1 Intro Ducci On PLC

AUTOMATIZACION INDUSTRIAL / INSTRUMENTACIN Y CONTROL INDUSTRIAL
CONTROLADORES LOGICOS
PROGRAMABLES
(PLCs)
Ing. Jorge Luis Caldern Cceres 1

AUTOMATIZACIN EN BASE A LGICA
CABLEADA
En la industria tradicional un sistema de
control est compuesto de la siguiente
manera:
Entradas Lgica Salidas
Pulsador Contactor
Marcha Temporiza- de Fuerza
dores.
Pulsador Lmparas
Paro Contadores
Interruptor Rels. Display

de posicin
2
Ing. Jorge Luis Caldern Cceres
.. donde todos estos dispositivos estn
interconectados a travs de cables
TABLERO ELCTRICO
DISPOSITIVOS
DE ENTRADA Cableado
Y SALIDA
AUTOMATIZACION INDUSTRIAL
Ing. /Jorge
INSTRUMENTACIN
Luis Caldern Cceres
Y CONTROL INDUSTRIAL 3
Tablero
Tablero elctrico
elctrico
Un tablero elctrico
convencional es aquel que
est constituido,
bsicamente, por equipos
electromagnticos
Los tableros elctricos a

base de rels son an, en
muchas empresas, el soporte
para la automatizacin de
sus procesos industriales.
Componentes
Componentes de
de un
un tablero
tablero
Contactores, rels de proteccin, rels auxiliares,
fusibles, temporizadores,
contadores, etc.

...
... otros
otros componentes
componentes
Pulsadores
Lmparas
Selectores

Vista
Vista de
de un
un Tablero
Tablero
muchos rels!
Ventajas del uso de los
tableros a base de rels
Es fcil encontrar personas para su instalacin,
mantenimiento y reparacin.
Existe gran cantidad de material de consulta.
Y aprender su lgica resulta sencilla.
Sus componentes son fciles de adquirir.
Se instalan empleando diagramas tipo escalera.
Para aplicaciones
AUTOMATIZACION INDUSTRIAL pequeas
Ing. /Jorge
INSTRUMENTACIN Yes
Luis Caldern Cceres menos
CONTROL costoso.
INDUSTRIAL 8
desventajas
Ocupan mucho espacio.

Generalmente implican altos costos.
Es muy laboriosa la identificacin y reparacin de
una falla.
Requiere mantenimiento peridico.
No son muy verstiles a nuevas situaciones.
Tienen un mayor consumo de energa.
Con el tiempo se incrementan las probabilidades
de fallas.
Ing. /Jorge
INSTRUMENTACIN
Luis Caldern Cceres
En
En las
las plantas
plantas
modernas
modernas ...
...
Muchos componentes
de estos tableros han
sido reemplazados por
equipos electrnicos...
Ing. /Jorge
INSTRUMENTACIN
Luis Caldern Cceres
La parte de la LOGICA, es
reemplazado por el PLC
Entradas Lgica Salidas
Pulsador Contactor
Marcha PLC de Fuerza
Pulsador Lmparas
Paro
Lmite de Display
Carrera

Presentacin
Presentacin de
de algunos
algunos PLCs..
PLCs..
ALLEN BRADLEY
Ing. Jorge Luis Caldern Cceres SLC 500 12
Presentacin
Presentacin de
de algunos
algunos PLCs..
PLCs..
TELEMECANIQU SIEMENS
E M340 SIMATIC S7- 200
Ing. /Jorge
INSTRUMENTACIN
Luis Caldern Cceres
QU ES UN CONTROLADOR
LGICO PROGRAMABLE?
Es un equipo electrnico e inteligente diseado en base a
microprocesadores, que consta de unidades o mdulos que
cumplen funciones especificas, los que permiten recibir
informacin de todos los sensores y comandar todos los
actuadores del sistema.
Ing. /Jorge
INSTRUMENTACIN
Luis Caldern Cceres
Cules
Cules son
son las
las ventajas
ventajas del
del
PLC?
PLC?
CONFIABILIDAD.
VELOCIDAD.
TAMAO REDUCIDO.
MODULARIDAD.
FCIL DE PROGRAMAR.
FLEXIBILIDAD.
ECONOMA.
INTELIGENTE.
UBI CACI N DEL PLC EN UN AUTOMATI SMO
TRANSDUCTORES PROCESO ACTUADORES
PLC
INTERFASES INTERFASES MANDO DE

DE ENTRADA
uP DE SALIDA POTENCIA
DILOGO
HOMBRE / MAQUINA
Ing. /Jorge
INSTRUMENTACIN
Luis Caldern Cceres
ESTRUCTURA DE UN PLC
I / O BUS
Memoria de
Programa
Fuente de Circuitos
Procesador
Alimentacin de I/O
Memoria de
Datos
Fuente
Externa
Ing. /Jorge
INSTRUMENTACIN
Luis Caldern Cceres
IN OUT
ESTRUCTURA BSICA DE UN
PLC
El PLC est constituido por:
Fuente de alimentacin.
Unidad de Procesamiento Central (CPU).
Mdulos de entrada / salida (E/S).
Mdulos de memoria.
Unidad o terminales de programacin.

SENSORES ACTUADORES
E PLC
N S
T A
R L
A I
D D
A A

TIPOS DE SEALES
Seales discretas :
Slo toman dos valores perfectamente
distinguibles: hay seal no hay seal.
Provienen de transductores discretos.
Ej.: La seal de un pulsador.
t
TIPOS DE SEALES
Seales analgicas :
Varan en el tiempo en forma continua y
por lo general provienen de
transductores.
Ejemplo: La seal de un tacogenerador.
t
Ing. /Jorge
INSTRUMENTACIN
Luis Caldern Cceres
Ing. /Jorge
INSTRUMENTACIN
Luis Caldern Cceres
FUENTE DE ALIMENTACIN
PS-405/407
Tiene la funcin de adaptar la tensin

de la red (220V y 60Hz) a la de
funcionamiento de los circuitos
electrnicos internos del autmata y
otras tarjetas, tales como
entradas/salidas, etc.

UNIDAD CENTRAL DE
PROCESAMIENTO (CPU)
CPU 315-2 PN/PB
Es el cerebro del controlador.

Es la parte ms compleja del
controlador programable.
Est hecha a base de
microprocesadores y memorias.
Tiene dos tipos de memorias: ROM CPU 314
y RAM.

MDULOS DE
ENTRADA/SALIDA (E/S)
Son tarjetas electrnicas, a travs de las

cuales se intercambia informacin entre
la CPU del controlador programable y los
dispositivos de campo del sistema.
Estas tarjetas pueden ser: Discretas

Anlogas, en DC o AC.

MDULOS DE ENTRADA
DISCRETA
MODULO SM 321
Estos mdulos son los
encargados de leer los datos del
proceso, de tipo discreto.
A estos mdulos o tarjetas se
conectan: pulsadores,
interruptores, conmutadores,
selectores, finales de carrera,
detectores de proximidad,
interruptores de nivel, etc.

MDULOS DE ENTRADA
DISCRETA
El mdulo est diseado con un

opto-acoplador que aisla
elctricamente el dispositivo de
campo con el procesador del PLC.

Ing. /Jorge
INSTRUMENTACIN
Luis Caldern Cceres
I NTERFASE PARA ENTRADA DI SCRETA EN A.C.
DIODO
RESISTENCIA FILTRO RC
LIMITADORA SEALIZACION
OPTO
TRANSDUCTOR ACOPLADOR
DISCRETO
FUENTE
A.C.
I NTERFASE
Ing. /Jorge
INSTRUMENTACIN
Luis Caldern Cceres
MDULOS DE SALIDA DISCRETA

Estos mdulos convierten las seales MODULO SM 322
procedentes de la CPU, y transmiten las
ordenes hacia los dispositivos externos
(actuadores), en la que slo es necesario
transmitir dos estados lgicos: activado o
desactivado.
Los actuadores que se conectan a estas
interfases pueden ser: contactores, rels,
lmparas indicadoras, electrovlvulas,
displays, anunciadores, etc.

MDULOS DE ENTRADA
ANALGICA
Estos mdulos tienen como
funcin, digitalizar las seales
analgicas para que puedan ser
procesadas por la CPU. Estas
seales analgicas pueden ser
magnitudes de temperaturas,
presiones, tensiones, corrientes,
velocidades, etc.

MDULOS DE ENTRADA
ANALGICA
El tipo de seal que reciben, pueden ser de

tensin o de corriente, en rangos normalizados:
Seal de corriente: 0-20 mA, 4-20mA,

10mA.
Seal de tensin: 0-10V, 0-5V, 0-2V, 10V.

MDULOS DE SALIDA
ANALGICA
Estos mdulos son usados cuando se

desea transmitir hacia los actuadores
analgicos seales de tensin o de
corriente que varan continuamente.
Su principio de funcionamiento puede
considerarse como un proceso inverso al
de los mdulos de entrada analgica.

MDULOS DE COMUNICACIONES
Estos mdulos son usados cuando se

desea intercambiar datos con la red.

MDULOS DE COMUNICACIONES
Tambien para transiciones de red o pasarellas de de un sistema de bus
a otro.


MDULOS DE SALIDA
ANALGICA
Las seales analgicas de salida son de dos
tipos: seales de corriente y seales de
tensin.
Dentro de los valores normalizados
tenemos:
Seal de corriente: 0-20mA, 4-20mA, 20
mA.
Seal de tensin: 0-10V, 10V.
La memoria ROM
(Read Only Memory)
Es una memoria de slo lectura, que
contiene el sistema operativo con que opera
el controlador, NO SE BORRA.
Se dice tambin que es una memoria
ejecutiva, fue programada por el fabricante
del PLC para ejecutar las instrucciones.

La memoria RAM
(Random Access Memory)
Memoria de acceso aleatorio (voltil), es

fcil de modificarla; su informacin
desaparece al faltarle corriente.
Se dice tambin que es una memoria de
aplicacin, pues en sta se ubica el
programa del usuario, pudiendo ser
modificado cuando se requiera.

MDULOS DE MEMORIA
ADICIONALES
Son dispositivos electrnicos enchufables en la
CPU, destinados a guardar informacin de
manera provisional o permanente.
Se cuentan con dos tipos de memorias:
Voltiles: RAM, ya mencionada, con la

diferencia que tambin pueden ser enchufables.
No voltiles: EPROM y EEPROM.

MEMORIA EPROM
(Enable Programmable Read Only
Memory)
Es un mdulo de memoria enchufable del
tipo no voltil. Se utiliza normalmente
para guardar programas definitivos ya
probados y debidamente depurados,
adems pueden ser transportados y
utilizados en cualquier momento.

MEMORIA EEPROM
(Electrically Erasable Programmable Read Only
Memory)
Este mdulo tiene las mismas

caractersticas que el mdulo EPROM, con
la nica diferencia que tanto la escritura
como el borrado se realiza elctricamente.

BATERA DE RESPALDO
El contenido de la memoria RAM, es voltil,

generalmente se salvaguarda mediante una
batera de larga duracin (entre 2 a 5 aos)
enchufable en la CPU; por lo tanto, es
importante que esta batera se mantenga en
perfectas condiciones.

UNIDAD DE PROGRAMACIN
Las unidades o terminales de programacin,

son el medio por el cual el hombre podr
acceder a la escritura, lectura, modificacin,
monitoreo, forzado, diagnstico y la puesta a
punto de los programas.


Programacin desde una PC

- Puerto RS 232 C
- Cable - Interfase (Convertidor RS 232 C / RS 485)
- Software.
Soft.

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AUTOMATIZACION INDUSTRIAL / INSTRUMENTACIN Y CONTROL INDUSTRIAL

Ing. Jorge Luis Caldern Cceres 1

Interruptor Rels. Display

Los tableros elctricos a

Ing. Jorge Luis Caldern Cceres 5

Ing. Jorge Luis Caldern Cceres 6

Sus componentes son fciles de adquirir.

Se instalan empleando diagramas tipo escalera.

Ocupan mucho espacio.

Entradas Lgica Salidas

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TRANSDUCTORES PROCESO ACTUADORES

INTERFASES INTERFASES MANDO DE

Ing. Jorge Luis Caldern Cceres 18

Ing. Jorge Luis Caldern Cceres 19

Ej.: La seal de un pulsador.

Tiene la funcin de adaptar la tensin

Ing. Jorge Luis Caldern Cceres 24

Es el cerebro del controlador.

Ing. Jorge Luis Caldern Cceres 25

Son tarjetas electrnicas, a travs de las

Estas tarjetas pueden ser: Discretas

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Ing. Jorge Luis Caldern Cceres 27

El mdulo est diseado con un

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MDULOS DE SALIDA DISCRETA

Ing. Jorge Luis Caldern Cceres 31

Ing. Jorge Luis Caldern Cceres 32

El tipo de seal que reciben, pueden ser de

Seal de corriente: 0-20 mA, 4-20mA,

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Estos mdulos son usados cuando se

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Estos mdulos son usados cuando se

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Memoria de acceso aleatorio (voltil), es

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Voltiles: RAM, ya mencionada, con la

No voltiles: EPROM y EEPROM.

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Este mdulo tiene las mismas

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El contenido de la memoria RAM, es voltil,

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Las unidades o terminales de programacin,

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Programacin desde una PC

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