EJEMPLO: MTODO DE

ZIEGLER-NICHOLS
 PARAMETROS:

Ganancia (Banda Proporcional):

Kp.
Tiempo Integral (Reset): Ti.
Tiempo Derivativo (Rate): Td.
L = Constante de
Tiempo.
T = Retardo del proceso.
 MTODO 1: CURVA DE REACCIN

Para
un sistema cuya funcin
de Transferencia corresponde:
H=
T1= 0.2241 T3= 2.165
T2= 1.9409
 FRMULAS Y
TABLAS

Ko = o = 8.6608

Kp = 1.2 * = 10.39296

Ki = = 23.188
Ti = 2*L = 0.4482

Td = 0.5*L = 0.1120 Kd = Kp * Td = 1.1645