Curso de Balanceo

Terico Practico con

Equipo Microlog Gx
Roberto Zuleta Aroca
Tcnico Especialista Predictivo

17-03-24 SKF
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Antofagasta - Chile
Proceso de Balanceo

Equipo Operacin Normal

Sintoma defecto
Correccin defecto

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Causas del desbalance

Distorsin o deformacin por soldadura

Ensamble de partes con radios desiguales

Chavetas y Chaveteros

Corrosin y desgaste

Acumulacin de suciedad

Fluidos y humedad atrapados

Excentricidad de mecanizado

Inclusiones y burbujas (fundicin de material)

Agujero excntrico

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Tipos de Desbalance

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Tipos de Desbalance

Desbalance Esttico

El desbalance esta a igual distancia del CG y en el mismo lado del rotor. El

EPI esta desplazado en forma paralela con el centro del eje.

Desbalance en cupla.

El desbalance esta a una distancia igual del CG pero el lados opuestos del
rotor. El EPI esta a un ngulo con respecto al centro del eje y se intersecta
en el CG.

Desbalance Dinmico.

La combinacin del desbalance esttico y en cupla.

Desbalance cuasi esttico.

Una combinacin de desbalance esttico y en cupla en donde el EPI

intersecta el centro del eje pero no en el CG. El desbalance esttico y en
cupla estn en el mismo plano.

Desbalance residual.

Desbalance remanente de cualquier tipo que queda despus de balancear.

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 Trminos mas comunes

Desbalance/Balanceo
Distribucin desigual de la masa de un rotor alrededor de su
centro de rotacin
Corregir la distribucin de masa de un rotor para que este
igualmente distribuida alrededor de su centro de rotacin

Centro de rotacin (centro del eje)

Lnea recta que une los centros geomtricos de los cojinetes. Es
el centro de rotacin si hay cero desbalance.

Plano de Correccin
Cualquier plano perpendicular al centro del eje en donde se
efectuaran las correcciones para el balanceo.

Fuerza Centrifuga
La fuerza generada por el desbalance que produce vibraciones.

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Trminos mas comunes

Centro de Gravedad (CG)

Punto alrededor del cual la masa de un rotor esta igualmente
distribuida.

Eje Principal de Inercia (EPI)

Lnea alrededor de la cual la masa del rotor esta igualmente
distribuida. El CG siempre esta en el eje principal de inercia.

Velocidad Critica
Velocidad de rotacin del rotor a la cual se produce una resonancia.

Relacin L/D
Largo (ancho) del rotor (impulsor) (excluido el eje) dividido por el
dimetro.
Regla del pulgar, si L/D es > 0.5 use el mtodo de balanceo en dos
planos.

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Trminos mas comunes

Rotor Rgido
Un rotor que gira a una velocidad menor al 70% de su velocidad
critica.
El desbalance puede ser corregido en 2 planos cualquiera.
Despus de haber realizado la correccin, el desbalance residual
no cambia significativamente a ninguna velocidad hasta alcanzar
la velocidad de rotacin.
Puede ser balanceado a bajas velocidades (200-1000 RPM) aun
cuando trabajan a velocidades superiores (1500, 3000 RPM)

Rotor Flexible
Un rotor que trabaja a velocidades por encima del 70% de su
velocidad critica.
No cumple con la definicin de rotor rgido.
El Rotor esta flexionado a la velocidad de trabajo.
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Rotor rigido o flexible

Mientras el rotor se aproxima a las velocidades crticas (dentro

Fases del rotor a
velocidades crticas
Amplitud Normal
Progresin 1 x RPM
del 10 %), las amplitudes aumentan dramaticamente, siendo
mximas en la velocidad critica. Si ahora, el rotor se aleja de la
velocidad crtica, las amplitudes decrecen hasta volverse
normal (basados en la masa de desbalanceo, velocidad y otras
variables estructurales)

Velocidad de operacin

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Preauciones a
Considerar

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 Velocidades
Crticas
Fig. 2 Forma de un rotor soportado
Mientras el rotor se aproxima a las velocidades funcionando a su 1 velocidad critica
crticas (dentro del 10 %), las amplitudes aumentan
Fases del rotor a dramaticamente, siendo mximas en la velocidad
velocidades crticas critica. Si ahora, el rotor se aleja de la velocidad
crtica, las amplitudes decrecen hasta volverse
Amplitud Normal normal (basados en la masa de desbalanceo,
Progresin 1 x RPM velocidad y otras variables estructurales)

Velocidad de operacin

Fig. 3 Forma de un rotor soportado

funcionando a su 2 velocidad critica

Figura 1- Se generarn amplitudes relativamente altas. La frecuencia exitada mas cercana es la

frecuencia resonante de la estructura, ser la amplitud ms alta

Sntomas de la Velocidad Critica :

Vibracin Radial 1 x RPM

Fig. 4 Forma de un rotor en voladizo
La fase cambiar 180 una vez que el rango haya sido completamente pasado funcionando a su 1 velocidad critica

La vibracin es normalmente satisfactoria cuando el giro est suficientementes por arriba o por
debajo de la velocidad crtica El problema es slo cuando el giro est cercano a la velocidad
crtica.

Una prueba usada para determinar la velocidad crtica de un rotor es la prueba mostrada abajo.
Midiendo la amplitud 1 x RPM simultneamente con la fase a 1 x RPM mientras se aumenta la
velocidad ( grfica Partida Arriba) o se disminuye (grfica Costa abajo) se puede determinar
la velocidad crtica. El pico de la amplitud acompaado por el cambio de fase indica una velocidad Fig. 5 Forma de un rotor en voladizo
crtica. funcionando a su 2 velocidad critica

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 Resonancia
Estructural
Direccin(es) de la Cuando una fuente de exitacin cae dentro de este rango, la vibracin
Frecuencia es amplificada. La mas cercana de las fuentes es la frecuencia
Resonante resonante real, la estructura vibrar

Amplitud Normal
FR= Frecuencia Estructural Resonante
Rango de
Resonancia
Figura 1- Se generarn amplitudes relativamente altas. La frecuencia exitada mas cercana es la
frecuencia resonante de la estructura, ser la amplitud ms alta

Sntomas de Resonancia Estructural :

Figura 2 Forma de una Viga
apoyada vibrando en resonancia
Altas (a veces extremadamente altas) vibraciones en una direccin. Este es un sintoma
importante La vibracin en una direccin ser desproporcionadamente alta comparado
con las otras direcciones.
La forma, masa y rigidez de la estructura determinarn lo que es proporcionado y qu es
desproporcionado. Esto podra ser tn bajo como 2 o 3:1 o tan alto como 10 o 20:1.
La propia estructura tambin determinar si la vibracin es alta o no en ms de una
direccin ( por ejemplo las bombas verticales tienden a tener frecuencias resonantes muy
similares en todas la direcciones radiales, todas las direcciones radiales tienen la misma
masa y rigidez estructural Figura 3 Forma de una Viga en
Mquinas parecidas tienen sntomas similares e vibracin (como los descritos arriba).
Similar (identical) machines exhibiting similarinicialmente
vibration symptoms voladizo vibrando en resonancia
Anlisis de forma pueden ser usados para (asverdescribed above).
si la forma se ajusta a uno de los
Shape analysis can be initially used to see if the shape fits one of the models shown above. This test simply
modelos mostrados arriba. Este test simplemente involucra los valores
involves plotting amplitude values taken along the structure to determine the "shape" in which de amplitud
it is moving, or
graficados tomados
vibrating. This does notaconfirm
lo largo de la estructura para determinar la Forma en la que se est
resonance.
moviendo
Some testo(i.e.
vibrando.
bump test) Esto
mustnoused
confirma la resonancia.
to determine the actual structural resonant frequency(s). The existence of
the deben
Se above symptoms does notpruebas
usar algunas prove resonance, it only makes
( por ejemplo test itdeone of the strong
impacto) parapossibilities
determinar (looseness,
la(s) for
instance, can cause disproportionately high vibration in the direction of the looseness).
frecuencia(s)
Shape analysis resonante(s) real(es).
should be performed beforeLa attempting
existencia to de los sntomas
stiffen, or brace, theanteriores
structure tono demuestra
correct the problem.
resonencia, esto
In the case of slo lo
a nearby hace una
structure fuerte
(i.e. an posibilidad
I-beam), a clue will (solturas, por ejemplo
be that the structure pueden
will often causar
be vibrating alta
more
vibracin desproporcionadamente
than the machine en la direccin de la soltura).
itself at the resonant frequency.
Se deben realizar los anlisis de forma antes de rigidizar, o asegurar, la estructura para
Figura 4 Ejemplo de una prueba
corregir el problema.
de impacto
En el caso de un estructura cercana (por ejemplo una viga I) una pista ser que la
estructura estar a menudo vibrando mas que la mquina misma en la frecuencia resonante.
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Que Tolerancia es Mejor?

4 Estandars

API

MIL-STD-167-1

ANSI S2.19-1975

ISO

No hay uno mejor depende de los requerimientos de la aplicacin.

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Norma Balanceo

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 Norma ISO 1940

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Desbalance

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 Desbalance

Esttico

En cupla

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 Desbalance Espectro tpico

1x

Alta 1 x

Armnicas de 1 x bajas
2x 3x

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 Desbalance - Diagnstico

Desbalance esttico

vibracin en toda la mquina

en fase 90

Desbalance en cupla

vibracin en toda la mquina

desfasada 180 grados

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 Eje torcido

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 Eje torcido - Diagnstico

1 - Las mediciones axiales en los extremos de la mquina,

tienen tpicamente 180 de desfase
2 - Las mediciones radiales estn tpicamente en fase

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Planos de Balanceo
Dinamico

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 Balanceo en Un Plano

Figura 1 Espectro FFT tpico generado por desbalance

Figura 2 Desbalance en un plano
En ausencia de otros problemas, el desbalance genera una sinusoide pura ( uno de los nicos
problemas que no distorsionan la forma de la seal de alguna manera) y por consiguiente
genera un pico en la 1xRPM
Sntomas de desbalance en un plano:

Vibracin Radial 1 x rpm

Cambios de fase alrededor de los rodamientos con cambios de tranductor un cambio de 90 del
transductor genera un cambio de fase de 90

Un cambio de fase pequeo o ninguno a travs o entre los rodamientos (los rodamientos vibran en
fase)

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 Balanceo en Dos Planos

Figura 1 Espectro FFT tpico generado por desbalance

Figura 2 Desbalance en dos planos

Sntomas de Desbalance en Dos planos :

Vibracin Radial 1 x rpm

Cambios de fase alrededor de los rodamientos con cambios en el transductor Un cambio de transductor en 90 genera 90 de
cambios de fase

Cambios significativos (> 60) a travs o entre los rodamientos ( los rodamientos vibran fuera de fase)

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Balanceo de un rotor en voladizo

Figura 2 Desbalance de rotor en voladizo

Sntomas de desbalance en un rotor en voladizo:

Vibracin Radial 1 x rpm

Vibracin axial 1 x rpm

Cambios de fase alrededor de los rodamientos con cambios en el transductor Un cambio de transductor en 90 genera
90 de cambios de fase.

Mediciones de fase axial generalmente en fase

Mediciones radiales de fase pueden estar fuera de fase

El balanceo puede requerir usar mediciones axiales de fase

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Excitaciones a la frecuencia giro

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Excitaciones a la frecuencia de giro

CAUSAS FRECUENCI CARACTERISTICAS

A

Desbalance 1X Rpm Generalmente Radial de amplitud constante Axial predominante en

rotores en voladizo

Desalineamiento 1X Rpm Alta vibracin radial predominante en el plano contrario al

Acoplamiento desalineamiento predominante axial frente a desalineacin angular
pudiendo existir aumento fuera de lo normal de la componente 2x
y 3x

Poleas Excntricas 1X Rpm Vibracin de mayor amplitud en la direccin que pasa por el centro
de los dos ejes, La vibracin ser alta tanto para la polea motriz
1X RPM como para la conducida.

Eje Doblado 1X Rpm Vibracin axial fuerte

Soltura Estructural 1X Rpm Alta vibracin en sentido Vertical con presencia de armnicos de
las Rpm.

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Interpretacin de la
Fase

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 Fase

Sensor de fase Punto pesado 270

Acelermetro

0 180 360

fuerza
tiempo

90

17-03-24 SKF Diapositiva 29

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 Interpretacin de la fase

1 4

2 5

En el transcurso de 360 de revolucin del

eje, el sensor mide la fuerza mxima positiva
cuando el punto pesado est a 90 de su
3 posicin inicial (esta posicin inicial fue
determinada por el tacmetro)
El ngulo de fase es = 90.

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 Relacionamientos de fase de excitaciones a
la frecuencia de giro 1X RPM
CAUSA PLANO FRECUENCIA DOMINANTE RELACION DE CAUSA PROBABLE
RPM FASE

Desbalanceo

ROTOR R ( H, V ) 1X 90 Entre H y V para mismo soporte

0 Entre soportes de rotor DESB:ESTATICO

180 Entre soportes de rotor DESB. PAR

VOLADIZO A 0 - 180 Entre soportes de rotor DESB. DINAMICO

1X 0 Fase en sentido radial puede ser inestable

Desalineamiento

ANGULAR A 1X; 2X 180 Entre acoplamientos

PARALELO R 1X; 2X 180 Entre acoplamientos

0 o 180 Entre H y V para mismo soprote

COMBINADO R, A 1X; 2X 180 R y A entre acoplamientos

Rotor Excntrico R 1X 0 - 180 Entre H y V para mismo soporte

Eje Doblado A 1X 180 Entre soportes de rotor

R 0 Entre soportes de rotor

Soltura Estructural R 1X 180 Entre pie soporte y base

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Combinaciones del desbalanceo

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Metodos de Balanceo

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Metodos de Balanceo

Balanceo sin medicin de Fase

Instrumentos mas sencillos

Mas mediciones (arranques)

Menos precisin

Balanceo con medicin de Fase

Instrumentos mas avanzados o especificos

Excelente precisin

Menos mediciones

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Balanceo sin medicion de fase

Metodo de las Cuatro mediciones

Cualquier equipo de medicion de vibraciones

Papel para graficos polares

Definir el punto de medicion y tomar 1 valor

2 Colocar un peso de prueba y medir
3 Mover el peso de prueba 120 y medir
4 Mover el peso de prueba 120 y medir

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Balanceo sin medicion de fase

Calculo de correccin

Peso Prueba x Vib. Original / largo del vector = Peso de correcion

Datos necesarios

Peso de prueba usado

Valor de vibracion inicial (sin peso de prueba)

Vector resultante de las tres mediciones

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 Preguntas ????

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 Configuracin Microlog para el balanceo

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SKF [Organisation]