TECNOLOGICO SUPERIOR DE SAN ANDR

INGENIERA ELECTROMECANICA
LER: INTRODUCCION A BOBINADOS DE MOTORES ELECTRICO
VALOR CURRICULAR DE 30HRS

5 HORAS PRESENCIAL Y 1 HORA DE ACTIVIDAD EXTA-

SECION POR DIA
 CONTENIDO

CLASIFICACIN DE LOS MOTORES ELCTRICOS.

CIRCUITOS MAGNTICOS (PARTICIPAN LOS EQUIPOS
DE 4 O 5 INTEGRANTES CON EXPOSICIONES).
EN MOTORES DE CA:
a). DETECCIN DE FALLAS EN MOTORES ELCTRICOS.
b). LEVANTAMIENTO DE DATOS.
c). EXTRACCION DE BOBINAS Y AISLANTES DE LOS
POLOS.
d). REPOSICION DE AISLANTES, ELABORACION Y
COLOCACION DE BOBINAS.
e). PRUEBAS DE CONTINUIDAD Y CONEXIN DE POLOS,
PRUEBAS DE FUNCIONAMIENTO.
Motor de corriente alterna
CLASIFICACIN DE LAS
MQUINAS ELCTRICAS
A.-Mquinas Elctricas Estticas
Transformadores

Convertidores e Inversores

B.-Mquinas Elctricas Rotativas

Generadores Elctricos

Motores Elctricos

De Corriente Continua
De Corriente Alterna
CARACTERSTICAS DE LAS
MQUINAS ELCTRICAS
1.Potencia
2.Tensin
3.Corriente
4.Factor de Potencia
5.Frecuencia
6.Rendimiento
7.El Campo Magntico
 1.POTENCIA
POTENCIA NOMINAL
Es la potencia til disponible que entrega o produce en rgimen
nominal (condiciones especficas de diseo: T<75C, duracin de
funcionamiento) una mquina elctrica. A condiciones diferentes
se llama POTENCIA TIL o POTENCIA DE TRABAJO.

POTENCIA NOMINAL = POTENCIA

A PLENA CARGA

POTENCIA NULA = TRABAJA EN

VACIO
 POTECIA
NOMINAL DE Potencia Aparente
UN en los bornes del
GENERADOR Secundario

POTECIA Potencia Mecnica

NOMINAL DE disponible en el eje
UN MOTOR de Salida

POTECIA
NOMINAL DE UN Potencia Aparente
TRANSFORMADO en los bornes del
R Secundario

LA POTENCIA QUE FIGURA EN LAS PLACAS CARACTERISTICAS

SON LAS POTENCIAS NOMINALES
2.-TENSIN
Es la diferencia de potencial entre los bornes de salida elctrica en
generadores y transformadores, y bornes de entrada en los motores.
En servicio normal la tensiones funcin de la carga, en algunos casos
dependen de los rganos reguladores adicionales.

TENSIN NOMINAL (VN)

Es aquella para la cual la mquina ha sido diseada (o dimensionada).Es
la que figura en la placa y para la cual valen las garantas del fabricante.

TENSIN DE SERVICIO (V
servicio)
Es el valor de la tensin en los bornes
de la mquina cuando est en
servicio, es decir, es la tensin que
va ha ceder si es generador o recibir
y ceder si es transformador o recibir
si es motor, en el lugar donde se
instalan.
Tensin de servicio mximo
admisible 1,15 VN
 3.-CORRIENTE NOMINAL
Sistema Monofsico I = P / (V
N N . cos)

Sistema Trifsico I = PN / (3 x VN . cos)

Si la mquina se
sobrecarga la corriente
sobrepasa de un 10%
a 15% su valor
nominal.

La Corriente de
Arranque llega a
valores de 3 IN a 5 IN.
4.-FACTOR DE POTENCIA (Cos )
Es la relacin entre la potencia activa y la potencia
aparente, siempre que las tensiones y las corrientes sean
sinusoidales.
Cos = P / S
5.-FRECUENCIA

Es el numero de oscilaciones peridicas

completas de la onda fundamental durante un
segundo.
En los generadores de corriente alterna la
frecuencia esta dada por:
f = P. n / 60

P=Par de polos de la mquina

n=revoluciones por minuto (RPM)
 6.-RENDIMIENTO()
Es la relacin entre la potencia suministrada y la
potencia absorbida por la mquina.
 Motor Asncrono o de Induccin:

De acuerdo a la forma de construccin del rotor, los

motores asincrnicos se clasifican en:

Motor Asincrnico tipo Jaula de Ardilla

Motor Asincrnico de Rotor Bobinado

Motor de Induccin
 MOTOR ASNCRONO

Los bobinados que producen el campo magntico se llaman tradicionalmente

los "bobinados de campo" mientras que el rotor que gira se llaman la
"armadura". En un motor de C.A. trifsico el campo magntico gira con una
velocidad que depende del numero de polos y de la frecuencia.

El ms comn de los motores

de corriente alterna es el
Motor de Induccin, donde
la corriente elctrica es
inducida en el rotor.
La velocidad de giro del rotor
es menor que la velocidad
del campo magntico
giratorio
INDUCCIN.FUNDAMENTO
Se basa en la concepcin de campos
giratorios ( Arago 1822,Ferraris
1885,Tesla 1886).
Si sobre un mismo eje se colocan un
disco de metal y un imn en forma de
herradura; al girar ste, el campo
magntico corta el disco e induce
corrientes en l. Al estar estas corrientes
en el seno de un campo magntico
tambin se mueven, de tal forma que se
desarrolla una fuerza entre corrientes y
el campo. Es tal que hace que el disco
siga al imn en su rotacin.
El disco gira en el mismo sentido que el
campo del imn, pero a menor
velocidad, de tal forma que nunca puede
alcanzar la velocidad del iman. Si llega a
alcanzarla se para
Motor de Induccin
Partes del motor Asncrono o de Induccin:
3 devanados en el
estator desfasados 2/
(3P) siendo P n pares
de polos

El N de fases del rotor no tiene

porqu ser el mismo que el del
estator, s ser igual el nmero
de polos. Los devanados del
rotor estn conectados a anillos
colectores montados sobre el
mismo eje

Los conductores del rotor estn

igualmente distribuidos por la
periferia del rotor. Los extremos de
estos conductores estn
cortocircuitados, no habiendo
conexin con el exterior. La posicin
inclinada de las ranuras mejora el
arranque y disminuye el ruido
 Motor Asncrono o de Induccin:
Las bobinas del estator induce corriente alterna en el circuito
elctrico del rotor (de manera algo similar a un transformador) y el
rotor es obligado a girar.
ib
coils
los motores asncronos se R o t or

clasifican de acuerdo a la forma ia

de construccin del rotor.
coil
Stator

Rotor de jaula de ardilla ic

Este es el rotor que hace que el generador asncrono sea

diferente del generador sncrono. El rotor consta de un cierto
nmero de barras de cobre o de aluminio, conectadas
elctricamente por anillos de aluminio finales

Rotor bobinado
El motor de jaula de ardilla tiene el inconveniente
de que la resistencia del conjunto es
invariable, no son adecuados cuando se debe
regular la velocidad durante la marcha
Motor de Induccin
Motor de Induccin
Motor de Induccin
Motor de Induccin
Motor de Induccin
CAMPO MAGNETICO
GIRATORIO
Estos motores tienen la peculiaridad de que no precisan de un campo
magntico en el rotor alimentado con corriente continua como en los
casos del motor de corriente directa o del motor sncrono. Solo
necesita una fuente de corriente alterna (trifsica o monofsica) para
alimentar al estator.
Estos motores tienen la peculiaridad de que no precisan de un campo
magntico en el rotor alimentado con corriente continua como en los
casos del motor de corriente directa o del motor sncrono. Solo
necesita una fuente de corriente alterna (trifsica o monofsica) para
alimentar al estator.
El estator est constituido por
un ncleo en cuyo interior
existen P pares de
arrollamientos colocados
simtricamente en un ngulo de
120. Son sometidos a una C.A.
y los polos del estator se
trasladan continuamente
creando un campo giratorio.
Cuando las corrientes trifsicas son aplicadas a los
bobinados del estator, el campo magntico gira a
una velocidad constante
 CAMPO MAGNETICO GIRATORIO.
Si consideramos : A y A, B y B, C y C devanados
concentrados por fase.
A
A A
B C
B C B C

C B
C B C B
A
A A
Fig 3. 180
Fig1. 0 Fig 2. 90
S
N
S N
N
S
CAMPO MAGNETICO GIRATORIO.

3 3
TORQUE INDUCIDO EN EL
ROTOR
 PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO DEL MOTOR
ASNCRONO
Campo magntico
giratorio en el estator
Ns=f x2
P
El campo magntico induce f.e.m
en el rotor
Circulan corrientes por
el rotor
Fuerzas electromagnticas entre las
corrientes del rotor y el campo magntico
del estator
Par en el rotor: el
rotor gira
El rotor gira a una velocidad Nr inferior a la velocidad de
sincronismo Ns pues en caso contrario no se inducira f.e.m.
en el rotor y por lo tanto no habra par motor
 Corriente inducida en el rotor
El flujo magntico distribuido sinusoidalmente, generada por las
corrientes del estator, realizan un barrido en las barras
conductores del rotor y generan una tensin inducida en ellos.
El resultado es un conjunto de corrientes distribuidas
sinusoidalmente en las barras cortocircuitadas del rotor.

Si miramos las barras del rotor desde arriba tenemos un campo

magntico movindose respecto al rotor. Esto induce una
corriente muy elevada en las barras del rotor, que apenas ofrecen
resistencia, pues estn cortocircuitadas por los anillos finales.
El rotor desarrolla entonces sus propios polos magnticos, que
se ven, por turnos, arrastrados por el campo magntico giratorio
del estator.
B F
Eje de giro

Corrientes
I y fuerzas inducidas en la jaula
Introd. A la Electrnica de Potencia Curso 2005/06 Universitat de Valncia
El campo magntico giratorio origina un flujo que induce corrientes en el
rotor que interactan con el campo magntico del estator. En cada
conductor se produce una fuerza F=ilB que da lugar al par del motor.
E.P.S Ingeniera Tcnica Industrial: Esp.Electrnica
Control electrnico de motores
 Cual es la
Deslizamiento: diferencia entre la
velocidad del velocidad de sincronismo y la velocidad
motor? de giro

n ns n s
Velocidad mecnica s
ns s ns s
s n
ns
n es rev/minuto y
0 es in radianes/segundo
s max
n
2
60

1
Tst Tmax Torque
E.P.S Ingeniera Tcnica Industrial: Esp.Electrnica
Control electrnico de motores
 Cual es la 60 f f
ns 120 rev / min
velocidad del pp p
motor?

La velocidad del motor para

mxima carga es

f
n ns (1 s ) 120 (1 s ) rev / min
p
El rotor intenta seguir en su movimiento al campo magntico B girando a
velocidad w. La velocidad de giro w solo es igual aproximadamente ws
cuando el motor est en vaco, es decir, sin carga en el eje (no realiza
par). A medida que cargamos el motor, o sea, a medida que le exigimos
ms par en el eje, el motor disminuir su velocidad girando entonces a una
velocidad angular w < w s.

Por otra parte la velocidad angular w s depende de la frecuencia de la red

que alimenta al motor y de la forma en que est bobinado el estator.
Segn como se realiza el mismo tendremos motores de 1par de polos, de
2, de 3, etc. Tenemos que:
E.P.S Ingeniera Tcnica Industrial: Esp.Electrnica
Control electrnico de motores
CIRCUITO EQUIVALENTE del
MOTOR JAULA DE ARDILLA
Circuito Equivalente por Fase
Circuito Equivalente por Fase
Circuito Equivalente por Fase
FLUJO DE POTENCIA
CURVA PAR - VELOCIDAD
Determinacin de parametros de un
motor de induccin
Determinacin de parametros de un
motor de induccin
Determinacin de parametros de un
motor de induccin
INSTALACION DE LOS
MOTORES JAULA DE
ARDILLA
Arranque estrella-tringulo
Circuito de mando
 No se olviden que tendrn
participacin con sus exposiciones
todos los equipos sobre circuitos
magnticos

GRACIAS