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Que es una Seal

Una seal es una funcin de una o ms variables fsicas que contiene informacin
acerca del comportamiento o la naturaleza de algn fenmeno.

Una seal es cualquier fenmeno que puede ser representado de manera


cuantitativa mediante una funcin continua (cuyo dominio es los nmeros reales) o
discreta (cuyo dominio es los nmeros enteros). Como ejemplos de seales se
tienen: La variacin de la presin de aire a la salida de un parlante. La variacin de
la intensidad electromagntica que llega a una antena receptora. La variacin de la
temperatura mxima tomada diariamente. Los colores de una imagen digitalizada
(pixeles).
Clarificacin de las Seales
Seales Continua en el Tiempo
Una seal contina o seal en el tiempo-discreto es una seal que puede expresarse como una
funcin cuyo dominio se encuentra en el conjunto de los nmeros reales, y normalmente es el
tiempo. La funcin del tiempo no tiene que ser necesariamente una funcin continua y se
definen para todo tiempo t.
Uno de los dos tipos bsicos de seales, para las cuales la variable
independiente es contina, es decir son seales que estn definidas para un intervalo continuo
de valores de su variable independiente.

Ejemplos:
Una Seal de voz como una funcin del tiempo.
Presin atmosfrica como una funcin de la altura.
Notacin:
Para nombrar este tipo de seales se usan letras minsculas y el smbolo "t" para denotar la
variable de tiempo contnuo.
La variable independiente, adems, se encerrar entre parntesis "(.).
Clarificacin de las Seales
Seales Discreta en el Tiempo

Las seales discretas se caracterizan por estar definidas solamente para un conjunto
numerable de valores de la variable independiente, esta se representan matemticamente por
secuencias numricas.
Otro tipo bsico de seales, para el cual la variable independiente (tiempo) es discreta, es
decir que estn definidas para un conjunto de valores discretos de su variable independiente.
Ejemplos:
Los valores semanales del ndice burstil "Dow Jones".
Los valores de Ingresos Promedios de la poblacin segn su nivel de instruccin.
Notacin:
Para nombrar este tipo de seales se usan letras minsculas y el smbolo "n" para denotar
la variable de tiempo discreto.
La variable independiente, adems, se encerrar entre corchetes "[.]"
Clarificacin de las Seales
Seales Determinsticas

Las seales determinsticas son aquellas cuyos valores estn completamente especificados en
cualquier tiempo dado y por lo tanto, pueden modelarse como funciones del tiempo t. Las
seales aleatorias son aquellas que toman valores aleatorios (al azar) en cualquier tiempo dado
y deben ser caracterizadas estadsticamente.

Existen dos tipos de seales determinsticas: las sinusoidales y las no sinusoidales. La seal
sinusoidal es funcin continua, es decir, para cada valor de t existe un valor finito de la seal.
La seal no sinusoidal puede ser discontinua, esto es, existen ciertos valores de t para los
cuales el valor de amplitud de la seal es indefinido como es el caso de la onda diente de sierra.
Ntese que estamos empleando la palabra onda como sinnimo de seal, pero, en forma ms
precisa, definiremos
onda como la representacin esquemtica de la seal que corresponde tambin al concepto
matemtico de funcin.

Seal Determinsticas

Seal Sinusoidales y no
Sinusoidales
Clarificacin de las Seales

Seal Aleatoria

Una seal aleatoria, tiene mucha fluctuacin respecto a su comportamiento. Los valores
futuros de una seal aleatoria no se pueden predecir con exactitud, solo se pueden basar en los
promedios de conjuntos de seales con caractersticas similares.

Tambin en ella Existe incertidumbre sobre el valor que tomar la seal (previo a su
ocurrencia) como son:
Ruido trmico de los circuitos electrnicos debido al movimiento aleatorio de los electrones
Reflejo de las seales de radio en diferentes zonas de la ionsfera
Clarificacin de las Seales
Seal de Energa
Una seal se dice que es de energa si Ex es finito, lo que implica que Px es 0. Ej. Pulsos
limitados en el tiempo.
Se dice que una seal es de energa, si y slo si la energa total de la seal satisface la
condicin 0 < E <

Podemos Definir la seal de energa:

Energa de la seal sobre un intervalo de tiempo de longitud 2L:


La Energa Total de la seal en el rango t desde -infinito hasta infinito:
Las seales limitadas en tiempo, es decir de duracin finita, son Seales de Energa.
Si una seal x( t ) tiene Energa Total ( E ) finita y mayor que cero, se clasifica como una
Seal de Energa.
Las seales peridicas, que existen para todos los valores de t, tienen energa infinita,
pero en muchos casos tienen una Potencia Promedio finita, lo que las convierte en Seales
de Potencia.
Clarificacin de las Seales
Seal de Potencia

Se dice que una seal es de potencia, si y slo si la potencia promedio de la seal satisface la
condicin 0 < P <

Las seales peridicas, que existen para todos los valores de t, tienen energa infinita, pero en
muchos casos tienen una Potencia Promedio finita, lo que las convierte en Seales de Potencia.
Las seales limitadas en tiempo, es decir de duracin finita, son Seales de Energa.

De acuerdo a esto podemos definir:


La Energa Total de la seal en el rango t desde -infinito hasta infinito:

La Potencia Promedio:
Su potencia promedio es
cero y su energa total
es limitada
Clarificacin de las Seales

Seal Peridicas y no-Peridicas

Peridicas: se repiten cada que la variable toma ciertos valores, cumpliendo con la
propiedad de X(t)=X(t-mT) (cuando m es 1, T recibe el nombre de periodo fundamental)

Una seal continua es peridica con periodo T si existe un valor positivo T tal que

x(t + T) = x(t) para todo t.

No Priodisas : No cumplen con la propiedad de periodicidad.


El valor ms pequeo de T que satisface esta ecuacin se llama periodo
fundamental.
Clarificacin de las Seales
Seales especiales
Sinusoidal: Probablemente la seal elemental ms importante que usted usar es el
sinusoidal evaluado en su parte real. En su forma de tiempo-continuo, la forma general de
la funcin se expresa as: xt=Acost+

Donde A es la amplitud, w es la frecuencia, y representa el desplazamiento Note que es


comn ver que t es remplazado con 2f.
Las seales sinusoidales son peridicas, esto hace que su periodo, o cualquier seal
peridica puedan ser expresada de la siguiente manera T=2

Exponencial: Estas seales no slo ocurren con frecuencia, sino que adems sirven como
bloques fundamentales a partir de los cuales se pueden construir muchas otras seales.
Seales Exponenciales Continuas:
Clarificacin de las Seales
Seales especiales

Exponencial: Estas seales no slo ocurren con frecuencia, sino que adems sirven como
bloques fundamentales a partir de los cuales se pueden construir muchas otras seales.
Seales Exponenciales Continuas:
Clarificacin de las Seales

Existen diferentes seales segn los valores de a y b, diferencindose bsicamente tres


casos:
1.Seales Exponenciales Reales:

A Real, a <> 0, b = 0
Si a es positiva, entonces conforme t se incrementa x(t) es una exponencial creciente.
Si a es negativa, entonces x(t) es una exponencial decreciente.

Ejemplos: A =1, a = 0.3, b = 0

A =1, a = -0.3, b = 0
Clarificacin de las Seales

2. Seales Exponenciales Complejas:

A Real, a = 0, b <> 0

Esta seal, muy usada para describir muchos procesos fsicos, es peridica con perodo

Usando la relacin de Euler se puede escribir en trminos de seales senoidales:


x(t) = ACos( b t ) + j ASen( b t )

Ejemplo: A =1, a = 0, b = 2
Real[ x(t) ], Imag[ x(t) ]
Clarificacin de las Seales

3. Seales Exponenciales Generales:

A Real, a <> 0, b <> 0


El caso ms general de una exponencial compleja.
Si a >0, x(t) corresponde a senoidales multiplicadas por una exponencial
creciente.
Si a >0, x(t) corresponde a senoidales multiplicadas por una exponencial
decreciente
Usando la relacin de Euler se puede escribir:
x(t) = Aeat[Cos( b t ) + j Sen( b t )]
Ejemplo: A =1, a = -0.3, b = 5
Real[ x(t)],Imag[ x(t)]
Clarificacin de las Seales
Seal Escaln

Seal Continua Escaln Unitario Seal Discreta Escaln Unitario

Note que esta funcin es discontinua en el origen; sin embargo no se necesita definirla en
este punto ya que no es necesario en la teora de la seal. La funcin de Escaln unitario es
una seal muy til para probar y definir otras seales. Por ejemplo, usando varias de estas
seales movidas en el tiempo y multiplicadas por otras seales, se puede obtener alguna
porcin de la seal por la que fue multiplicada y eliminar el resto.
Clarificacin de las Seales

Seal de Rampa
Esta funcin est relacionada con la funcin descrita anteriormente. La funcin Escaln
unitario va desde cero a uno instantneamente, pero esta funcin es la que mejor se parece a
una funcin en la vida real, donde se necesita un tiempo para que la seal vaya incrementndose
desde cero a su valor ajustado, en este caso uno.

Seal Rampa Continua Seal Rampa Discreta


Clarificacin de las Seales

Seal Delta de Dirac

La Funcin Delta de Dirac, conocida tambin como el impulso unitario o funcin delta
es una funcin infinitamente angosta, infinitamente alta, cuya integral tiene un valor
unitario

Propiedades de la Seal Impulso


Ejemplos de sistemas

Circuito RC
Es un circuito elctrico simple de corriente continua formado por un resistor
de resistencia R y un Capacitor de capacidad C, inicialmente descargado, al
que se han conectado un ampermetro y un voltmetro. Al cerrar r el
interruptor, el capacitor se carga.

El producto RC=t se denomina constante de tiempo del circuito y representa


el tiempo en que la carga del capacitor alcanza un 63% de su mximo posible.
Ejemplos de sistemas
Circuito RC
Ejemplos de sistemas

Vehculo sobre una superficie:

En este sistema la amortiguacin o suspensin del vehculo recibe las seales


que en este caso son el producto de las diferencias de nivel o irregularidades
del camino y en consecuencia este responde a esta excitacin ajustando su
propio nivel para mantener un desplazamiento estable.
Ejemplos de sistemas
Sistema de Resorte y Amortiguamiento
Ejemplos de sistemas
Sistema de Resorte y Amortiguamiento

curva azul: amortiguamiento crtico.


curva roja: amortiguamiento doble que el crtico.
curva verde: amortiguamiento igual a 90% del
amortiguamiento crtico

Oscilaciones amortiguadas. La amplitud de la


sinusoide est controlada por la exponencial.
Ejemplos de sistemas

Pndulo Simple

El pndulo simple est formado por una masa m, suspendida de un punto fijo O
por medio de un hilo inextensible de masa despreciable y longitud l, que oscila
alrededor de otro punto fijo en la misma vertical que O. Se trata de un sistema
que transforma la energa potencial (relativa a su altura vertical) en energa
cintica (relativa a su velocidad) y viceversa, debido a la accin de la fuerza
gravitatoria mg que ejerce la Tierra sobre la masa m (ms concretamente, a la
componente de esta fuerza perpendicular al hilo, tambin llamada restauradora
porque se dirige hacia la posicin de equilibrio del pndulo; la otra componente, en
la direccin del hilo, tiene igual mdulo pero con sentido opuesto a la tensin que el
hilo produce sobre la masa, por lo que no interviene en el movimiento del pndulo).
Propiedades Bsicas de los Sistemas
Causalidad:
Se dice que un sistema es causal si su salida en cualquier instante de tiempo
depende solo de los valores de la entrada en el momento presente y en el pasado

Es un sistema causal mientras que.

no es un sistema causal. Todos los sistemas sin memoria son causales

Linealidad:
Un sistema lineal en tiempo continuo o discreto, es aquel que posee la propiedad
de superposicin: si una entrada consiste en la suma ponderada de varias seales, entonces
la salida es simplemente las superposicin de las respuestas del sistema a cada seal. Sea
y(t) la respuesta de un sistema a una entrada x1(t), y sea y2(t) la salida correspondiente a
la entrada x2(t), entonces el sistema es lineal si
1.- La respuesta a x1(t) + x2(t) es y1(t) + y2(t).
2.- La respuesta a ax1(t) es ay1(t), donde a es una constante compleja cualquiera.
Propiedades Bsicas de los Sistemas

Invariabilidad en el Tiempo
De forma conceptual, un sistema es invariante en el tiempo si el
comportamiento y caractersticas un corrimiento de tiempo en la seal de
entrada ocasiona un coprrimiento de tiempo en la seal de salida.
En trminos de seales, si y[n] es la salida de un sistema discreto invariante en
el tiempo cuando x[n] es la entrada, entonces y[n -n0] es la salida cuando x[n -
n0] es la entrada.