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INSTITUTO UNIVERSITARIO DE TECNOLOGA

ANTONIO JOS DE SUCRE


EXTENSIN BARQUISIMETO
ESCUELA DE CONSTRUCCIN CIVIL

DINMICA ROTACIONAL

AUTOR: JOS MIGUEL PREZ URDANETA


C.I.:25.638.633
Dinmica Rotacional

La dinmica rotacional se trata de la


rotacin de un cuerpo rgido en torno a un
eje fijo.
Momento Angular de una Partcula

Sea
una partcula de masa m, ubicada en
una posicin r desde el origen O, que se
mueve con una velocidad v, tiene
movimiento lineal p. Se define el momento
angular L de una partcula respecto al
origen como el producto vectorial entre la
posicin r y el movimiento lineal p, esto
es:
Momento Angular de una Partcula

La unidad de medida de L en el Sistema


Internacional es kg m2/s. La direccin de L
es perpendicular el plano formado por r y
p y su sentido es dado por la regla de la
mano derecha.
Momento Angular de una Partcula

En la figura se muestra los vectores r y p


que estn en el plano xy, por lo tanto L
apunta en direccin del eje z. L es cero
cuando r es paralela a p (=0 =180),
este es el caso cuando la partcula pasa
por el origen.
Momento Angular de una Partcula


Si r es perpendicular a p, =90,
entonces

Como , la magnitud de L si es el
ngulo entre r y p es:
Momento Angular de un slido rgido

partculas de un slido
Las
rgido en rotacin describen
circunferencias centradas
en el eje de rotacin con
una velocidad proporcional
al radio de la circunferencia
que describen.
donde es la velocidad
angular
Momento Angular de un slido rgido

El
mdulo del momento angular vale

Su proyeccin sobre el eje de rotacin Z es

El momento angular de todas las partculas del


slido es

La proyeccin Lz del vector mometo angular a lo


largo del eje de rotacin es

El trmino entre parntesis se denomina momento


Momento Angular de un slido rgido

Luego, el momento angular de un slido


rgido est dado por:
Momento Angular de un slido rgido

El momento de inercia no es una cantidad


caracterstica, sino que su valor depende de
la posicin del eje de rotacin, el tamao y
la forma del objeto. Este es mnimo cuando
el eje pasa por el centro de masa.
La siguiente tabla muestra los momentos de
inercia respecto al centro de masa de figuras
geomtricas conocidas, distribucin del
centro de masa homognea, cuando giran
en torno al eje que se indica.
Momento Angular de un slido rgido
Ejercicios
Calcula el momento de inercia de la
Tierra, si la masa de ella es 6x1024Kg
y el radio ecuatorial es 6.370 Km
Considerando a la Tierra como una esfera
maciza que gira en torno a su eje se
tiene que I =2/5ML2

Remplazando los valores, se tiene:

I =2/5(6x1024Kg) (6.37x106m)2= 9,73


x1037Kgm2
Ejercicios
Sabiendo que el momento de inercia
de una esfera slida respecto a su eje
de rotacin viene determinado por la
expresinIesf= 2/5 mr2, supn que la
Tierra es una esfera homognea de
masa5.9721024kgy radio 6371 km y
determina:
Su momento angular rotacional

Su momento angular orbital alrededor de

Sol sabiendo que la distancia media


entre este y la Tierra es de 1.4961011m
Ejercicios

Datos
Masa de la Tierram =5.9721024
T

Radio de la TierraRT= 6371 km


=6371103m
Distancia media Tierra -
SolRTS=1.4961011m
Ejercicios
Empezamos calculando el momento de inercia rotacional de la Tierra,
a partir de la expresin que nos proporcionan en el propio enunciado:
I=25mTRT2=255.9721024(6371103)2=9.691037kgm2
El enorme valor obtenido indica la resistencia de la Tierra a modificar
su estado de rotacin. Por otro lado necesitamos conocer lavelocidad
angularde la Tierra, antes de poder determinar elmomento
angularpedido. Sabemos que se realiza una rotacin completa cada
24 horas, es decir:
rot=2/Trot=2/246060=7.27105rad/s
Finalmente, podemos aplicar la expresin para el momento
angular:
Lrot=Irot=9.6910377.27105=7.0461033kgm2s1
Ejercicios
Para el clculo del momento angular orbital
podemos considerar la Tierra como un punto
material que realiza una rotacin alrededor del Sol
cada 365 das. De esta forma, podemos utilizar la
expresin:
Lorb=Iorb
En este caso, sin embargo, el momento de inercia
ser el de la partcula puntual, cuya expresin esI
= mr2. Con esto nos queda:
Lorb=Iorb=mTRTS22/Torb=5.9721024(1.4961011)2
2/365246060=2.661040kgm2s1
Movimiento Girscopico

Precesin

Cuando se aplica un momento M a un cuerpo


en rotacin cuyo momento angular es L, y
siempre que M no sea colineal con el momento
angular original a L, la direccin del eje de
rotacin del cuerpo se anima de un
movimiento de rotacin de velocidad angular
. Esta velocidad angular, llamada velocidad
de precesin, est relacionada con el momento
y el momento angular mediante la frmula:
Movimiento Girscopico
Nutacin
Cuando el momento que causa la precesin cambia
de valor, la velocidad de precesin tambin cambia
de valor. Pero ese cambio no sucede
instantneamente. Hay un periodo de transicin
durante el cual el girscopo cede un poquito al
momento en la misma direccin que un objeto que
no gira. Despus el girscopo recobra lo que haba
cedido, oscilando en la direccin del momento
alrededor de la trayectoria de precesin final. Este
movimiento de oscilacin transitorio se llama
nutacin.