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Una seal es una funcin de una o ms variables fsicas que contiene informacin
acerca del comportamiento o la naturaleza de algn fenmeno.
Ejemplos:
Una Seal de voz como una funcin del tiempo.
Presin atmosfrica como una funcin de la altura.
Notacin:
Para nombrar este tipo de seales se usan letras minsculas y el smbolo "t" para denotar la
variable de tiempo contnuo.
La variable independiente, adems, se encerrar entre parntesis "(.).
Clarificacin de las Seales
Seales Discreta en el Tiempo
Las seales discretas se caracterizan por estar definidas solamente para un conjunto
numerable de valores de la variable independiente, esta se representan matemticamente por
secuencias numricas.
Otro tipo bsico de seales, para el cual la variable independiente (tiempo) es discreta, es
decir que estn definidas para un conjunto de valores discretos de su variable independiente.
Ejemplos:
Los valores semanales del ndice burstil "Dow Jones".
Los valores de Ingresos Promedios de la poblacin segn su nivel de instruccin.
Notacin:
Para nombrar este tipo de seales se usan letras minsculas y el smbolo "n" para denotar
la variable de tiempo discreto.
La variable independiente, adems, se encerrar entre corchetes "[.]"
Clarificacin de las Seales
Seales Determinsticas
Las seales determinsticas son aquellas cuyos valores estn completamente especificados en
cualquier tiempo dado y por lo tanto, pueden modelarse como funciones del tiempo t. Las
seales aleatorias son aquellas que toman valores aleatorios (al azar) en cualquier tiempo dado
y deben ser caracterizadas estadsticamente.
Existen dos tipos de seales determinsticas: las sinusoidales y las no sinusoidales. La seal
sinusoidal es funcin continua, es decir, para cada valor de t existe un valor finito de la seal.
La seal no sinusoidal puede ser discontinua, esto es, existen ciertos valores de t para los
cuales el valor de amplitud de la seal es indefinido como es el caso de la onda diente de sierra.
Ntese que estamos empleando la palabra onda como sinnimo de seal, pero, en forma ms
precisa, definiremos
onda como la representacin esquemtica de la seal que corresponde tambin al concepto
matemtico de funcin.
Seal Determinsticas
Seal Sinusoidales y no
Sinusoidales
Clarificacin de las Seales
Seal Aleatoria
Una seal aleatoria, tiene mucha fluctuacin respecto a su comportamiento. Los valores
futuros de una seal aleatoria no se pueden predecir con exactitud, solo se pueden basar en los
promedios de conjuntos de seales con caractersticas similares.
Tambin en ella Existe incertidumbre sobre el valor que tomar la seal (previo a su
ocurrencia) como son:
Ruido trmico de los circuitos electrnicos debido al movimiento aleatorio de los electrones
Reflejo de las seales de radio en diferentes zonas de la ionsfera
Clarificacin de las Seales
Seal de Energa
Una seal se dice que es de energa si Ex es finito, lo que implica que Px es 0. Ej. Pulsos
limitados en el tiempo.
Se dice que una seal es de energa, si y slo si la energa total de la seal satisface la
condicin 0 < E <
Se dice que una seal es de potencia, si y slo si la potencia promedio de la seal satisface la
condicin 0 < P <
Las seales peridicas, que existen para todos los valores de t, tienen energa infinita, pero en
muchos casos tienen una Potencia Promedio finita, lo que las convierte en Seales de Potencia.
Las seales limitadas en tiempo, es decir de duracin finita, son Seales de Energa.
La Potencia Promedio:
Su potencia promedio es
cero y su energa total
es limitada
Clarificacin de las Seales
Peridicas: se repiten cada que la variable toma ciertos valores, cumpliendo con la
propiedad de X(t)=X(t-mT) (cuando m es 1, T recibe el nombre de periodo fundamental)
Una seal continua es peridica con periodo T si existe un valor positivo T tal que
x(t + T) = x(t) para todo t.
Exponencial: Estas seales no slo ocurren con frecuencia, sino que adems sirven como
bloques fundamentales a partir de los cuales se pueden construir muchas otras seales.
Seales Exponenciales Continuas:
Clarificacin de las Seales
Seales especiales
Exponencial: Estas seales no slo ocurren con frecuencia, sino que adems sirven como
bloques fundamentales a partir de los cuales se pueden construir muchas otras seales.
Seales Exponenciales Continuas:
Clarificacin de las Seales
A Real, a <> 0, b = 0
Si a es positiva, entonces conforme t se incrementa x(t) es una exponencial creciente.
Si a es negativa, entonces x(t) es una exponencial decreciente.
A =1, a = -0.3, b = 0
Clarificacin de las Seales
A Real, a = 0, b <> 0
Esta seal, muy usada para describir muchos procesos fsicos, es peridica con perodo
Ejemplo: A =1, a = 0, b = 2
Real[ x(t) ], Imag[ x(t) ]
Clarificacin de las Seales
Note que esta funcin es discontinua en el origen; sin embargo no se necesita definirla en
este punto ya que no es necesario en la teora de la seal. La funcin de Escaln unitario es
una seal muy til para probar y definir otras seales. Por ejemplo, usando varias de estas
seales movidas en el tiempo y multiplicadas por otras seales, se puede obtener alguna
porcin de la seal por la que fue multiplicada y eliminar el resto.
Clarificacin de las Seales
Seal de Rampa
Esta funcin est relacionada con la funcin descrita anteriormente. La funcin Escaln
unitario va desde cero a uno instantneamente, pero esta funcin es la que mejor se parece a
una funcin en la vida real, donde se necesita un tiempo para que la seal vaya incrementndose
desde cero a su valor ajustado, en este caso uno.
La Funcin Delta de Dirac, conocida tambin como el impulso unitario o funcin delta
es una funcin infinitamente angosta, infinitamente alta, cuya integral tiene un valor
unitario
Circuito RC
Es un circuito elctrico simple de corriente continua formado por un resistor
de resistencia R y un Capacitor de capacidad C, inicialmente descargado, al
que se han conectado un ampermetro y un voltmetro. Al cerrar r el
interruptor, el capacitor se carga.
Pndulo Simple
El pndulo simple est formado por una masa m, suspendida de un punto fijo O
por medio de un hilo inextensible de masa despreciable y longitud l, que oscila
alrededor de otro punto fijo en la misma vertical que O. Se trata de un sistema
que transforma la energa potencial (relativa a su altura vertical) en energa
cintica (relativa a su velocidad) y viceversa, debido a la accin de la fuerza
gravitatoria mg que ejerce la Tierra sobre la masa m (ms concretamente, a la
componente de esta fuerza perpendicular al hilo, tambin llamada restauradora
porque se dirige hacia la posicin de equilibrio del pndulo; la otra componente, en
la direccin del hilo, tiene igual mdulo pero con sentido opuesto a la tensin que el
hilo produce sobre la masa, por lo que no interviene en el movimiento del pndulo).
Propiedades Bsicas de los Sistemas
Causalidad:
Se dice que un sistema es causal si su salida en cualquier instante de tiempo
depende solo de los valores de la entrada en el momento presente y en el pasado
Linealidad:
Un sistema lineal en tiempo continuo o discreto, es aquel que posee la propiedad
de superposicin: si una entrada consiste en la suma ponderada de varias seales, entonces
la salida es simplemente las superposicin de las respuestas del sistema a cada seal. Sea
y(t) la respuesta de un sistema a una entrada x1(t), y sea y2(t) la salida correspondiente a
la entrada x2(t), entonces el sistema es lineal si
1.- La respuesta a x1(t) + x2(t) es y1(t) + y2(t).
2.- La respuesta a ax1(t) es ay1(t), donde a es una constante compleja cualquiera.
Propiedades Bsicas de los Sistemas
Invariabilidad en el Tiempo
De forma conceptual, un sistema es invariante en el tiempo si el
comportamiento y caractersticas un corrimiento de tiempo en la seal de
entrada ocasiona un coprrimiento de tiempo en la seal de salida.
En trminos de seales, si y[n] es la salida de un sistema discreto invariante en
el tiempo cuando x[n] es la entrada, entonces y[n -n0] es la salida cuando x[n -
n0] es la entrada.