TODAS LAS DIMENCIONES EN mm,
TODOS LOS FILETES TIENEN UN RADIO DE 3 mm, EL EJE GIRA Y LA CARGA ES
ESTACIONARIA; EL MATERIAL SE MAQUINA DE ACERO A1S1 1050 ESTIRADO EN FRIO.

b) DIAGRAMA DE MOMENTO FLEXIONANTE.

SOLUCION.
DE LA FIG. 6-22 b SE SABE QUE LA FALLA ROBABLEMENTE OCURRIRA EN B EN VEZ DE C
O EN EL PUNTO DE MOMENTO MAXIMO. EL PUNTO B MUESTRA UNA SECCION
TRANSVERSAL MENOR, UN MOMENTO FLEXIONANTE MAYOR Y UN FACTOR DE
CONCENTRACION DE ESFUERZO MAYOR QUE C; ADEMAS, LA UBICACIN DEL
MOMENTO MAXIMO PRESENTA UN TAMAO MAYOR Y SIN FACTOR DE CONCENTRACION
DE ESFUERZO.
EL PROBLEMA SE RESUELVE PRIMERO ESTIMANDO LA RESISTENCIA EN EL PUNTO B,
PUESTO QUE SERA DIFERENTE EN OTRAS PARTES; DESPUES , ESTA RESISTENCIA SE
COMPARA CON EL ESFUERZO Sut 690EN
MPaEL MISMO PUNTO.
S y 580 MPa
DE LA TABLA eA-20 SE TIENE
S 1
Y . EL LIMITE DE LA RESISTENCIA
DE LA FATIGA SE CALCULA COMO:
PARA DETERMINAR EL FACTOR DE CONCENTRACION DE ESFUERZO K, SE UTILIZA LA FIG.
A-15-9 CON D/D= 38/32 = 1.1875 Y r/d =3/32 = 0.093 75 Y KSE t 1LEE:
.65 ,
SUSTITUYENDO EN
S ut 690 / 6.LA
89 ECUACION
100 Kpsi (6-35) SE OBTIENE
a 0.0622 in 0.313 mm AL SUSTITUIR ESTO LA ECUACION (6-33) RESULTA:

FIG. 6-22: a)DIBUJO DE UN ARBOL DONDE SE DAN TODAS LAS DIMENCIONES EN mm,
TODOS LOS FILETES TIENEN UN RADIO DE 3 mm, EL EJE GIRA Y LA CARGA ES
ESTACIONARIA; EL MATERIAL SE MAQUINA DE ACERO A1S1 1050 ESTIRADO EN FRIO.

b) DIAGRAMA DE MOMENTO FLEXIONANTE.

EL SIGUIENTE PASO ES ESTIMAR EL ESFUERZO FLEXIONANTE EN ELPUNTO B. EL
MOMENTO FLEXIONANTE ES:

JUSTO A LA IZQUIERDA DE B EL MODULO DE SECCION ES:

EL ESFUERZO FLEXINANTE REVERSIBLE, SUPONIENDO UNA VIDA INFINITA ES:

ESTE ESFUERZO ES MAYOR QUE Se Y MENOR QUE

Sy . ELLO SIGNIFICA QUE HAYUNA VIDA
MUY FINITA SIN FLUENCIA EN EL PRIMERCICLO.
PARA LA VIDA FINITA, SERA NECESARIO USAR LA ECUACION (6-16). LA RESISTENCIA
ULTIMA DE LA FIGURA 6-18, f=0.844. A PARTIR DE LA
ECUACION 6-14.
Sut 690 MPa 100 Kpsi

Y DE LA ECUACION (6-15).

DE LA ECUACION (6-16).
RESPUESTA: