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De acuerdo a la fuente de tensin que alimente al motor,

podemos realizar la siguiente clasificacin:

Motores de corriente directa (DC)

Motores de corriente alterna (AC):


El Motor Asncrono o de Induccin
Motor Sncrono: Imanes Permanentes
Reluctancia variable

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Motor de Corriente Directa (DC) Resumen
poder regular continuamente la velocidad del eje.
un par de arranque elevado.
Es necesario aplicar corriente continua en el inducido (bobinado situado en
el rotor) y en el inductor (bobinado o imn situado en el estator)

Rotor
(circuito de armadura o inducido)
Constituye la parte mvil del motor,
proporciona el par para mover a la
carga.
Est formado por : Eje, Ncleo y
Devanado, Colector y Tapas

Estator
Constituye la parte fija de la mquina. Su
funcin es suministrar el flujo magntico que
ser usado por el bobinado del rotor para
realizar su movimiento giratorio.
Est formado por Armazn, Imn permanente, Escobillas y portaescobillas
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Motor AC Como ocurre en los motores DC, la
corriente circula por la espira,
genera un par en el bobinado.
Dado que la corriente es alterna, el
motor girar suavemente a la
frecuencia de la forma senoidal,
denominndose
MOTOR ASNCRONO.

El ms comn es el Motor de
Induccin, donde la corriente
elctrica es inducida en los
bobinados del rotor, mas que
alimentada directamente.

El campo magntico es producido por un electroimn accionado por el mismo


voltaje de C.A. como en el rotor. Los bobinados que producen el campo
magntico se llaman tradicionalmente los "bobinados de campo" mientras los
bobinados y el rotor que gira se llaman la "armadura". En un motor de C.A. el
campo magntico varia sinusoidalmente, tal y como la corriente vare en el
bobinado.
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MOTOR ASNCRONO O DE INDUCCIN
Alrededor del 65% de la energa elctrica en EEUU
es consumida por motores elctricos.

Considerando nicamente el sector industrial,


alrededor del 75% es consumida por motores, siendo
el 90% de ellos motores de induccin.

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Motor Asncrono o de Induccin:
Son los ms utilizados en la industria.

Estos motores tienen la peculiaridad de que no precisan de un


campo magntico en el rotor alimentado con corriente continua
como en los casos del motor de corriente directa o del motor
sncrono.
Una fuente de corriente alterna (trifsica o monofsica)
alimenta al estator.

El estator est constituido por un


ncleo en cuyo interior existen p
pares de arrollamientos
colocados simtricamente en un
ngulo de 120. Son sometidos a
una C.A. y los polos del estator
se trasladan continuamente
creando un campo giratorio.

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Motor Asncrono o de Induccin:
Flujo giratorio
generado

Cuando las corrientes


trifsicas son aplicadas a
los bobinados, el campo
magntico gira a una
velocidad constante y
hace que el rotor gire

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Motor Asncrono o de Induccin:
La densidad de flujo distribuida sinusoidalmente,
generada por las corrientes del estator, realizan un
barrido en los conductores del rotor y generan una
tensin inducida en ellos.
Velocidad barras rotor en relacin a B_estator
El resultado es un conjunto de corrientes distribuidas
sinusoidalmente en las barras cortocircuitadas del rotor.

Si miramos las barras del rotor desde arriba tenemos un campo


magntico movindose respecto al rotor. Esto induce una
corriente muy elevada en las barras del rotor, que apenas ofrecen
resistencia, pues estn cortocircuitadas por los anillos finales.
El rotor desarrolla entonces sus propios polos magnticos, que
se ven, por turnos, arrastrados por el campo magntico giratorio
del estator. B F
Eje de giro

I
Corrientes y fuerzas inducidas en la jaula
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Motor Asncrono o de Induccin:

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Motor Asncrono o de Induccin:
El campo magntico giratorio origina un flujo que induce corrientes en el
rotor que interactan con el campo magntico del estator. En cada
conductor se produce una fuerza F=ilB que da lugar al par del motor.

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Velocidad barras rotor en relacin a B_estator
Teorema Ferraris

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Motor Asncrono o de Induccin:
El rotor intenta seguir en su movimiento al campo magntico B
girando a velocidad w. La velocidad de giro w solo es igual
aproximadamente ws cuando el motor est en vaco, es decir,
sin carga en el eje (no realiza par). A medida que cargamos el
motor, o sea, a medida que le exigimos ms par en el eje, el
motor disminuir su velocidad girando entonces a una velocidad
angular w<ws.
Por otra parte la velocidad angular ws depende de la frecuencia de
la red que alimenta al motor y de la forma en que est bobinado el
estator. Segn como se realiza el mismo tendremos motores de
1par de polos, de 2, de 3, etc. Tenemos que:

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7.2.2 Principio de Funcionamiento. Fundamentos tericos.
Aparece un campo magntico giratorio. Teorema de Ferraris.

2
p
1 (rad / s)
T
1 =Velocidad de giro del campo esttorico.
p =Pares de polos.
(2 /p) = Distancia entre dos polos
esttoricos consecutivos del mismo nombre
y de la misma fase.
T = Tiempo que se tarda en recorrer la
distancia idem anterior. Viene impuesto por
la frecuencia de la red de alimentacin.
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7.2.2 Principio de Funcionamiento. Fundamentos tericos.

El devanado rotorico est inmerso en un campo magntico giratorio.


- El campo magntico giratorio ( B )
induce fems en el devanado del rotor.
- stas a su vez provocan la
circulacin de corrientes ( i ) en el
devanado del rotor. i

Estator Inductor Rotor Inducido L

Aparece un par motor en el rotor.


Magnitud direccin y sentido de la fuerza que
F i ( Lx ) B se produce en los conductores del rotor.

F =Fuerza que se produce en los conductores del rotor. Su sentido


es el de seguir al campo magntico giratorio del esttor.

i =Corriente que circula por los conductores del rotor.


B =Campo magntico giratorio creado por las bobinas del esttor.

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Cual es la
velocidad del n ns n f ( Tload )
motor?
60 f f
Velocidad del flujo en el entrehierro ns 120 rev / min
pp p

Velocidad mecnica
s n
ns
Deslizamiento: diferencia entre la
0 velocidad de sincronismo y la velocidad
de giro
s max
n ns n s
s
ns s ns s
n
1 n is in rev/minute, 2
Tst Tmax Torque 60
and is in radians/second

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Cual es la 60 f f
ns 120 rev / min
velocidad del pp p
motor?

La velocidad del motor para


mxima carga es

f
n ns (1 s ) 120 (1 s ) rev / min
p

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Motor Asncrono o de Induccin:

De acuerdo a la forma de construccin del rotor, los


motores asincrnicos se clasifican en:

Motor Asincrnico tipo Jaula de Ardilla

Motor Asincrnico de Rotor Bobinado

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Motor Asncrono o de Induccin:
Las bobinas del estator induce corriente alterna en el circuito
elctrico del rotor (de manera algo similar a un transformador) y el
rotor es obligado a girar.
ib
coils
los motores asncronos se R ot o r

clasifican de acuerdo a la forma ia


de construccin del rotor.
coil
St a t or

Rotor de jaula de ardilla


ic

Este es el rotor que hace que el generador asncrono sea


diferente del generador sncrono. El rotor consta de un cierto
nmero de barras de cobre o de aluminio, conectadas
elctricamente por anillos de aluminio finales

Rotor bobinado
El motor de jaula de ardilla tiene el inconveniente
de que la resistencia del conjunto es
invariable, no son adecuados cuando se debe
regular la velocidad durante la marcha
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Motor Asncrono o de Induccin:
3 devanados en el
estator desfasados 2/
(3P) siendo P n pares
de polos

El N de fases del rotor no tiene


porqu ser el mismo que el del
estator, s ser igual el nmero
de polos. Los devanados del
rotor estn conectados a anillos
colectores montados sobre el
mismo eje

Los conductores del rotor estn


igualmente distribuidos por la
periferia del rotor. Los extremos de
estos conductores estn
cortocircuitados, no habiendo
conexin con el exterior. La posicin
inclinada de las ranuras mejora el
Introd. A la Electrnica de Potencia arranque
Cursoy20011/12
disminuye el ruido Universitat de Valncia
Motor Asncrono o de Induccin:

Motor Asincrnico tipo Jaula de Ardilla

Rotor de jaula simple

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Motor Asncrono o de Induccin:

Motor Asincrnico de Rotor Bobinado

Rr
s C
A
s
s 100
s
p M
siendo A 3 V 2 cte
L1

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Motor Asncrono o de Induccin:
Funcionamiento como generador www.windpower.org

Si hacemos girar el rotor de forma manual a una velocidad superior


a la velocidad sncrona del generador, en ese caso el rotor se
mueve ms rpidamente que el campo magntico giratorio del
estator, lo que significa que, una vez ms, el estator inducir una
gran corriente en el rotor. Cuanto ms rpidamente hagamos girar
el rotor, mayor ser la potencia transferida al estator en forma de
fuerza electromagntica, y posteriormente convertida en
electricidad suministrada a la red elctrica
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