Sesin 01.

Modelamiento
Mecnico
Sistemas de control
mecatrnico
J.Max Hery Quispe Chambi

1
 Resumen

La presente unidad nos dar una primera

perspectiva sobre el modelamiento mecnico
y sus aplicaciones.

2
Seguridad

Telfono en caso de emergencia.

Extintores de incendio.
Evacuacin.
Lugares de refugio.
Peligros potenciales de la sala.

4
Logros de la sesin

Realizar modelamientos de los

sistemas mecnicos traslacionales.
Realizar modelamientos de los
sistemas mecnicos rotacionales

5
Agenda

1. Ecuaciones dinmicas de un sistema

2. Transformada de Laplace
3. Modelamiento
1. Sistemas mecnicos
2. Sistemas elctricos

6
1. Ecuaciones
dinmicas de un
sistema
Sistemas Elctricos

7
Continuacin
Sistemas Mecnicos traslacional

8
Continuacin
Sistemas Mecnicos Rotacionales

9
Aplicaciones
Respuesta temporal

10
2. Transformada de
Laplace

11
Utilidad

12
Aplicacin
Respuesta natural
Anote la resolucin y verifique lo
obtenido en el espacio temporal

13
3. Modelamiento

Resolvamos nuestra Gua de clase I

Se adjuntan las tablas !!!

14
ELEMENTOS
ELCTRICOS

15
ELEMENTOS
MECNICOS DE
TRASLACION

16
ELEMENTOS
MECANICOS DE
ROTACIN

17
Preguntas?
SIGUIENTE UNIDAD:
Modelamiento mecnico
Diagrama de bloques
Libro Ingeniera de control moderna
Libro Dinmica de sistemas

19
 PORTAFOLIO DIGITAL

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