3.

6 ANALISIS DE
ESTABILIDAD DE
SISTEMAS
DEFINICION DE ESTABILIDAD. ECUACION
CARACTERISTICA:
Un sistema dinmico es estable si para cualquier entrada
acotada se obtiene una salida acotada independientemente de
cual fuese si estado inicial.
La inestabilidad de los sistemas es la mayor limitacin a la
hora de realizar la sintona de controlador.
La respuesta de bucle cerrado para un sistema de control
generalizado es:

y
La estabilidad o inestabilidad de un sistema es intrnseca
al mismo tiempo, independientemente de la entrada.
Para estudiar la estabilidad de la respuesta es necesario
realizar la transformada inversa de Laplace para obtener la
respuesta en tiempo real. Para ello es necesario
descomponer y(s) en fracciones simples.
Para realizar la descomposicin se deben encontrar las
races de la ecuacin caracterstica (1+GCGpGfGm=0).
La ecuacin caracterstica es el denominador de las
funciones de transferencias tanto del problema de la
regulacin o de la carga como del servocontrol, es decir, es
uno mas el producto de las funciones de transferencia del
lazo de retroalimentacin (GOL).
Las races de la ecuacin caracterstica son i, i=1,.,n. una vez realizado la
descomposicion en fracciones simples:
y(s)

Al realizar la transformada inversa de Laplace se obtiene la funcin en tiempo

real:
Y(t)

Donde : i, i

Todas las races de la ecuacin caracterstica son nmeros complejos, para

todo i=

El valor de no influye en la salida del sistema , ya que tanto el seno como el

coseno son funciones acotadas, solo cambia la frecuencia de la respuesta .