1.DEFINICIONES.

2.INTRODUCCINA LA
AUTOMTICA.
3.REPRESENTACIONES.
4.RELACIONES ENTRADA /
SALIDA.
5.PUERTAS LGICAS.
 1. DEFINICIONES.
AUTOMTICA:
Estudio de los mtodos y procedimientos cuya finalidad es la
sustitucin del operador humano por un operador artificial en la
generacin de una tarea fsica o mental, previamente
programada (Real Academia De Ciencias Exactas Fsicas
Y Naturales).

AUTOMATIZACIN:
Estudio y aplicacin de la automtica al control de
procesos industriales.
AUTOMATISMO:
Dispositivo que sustituye las operaciones manuales,
para garantizar el funcionamiento de una mquina o
de una instalacin.
 2. INTRODUCCIN A LA
AUTOMTICA.
AUTMATA: Dispositivo capaz de realizar el
funcionamiento de un Automatismo por medio de un
programa, que se puede escribir y modificar a partir de
un terminal de programacin y reglaje.

Aparecen en 1.970, Industria del Automvil,

coincidente con la era del Microprocesador.

La situacin que ocupa en un proceso es la siguiente:

ACTUADORES PROCESO SENSORES

AUTMATA
SALIDAS ENTRADAS
PROGRAMABLE
 2. INTRODUCCIN A LA
AUTOMTICA.
(Continuacin)
PARTES DEL AUTMATA:
- MICROPROCESADOR. - TERMINAL DE
PROGRAMACIN.
- ENTRADAS/SALIDAS. - MEMORIA.
Actuadores Fuente De Alimentacin
MEMORIA:
Acopladores Microprocesador - Sistema Operativo
Direcciones - Variables Entradas
de Salida Unidades Control
- Variables Salidas
Acopladores de E/S Datos
- Variables Internas
de Entrada
Interface E/S del Terminal
de Programacin
Sensores
Operario
 2.1. INTRODUCCIN A LA
AUTOMTICA.
AUTMATA TSX 17

CARACTERSTICAS:
- PROGRAMACIN MEDIANTE LISTAS DE INSTRUCCIONES.
- NUMERO DE ENTRADAS = 12. TENSIN DE 24 VOLTIOS.
- NUMERO DE SALIDAS = 8. TENSIN DE 24 VOLTIOS POR
RELS.
- DISPLAY DE VISUALIZACIN DE ESTADOS.
 3. REPRESENTACIONES.
S1

Esquema Elctrico. V1 24 V L

Esquema de Contacto.

Listas de Instrucciones. L I0.01

= O0.01

Smbolo. E S

Funcin Asociada. S = E
4. RELACIONES ENTRADA /
SALIDA.
Entrada Normalmente Abierta (NA) y
Salida Normalmente Abierta (NA).
Entrada Normalmente Cerrada (NC) y
Salida Normalmente Abierta (NA).
Entrada Normalmente Abierta (NA) y
Salida Normalmente Cerrada (NC).
Entrada Normalmente Cerrada (NC) y
Salida Normalmente Cerrada (NC).
 4.1. Entrada NA y Salida NA

Esquema de Contactos

Listas de Instrucciones
DIRECCIN CDIGO OPERANDO SIGNIFICADO

S0000 L I0.00 LEER ESTADO DE LA ENTRADA 0.

S0001 = O0.00 TRANSFERIRLO A LA SALIDA 0.

Smbolo Funcin Matemtica Asociada.

S0 = E0
 4.2. Entrada NC y Salida NA.

Esquema de Contactos

Listas de Instrucciones
DIRECCIN CDIGO OPERANDO SIGNIFICADO

S0002 LN I0.01 LEER ESTADO INVERSO ENTRADA 1.

S0003 = O0.01 TRANSFERIRLO A LA SALIDA 1.

Smbolo Funcin Matemtica Asociada.

S1 = E1
 4.3. Entrada NA y Salida NC.

Esquema de Contactos

Listas de Instrucciones
DIRECCIN CDIGO OPERANDO SIGNIFICADO

S0004 L I0.02 LEER ESTADO DE LA ENTRADA 2.

S0005 =N O0.02 TRASFERIR EL INVERSO SALIDA 2.

Smbolo Funcin Matemtica Asociada.

S2 = E2
 4.4. Entrada NC y Salida NC.

Esquema de Contactos

Listas de Instrucciones
DIRECCIN CDIGO OPERANDO SIGNIFICADO

S0006 LN I0.03 LEER ESTADO INVERSO ENTRADA 3.

S0007 =N O0.03 TRASFERIR EL INVERSO SALIDA 3.

Smbolo Funcin Matemtica Asociada.

S3 = E3
 4.5. Programa Completo.
DIRECCIN CDIGO OPERANDO SIGNIFICADO

S0000 L I0.00 LEER ESTADO DE LA ENTRADA 0.

S0001 = O0.00 TRANSFERIRLO A LA SALIDA 0.
S0002 LN I0.01 LEER ESTADO INVERSO ENTRADA 1.
S0003 = O0.01 TRANSFERIRLO A LA SALIDA 1.
S0004 L I0.02 LEER ESTADO DE LA ENTRADA 2.
S0005 =N O0.02 TRASFERIR EL INVERSO SALIDA 2.
S0006 LN I0.03 LEER ESTADO INVERSO ENTRADA 3.
S0007 =N O0.03 TRASFERIR EL INVERSO SALIDA 3.

S0008 EP FIN DE PROGRAMA.

La instruccin EP significa End of Program.

5. PUERTAS LGICAS.

Puerta IGUALDAD o DRIVER.

Puerta NEGACIN o INVERSOR.
Puerta AND o Y.
Puerta NAND o NO Y.
Puerta OR u O.
Puerta NOR o NO O.
Puerta EXOR u O EXCLUSIVA.
Puerta NEXOR o NOR EXCLUSIVA.
 5.1. Puerta Igualdad o Driver.

Esquema de Elctrico Tabla de Verdad

A A S
0 0
S 1 1

Funcin Smbolos

Sx = Ax
 5.1. Puerta Igualdad o Driver.
Esquema Contactos

Listas Instrucciones Interpretacin

L I0.02 LEER ESTADO ENTRADA 2.

= O0.01 TRANSFERIRLO A SALIDA 1.

5.2. Puerta Negacin o Inversor.

Esquema de Elctrico Tabla de Verdad

R A S
0 1
A S
1 0

Smbolos
Funcin

Sx = Ax
5.2. Puerta Negacin o Inversor.
Esquema Contactos

Listas Instrucciones Interpretacin

L I0.01 LEER ESTADO ENTRADA 1.

=N O0.02 TRANSFERIR INVERSO SALIDA 2.

 5.3. Puerta AND o Y.

Esquema de Elctrico Tabla de Verdad

A B
A B S
0 0 0
1 0 0
S
0 1 0
1 1 1

Smbolos
Funcin

S = Ax B
 5.3. Puerta AND o Y.
Esquema Contactos

Listas Instrucciones Interpretacin

L I0.01 LEER ESTADO ENTRADA 1.
A I0.02 Y EL ESTADO ENTRADA 2.
= O0.02 TRANSFERIRLO A SALIDA 3.
 5.4. Puerta NAND o NO Y.

Esquema de Elctrico Tabla de Verdad

A B S
R

A
0 0 1
1 0 1
S
0 1 1
B 1 1 0

Smbolos
Funcin
S = Ax B
 5.4. Puerta NAND o NO Y.
Esquema Contactos

Listas Instrucciones Interpretacin

L I0.01 LEER ESTADO ENTRADA 1.

A I0.02 Y EL ESTADO ENTRADA 2.

=N O0.02 TRANSFERIR INVERSO SALIDA 2.

 5.5. Puerta OR u O.

Esquema de Elctrico Tabla de Verdad

A
A B S
0 0 0
B
1 0 1
0 1 1
S
1 1 1

Smbolos
Funcin
S = A+ B
 5.5. Puerta OR u O.
Esquema Contactos

Listas Instrucciones Interpretacin

L I0.01 LEER ESTADO ENTRADA 1.

O I0.02 O EL ESTADO ENTRADA 2.

= O0.03 TRANSFERIRLO A SALIDA 3.

 5.6. Puerta NOR o NO.

Esquema de Elctrico Tabla de Verdad

A B S
R
0 0 1
1 0 0
A B S
0 1 0
1 1 0

Smbolos
Funcin
S = A+ B
 5.6. Puerta NOR o NO.
Esquema Contactos

Listas Instrucciones Interpretacin

L I0.01 LEER ESTADO ENTRADA 1.

O I0.02 O EL ESTADO ENTRADA 2.

=N O0.02 TRANSFERIR INVERSO SALIDA 2.

 5.7. Puerta EXOR u O
EXCLUSIVA.
Esquema de Elctrico Tabla de Verdad
R
A B S
0 0 0
A S 1 0 1
0 1 1
B 1 1 0

Smbolos
Funcin
S = Ax B + Ax B
 5.7. Puerta EXOR u O
EXCLUSIVA.
Esquema Contactos

Listas Instrucciones Interpretacin

L I0.01 LEER ESTADO ENTRADA 1
o ESTADO ENTRADA 2,
XO I0.02 PERO NO A LA VEZ.

= O0.03 TRANSFERIRLO A LA SALIDA 3.

 5.8. Puerta NEXOR o NOR
EXCLUSIVA.
Esquema de Elctrico Tabla de Verdad
A B S
A B 0 0 1

S
1 0 0
0 1 0
1 1 1

Smbolos
Funcin
S = Ax B + Ax B
 5.8. Puerta NEXOR o NOR
EXCLUSIVA.
Esquema Contactos

Listas Instrucciones Interpretacin

L I0.01 LEER ESTADO ENTRADA 1
o ESTADO ENTRADA 2,
XO I0.02 PERO NO A LA VEZ.

=N O0.02 TRANSFERIR INVERSO SALIDA 2.

 6. FUNCIONES TEMPORALES.

TEMPORIZADORES.
Aplicaciones temporales discretas.

CONTADORES.

Aplicaciones de conteo ascendente o descendente

independientes.
PASO A PASO.
Aplicaciones de conteo ascendente y descendente
en un mismo contador.
 6.1. TEMPORIZADORES.
Un Temporizador permite retrasar una funcin.
El TSX-17 consta de 32 Temporizadores (T00...T31).
TIME BASE: define la unidad de medida.
T.B. = 10 mS 100mS 1S.
TIME PRESET: Nmero de Unidades.
T.P. = 0001 a 9999.
EJEMPLO:
Si T.B. = 100 mS y T.P. = 0150 el resultado ser
Txy = 100 x 150 = 15.000 mS = 15 Segundos.
 6.1.1. Estructura de un
TEMPORIZADOR.
Esquema Contactos

Listas Instrucciones Interpretacin

L I0.01 LEER ESTADO ENTRADA 1.

= T01 ASIGNARLO Y LANZAR TEMP01.

L T01 CARGAR EL TEMPORIZADOR T01.

= O0.01 TRANSFERIRLO A SALIDA 1.

 6.2. CONTADORES.
Un Contador permite contar pulsos.

El Conteo puede ser: . UP / DOWN.

Hacia Arriba: CU (Counter Up).
Hacia Abajo: CD (Counter Down).
El TSX-17 consta de 16 Contadores (C00...C15).
Cada Contador permite un valor de Preseleccin,
CiP, comprendido entre 0000 a 9999.
Durante la Evolucin de Contaje, el Valor Kxxxx
permite establecer a 1 la salida asociada.
 6.2.1. Estructura de un
CONTADOR.
Esquema Contactos

Listas Instrucciones Interpretacin

L I0.01 LEER ESTADO ENTRADA 1.

CU C01 INCREMENTAR CONTADOR C01.

L C01 K0006 CUANDO C01 VALGA 6.

= O0.01 TRANSFERIRLO A SALIDA 1.

 6.3. PASO A PASO.
Un Paso a Paso es una ampliacin de los contadores,
con la particularidad que el conteo puede ser ascendente
o descendente para una mismo Paso a Paso.
Hacia Arriba: CU (incremento del paso).
Hacia Abajo: CD (decremento del paso).
El TSX-17 consta de 8 Paso a Paso (SC00...SC07).
Cada uno con 256 pasos (000...255).
Se resetea estableciendo un Set.
Ejemplo: S SC01,000 Posiciona SC01, en la posicin 000
 6.3.1. Estructura de un P.A.P.

Esquema Contactos
 6.3.2. Estructura de un P.A.P.
Listas Instrucciones Interpretacin
L I0.01 LEER ESTADO ENTRADA 1.

CU SC01 ASIGNARLO ASCENDENTE AL SC01.

L I0.02 LEER ESTADO ENTRADA 2.

CD SC01 ASIGNARLO DESCENDENTE AL SC01.

L I0.03 LEER ESTADO ENTRADA 3.
S SC01,000 POSICIONAR SC01 EN LA POSICIN 000.
= O0.01 TRANSFERIRLO A SALIDA 1. (Reset)
L SC01,002 CARGAR SC01 Y EN LA POSICIN 002.
= O0.02 TRANSFERIRLO A SALIDA 2.
L SC01,005 CARGAR SC01 Y EN LA POSICIN 005.
= O0.03 TRANSFERIRLO A SALIDA 3.
EP FIN DEL PROGRAMA.