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CHAPITRE 2
Nous avons :
ai et bi sont des coefficients constants,
n = ordre du systme,
un systme physique sera ralisable si n > m
cole des Hautes tudes Industrielles - Dpartement Automatique
Cours de rgulation industrielle
lim
t
f (t ) lim
p0
p F(p )
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Cours de rgulation industrielle
S(p)
G(p)
E(p)
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Cours de rgulation industrielle
G2(p) S(p)
E(p)
+
Gn(p)
Do :
=
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Cours de rgulation industrielle
G(p)
HBF(p)
1 G(p)
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Cours de rgulation industrielle
H(p)
G(p)
HBF(p)
1 G(p)H(p)
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Cours de rgulation industrielle
S1(p) H(p)
S1 (p)
HBO(p) G(p)H(p)
E(p)
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Cours de rgulation industrielle
H(p)
E(p)=0
Z(p)=0
di(t)
Equations : u (t ) R i (t ) L e(t)
dt
m (t) k i(t)
e(t) k (t)
d(t)
m (t) J r (t) f (t)
dt
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G5(p)
U(p) + Y(p)
+ G1(p) + G3(p) G4(p)
-
G2(p)
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Cours de rgulation industrielle
ds(t)
Sachant que lquation du broyeur est : s(t) e(t)
dt
donnez le schma quivalent sous forme de schma
bloc et la fonction de transfert complte de ce systme.