Dinmica

IV. Movimiento circular y rotaciones

Rotaciones en la naturaleza
 Magnitudes angulares
ngulo : [rad]
d
w
Velocidad angular w : [rad s-1] dt

dw d 2
Aceleracin angular :[rad s-2] 2
dt dt

w w0 dt

0 w dt
 Momento de fuerzas 1partcula
Ft F= Fn + Ft
F
r Slo la fuerza tangencial
hace girar la partcula.
Fn
El giro depende de la distancia r
Fn F cos
Ft F sin r Ft r F sin

Velocidad vt r w rF
y aceleracin at r
tangenciales
Momento de
I inercia I mr 2
Ft mat mr II Ley de Newton
rotaciones
Momento angular Ec rotacin
1partcula 1partcula

dp d (r p ) 1 2 1 2 2
r F r Ec mvt mr w
dt dt 2 2
El momento de fuerzas La Ec se puede expresar
Implica una variacin de en funcin del momento de
momento angular inercia
1 2
Ec Iw
2

Lrp L Iw L2
Ec
Conservacin 2I

Si =0 L=cte
 Sistema de partculas
Momento total = Suma de momento de fuerzas
externas; los momentos de las fuerzas internas se
anulan.
Fij F ji 0
i Fij
ri Fext
(ri rj ) || Fij
ri
Fji

i ri Fij rj F ji 0
rj
Momento de Inercia

I mi ri 2 Si el momento
i
Momento Angular L Li de las fuerzas
i externas es
nulo L=cte
Ej:Sistema de partculas rotando en
torno al CM
Momento de Inercia
ri R ri '

I MR 2 mi r 'i2 I I CM I ' vi V vi '
i
ri
Momento Angular
R

L MR V mi r 'i v 'i
i
ri
Orbital Intrnseco

Giro del CM Giro en torno

al CM
Energa Cintica 1 1
Ec MV I ' w2
2

2 2
Traslacin Giro en torno
del CM
 El problema de dos cuerpos (1)
m1 F12
Se puede resolver exactamente
Supongamos dos cuerpos sometidos r1 r12 F21
a la interaccin mutua
F12 m1a1 r2 m2

F21 m2 a2
r12 r1 r2
F12 F21 0
m1m2 a12 a1 a2
F12 a12
m1 m2
El sistema se puede
estudiar como una
partcula de masa
F12
 El problema de dos cuerpos (2)
Magnitudes angulares
Podemos expresar las magnitudes angulares de rotacin en torno al CM en funcin
de la masa reducida .

Momento de fuerzas
r1 ' R r1 v1 ' V v1

Momento de Inercia r2 ' R r2 v2 ' V v2
Momento angular
0 Slo fuerzas
internas
Energa cintica de rotacin
2
I ' r12
2
L ' r12 v12 r12 w
1 2 L '2
Ec v12
2 2 r122
 Potencial efectivo
Movimiento de dos partculas de masa reducida sometidas a una
fuerza de interaccin conservativa.
L=cte
Fu U (r ) r=r12
Energa total del sistema

L2 1
E U Ec U (r ) MV 2

2 r
Hay nuevos mnimos de potencial
2
2
Potencial efectivo

FTotal Fu FC U eff