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CAPITULO

4
Equilibrio en tres dimensiones

ESTATICA
Prof. Jorge Luis Ortiz Crdenas.

Alicia Ascacio Martnez


Eduardo Perales Njera
Juan Antonio Soto Garza
EQUIPO 5
Introduccin

Al definir que un cuerpo rgido es aquel que no se deforma, se supone que la


mayora de los cuerpos considerados en la mecnica elemental son rgidos. Sin
embargo, las estructuras y maquinas reales nunca son absolutamente rgidas
y se deforman bajo la accin de cargas que actan sobre ellas. A pesar de ello,
por lo general esas deformaciones son pequeas y no afectan las condiciones
de equilibrio o de movimiento de la estructura en consideracin. No obstante
tales deformaciones son importantes en el concerniente a la resistencia a la
falla de la estructura y estn consideradas en el estudio de la mecnica de
materiales.
En este capitulo se estudiara el efecto de las fuerzas ejercidas sobre un cuerpo
rgido y se aprender como remplazar un sistema de fuerzas dado por un
sistema equivalente mas simple. Este anlisis estar basado en la suposicin
fundamental de que el efecto de una fuerza dada sobre un cuerpo rgido
permanece inalterado si dicha fuerza se mueve a lo largo de su lnea de accin
(principio de transmisibilidad). Por lo tanto, las fuerzas que actan sobre un
cuerpo rgido pueden representarse por vectores deslizantes.
Equilibrio de un cuerpo
rgido en tres dimensiones

En el caso general de tres dimensiones, se requieren seis ecuaciones


escalares, para expresar las condiciones de equilibrio de un cuerpo rgido:
FX =0 FY =0 FZ=0
MX =0 MY =0 MZ=0
Estas ecuaciones pueden resolver para un mximo de 6 incgnitas que,
generalmente, se representaran reacciones en los apoyos o las conexiones.
Las ecuaciones escalares, se obtendrn de modo ms prctico si primero se
expresan en forma vectorial, es decir,
F = 0 MO = (r x F) = 0
y se expresan las fuerzas F y los vectores de posiciones r en trminos de
componentes escalares y
vectores unitarios.
Reacciones en puntos de apoyo y conexiones para una estructura
tridimensional
Reacciones en puntos de apoyo y
conexiones para una estructura
tridimensional

En una estructura tridimensional, las reacciones abarcan


desde una sola fuerza de direccin conocida que ejerce una
superficie sin friccin, hasta un sistema fuerzapar ejercido
por un apoyo fijo. Por tanto, en los problemas que
involucran el equilibrio de una estructura tridimensional
pueden existir entre una y seis incgnitas asociadas con la
reaccin correspondiente a cada apoyo o conexin.
Reacciones en apoyos y
conexiones
4.94 Dos bandas de transmisin estn unidas a un eje sostenido
por cojines en A y D. El carrete en B tiene un radio de 1.5 in y el
carrete en C tiene un radio de 2 in. Si se sabe que TB=20lb y que el
sistema gira a una velocidad constante. Determinar:
A)Reacciones en A y D.
B)Suponga que el cojinete en A no ejerce ninguna fuerza de empuje
axial y no tome en cuenta los pesos de los carretes y el eje.
SOLUCIN Fx = 0 Mx = 0 TB = 20 lb
Fy = 0 My = 0 TB = 1.5 in
Fz = 0 Mz = 0 c = 2 in

A=(r x F)=0
(4.5 i + 1.5 k) x (-20 j) + (10.5 i + 2 j) x (-Tck) + (15 i) x ( Dx i + Dy j
+ Dz k)=0
(-90 k + 30 i +10.5 Tcj 2 Tci +15 Tyk -15 Dzj)=0
(30 2Tc)i + 10.5Tc -15Dz)j + (-90 + 19Dy)k = 0
Mx = 0 My = 0 Mz = 0

30 2Tc=0 10.5(15lb)-15Dz=0 Dy=616


Tc=15lb Dz=10.5lb

Ayj + Azk 20j -15k + Dxi + 6j + 10.5k = 0

(Dx)i + (Ay -20 + 6)j + (Az 15 + 10.5)k = 0


Fx=0 Fy=0 Fz=0
Dx=0 Ay-20+6=0 Az-15+10.5=0
Ay=14 lb Az=4.5 lb
A=(14 lb)j + (4.5 lb)k
D=(616)j + (10.5 lb)k Tc=15 lb
4.101
Una abertura en el piso est cubierta en por una hoja de madera de
1 x 1.2m con 18 kg de masa. La hoja tiene bisagras en A y B y se
mantiene en la posicin mostrada , un poco arriba del piso,
mediante un pequeo bloque en C.
Determine la componente vertical de la reaccin
A) en A B) En B C En C
SOLUCIN
W = 18 kg ( 9. 81 m/s )
W = 176.58 N
MA = ( r x F ) = 0
( .6 i ) x ( By ) + ( .3 i + 6 k ) x ( - 176.58 N j ) + ( .8 i + 1.05 k ) x ( Cj ) = 0
( . 6 By )k 52.97 k + 105.95 i + .8 Ck 1.05 Ci = 0
( 105.95 i 1.05 C) i + ( .6 By 52.974 + .8 C ) k = 0
C = 100.9 N By = - 46.24 N
By = 46. 24 N
F = 0
Ay j By j - W + C = 0
Ay j 46.24 j 176.58 N + 100.9 N = 0
Ay = 46.24 N + 176. 58 N 100.9 N
Ay = 121.92 N j
4.112 Una caja d 600lb cuelga de un cable que pasa sobre una
polea en B y est unido a un soporte en H. El aguiln AB de 200lb se
sostiene mediante una junta de rotula en A y por medio de los cables
DE y DF. El centro de gravedad del aguiln se localiza en G.
Determine:
A)La tensin de los cables DE y DF
B) La reaccin en A.
SOLUCIN

W1 = 600 lb F ; Cable BH F ; Cable TDE = x


W2 = 200 lb 600 lb
dx = 30 dx = 13.8
dy = - 22. 5 d= dy = -16.5 d =22.5
Coordenadas:
37.5 dz = 6.6
dz = 0
B (- 12 , 22.5 , 0 )
Fx = .613
Fx = 480 lb Fy = - . 733
Fy = - 360 lb Fz = . 293
D (-8.8 ,16.5 , 0 )
E ( 5, 0 , 6.6 )
F ( 5 , 0 , -6-6 )
H (18 ,0 ,0 )
F ; Cable TDF = x
dx = 13.8 Fx = .613
dy = - 16.5 d= 22.5 Fy = - .733
dz = - 6.6 Fz = - .293

( 5 i ) x ( 5 i + 6.6 ) x ( . 613 TDE i - 0.733 TDE j + .293 TDE k ) + ( 5 i 6.6 k ) x ( .613 TDF i - .
733 TDF j - .293 TDF k )
+ ( 18 i ) x ( 480 i 360 j ) + ( - 12 i + 22.5 j ) x ( - 600 j ) + ( -6 i + 12 .75 j ) x ( 200 j) = 0

-3.665 TDE k 1.465 TDE j + 4.0458 TDE j + 4.8378 TDE i 3.665 TDF k + 1.465 TDF j 4.0458
TDE j - 4.8378 TDF i
- 6480 k + 7200 k + 1200 k = 0

(4.8378 TDE - 4 . 8378 TDF )i ; ( - 3. 665 TDE 3.665 TDF 6480 + 7200 + 1200 ) k
TDE = TDF TDE = +6480 7200 1200 TDE = 261.94 lb
- 3. 665 X 2

F = 0 ; Fx = 480 lb + ( .613 x 262 ) +Cx = 0 F = -360 lb + ( .733 x 262 ) ( - .733 x


262) 200 lb 600 lb + Cy j = 0
Cx i = - 801. 21 lb Cy = 1544.092 lb
4.116 La placa rectangular se muestra en la figura pesa 75lb y
se mantiene en la posicin mostrada mediante bisagras en A y B, y
por medio del cable EH . Si se supone que la bisagra en b no ejerce
ninguna fuerza de empuje axial. Determine:
A)La tensin en el cable
B)Las reacciones en A y B