ESCUELA POLITECNICA DEL

EJERCITO

REGULADOR

INTEGRANTES:
GUEVARA RICARDO
PIZANAN JUAN
RUEDA DANIEL
RUIZ ALEX
TARAPUES NELSON
SANGUCHO CARLOS
 REGULADOR

En el motor de gasolina el control de la potencia del motor y

de la velocidad del vehculo se realiza actuando sobre el
pedal acelerador, que al variar la posicin de la mariposa del
carburador vara la cantidad de mezcla introducida en el
cilindro y, como consecuencia, vara la cantidad de
combustible disponible para la combustin.
Por otra parte, los motores diesel tienen sus elementos ms
robustos y pesados, y al subir el nmero de revoluciones las
fuerzas centrfugas y de inercia aumentan de giro mximo.
En los automviles, bien sea para proporcionar al vehculo la
velocidad deseada, o para adaptarse a las necesidades de la
circulacin, el nmero de revoluciones del motor sufre
muchas variaciones, y adems es deseable una respuesta
rpida al acelerador, cosa a la que tiende a oponerse el
regulador
 Regulador

Dispositivo mecnico o electrnico

que regula la revolucin del motor
en sus diferentes rgimenes de
funcionamiento

3 SLA/PMA | 05/2005 | Robert Bosch Ltda. reserva todos los derechos de patente incluyendo los eventos
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 Bom ba de
In y e c c i n

L O C A L IZ A C IO N D E L A B O M B A D E IN Y E C C IO N
 Sin embargo, tambin estos motores necesitan del
regulador; lo necesitan para mantener el giro
estable en vaco a bajas revoluciones y para evitar
que el motor sobrepase el rgimen de giro mximo;
a velocidades de giro intermedias, el control de la
dosis de combustible se hace exclusivamente por el
pedal acelerador. Estos reguladores se denominan
de mxima y mnima o tambin mini/maxi

Los reguladores empleados para bombas de

inyeccin en lnea puedes ser estos tipos:
- Mecnicos (de fuerza centrfuga)
- Neumticos (de vaco)
REGULADOR CENTRFUGO
PARTES
 Est constituido por dos
contrapesos 2, que giran
movidos por el rbol de levas
1 de la bomba; estos
contrapesos, al rotar, se
desplazan hacia fuera por la
fuerza centrfuga venciendo,
si la fuerza es suficiente, la
resistencia de los muelles 3.
Al desplazarse mueven las
palancas acodadas 4, que
basculan en sus ejes 5,
empujando, en el sentido de
las flechas, al collarn 6 que,
a su vez, tira de la barra 7 y
de la pieza 8 de la que es
solidaria.
FUNCIONAMIENTO DEL REGULADOR CENTRFUGO
Si se supone el motor parado, o girando despacio sin que lleguen a actuar los
contrapesos, y se pisa el pedal acelerador , se producirn los movimientos de
varillaje indicados por las flechas, de tal manera que al bajar la palanca de mando
12 har descender al cilindro interior 11 ; esto har bascular en la horquilla a la
palanca de regulacin I0, que a su vez desplazar a la barra de cremallera 18 en
el sentido de mximo suministro.
La pieza 8, inmvil, sirve en este caso de punto de apoyo a la palanca 10.
Supngase ahora el acelerador pisado a fondo y el motor alcanzando el mximo
nmero de revoluciones permitido, Los contrapesos, venciendo la fuerza de los
muelles, se expansionan y tiran del collarn 6, barra 7 y pieza 8 en el sentido de
las flechas. Al desplazarse la pieza 8 tomar como punto de apoyo al cilindro
interior 11 y har bascular a la palanca I0, que tirar de la barra de cremallera
disminuyendo el suministro, con lo que el motor bajar de revoluciones.
 Funcionamiento al pisar el acelerador.
Hay que tener en cuenta que no siempre que el motor llega al
mximo rgimen es porque el acelerador est pisado a fondo,
sino que tambin puede ocurrir con el acelerador en una posicin
intermedia al bajar una pendiente, y en ese caso, tambin debe
de actuar el regulador. En efecto, el funcionamiento del regulador
es independiente de la posicin del acelerador, porque si el
cilindro interior ocupara otra posicin cualquiera en el interior del
cilindro hueco, todo sucedera lo mismo.
 Regulador de velocidad
El regulador de velocidad tiene por misin regular la velocidad
mxima y mnima (principalmente) que el motor puede alcanzar
cuando decrece su par resistente o cuando trabaja en vaco,
actuando sobre la cremallera que regula la dosificacin de
combustible a inyectar en los cilindros del motor. Como se sabe la
cantidad de combustible a inyectar en los cilindros depende de la
posicin que ocupe la cremallera en la bomba de inyeccin, la
cremallera es accionada por el pedal del acelerador. Sin embargo,
puede ocurrir que, en posicin de plena carga, el motor se
revolucione al decrecer su par resistente (p, ejemplo: al bajar una
pendiente). Entonces el regulador para mxima velocidad desplaza
la cremallera, de forma que disminuya el combustible o caudal a
inyectar a medida que el numero de revoluciones aumenta.
El regulador para velocidad mnima del motor acta cuando, estando
la cremallera en posicin de mnimo consumo, la carga o par
resistente en el motor aumenta, con lo cual, al decrecer el numero
de revoluciones, este podra detenerse.
 En estas condiciones, el regulador desplaza a la cremallera para
aumentar el suministro de combustible en la medida suficiente para
incrementar el n de r.p.m. y evitar que se cale. La regulacin en
mnima velocidad sirve para el tarado de marcha en ralent.
 Regulador mecnico de velocidad por medio de la fuerza
centrifuga
Los reguladores mecnicos, basan su funcionamiento en
los efectos de la fuerza centrfuga. En ellos se disponen
unas masas acopladas al rbol de levas de la bomba de
inyeccin, de manera que se desplacen, separndose,
cuando la velocidad de rotacin del rbol de levas de la
bomba aumenta. Este movimiento es transmitido por un
sistema de palancas a la barra de cremallera para
modificar el caudal inyectado, disminuyndolo en la
proporcin necesaria. Si la velocidad de rotacin
disminuye, las masas se juntan desplazando la barra
cremallera en sentido contrario, aumentando as el
caudal inyectado.
 Segn la misin los reguladores pueden ser:
- de mnima y mxima
- de todas las velocidades
Se dice que un regulador es de mnima y mxima, cuando acta
nicamente en los momentos en que el motor tiende a embalarse
(sobrepasar la velocidad mxima admisible), o bajar
excesivamente de rgimen en ralent. Estos reguladores son los
empleados generalmente en los automviles y camiones.
Los reguladores de todas las velocidades son aquellos que
actan cuando se produce cualquier variacin del rgimen motor
que no sea la deseada por el conductor. Se utilizan en motores
industriales, tractores, excavadoras, etc., pues en ellos interesa
mantener un rgimen del motor constante, cualquiera que sean
las resistencias opuestas al motor (pendientes a superar, dureza
mayor del terreno, etc.,). En ellos, el conductor selecciona el
rgimen mas apropiado para realizar el trabajo y el regulador
acta manteniendo ese rgimen, en todos los momentos en que
pueda producirse variacin debido a las diferentes condiciones de
trabajo por las que atraviesa el motor.
 Regulador mecnico de mnima y mxima

El conjunto del regulador esta formado por una carcasa, con tapa
de aleacin ligera, acoplada sobre el lado posterior de la bomba
(lado contrario al arrastre) y cuyo interior se alojan el conjunto de
piezas que componen el sistema de mando de la cremallera y el
equipo de regulacin para mxima y mnima velocidad.
 El conjunto de regulacin esta formado esencialmente por las masas
rotantes (12) que se desplazan por efecto de la fuerza centrifuga sobre
unos pernos (18) acoplados sobre el extremo del rbol de levas de la
bomba, cuyo desplazamiento es controlado por la accin antagonista
que oponen unos muelles (13) al desplazamiento de las masas y que
las mantienen en posicin fija dentro de los limites de mnima y
mxima velocidad.
Estas masas llevan unas palancas acodadas (7) unidas a un eje de
articulacin (9) que puede desplazarse axialmente por efecto de la
separacin de las masas y acta sobre el sistema de mando de la
cremallera.
 El sistema de mando de la cremallera (15) esta formado por una
serie de palanca articuladas. La palanca (1) recibe movimiento del
acelerador. Sobre un eje montado en el otro extremo va articulada la
palanca de mando (6), unida a un patn o dado deslizante (3) que se
desplaza por el interior de una palanca hueca o colisa (2), la cual se
articula por la parte superior, por medio de un perno, a la horquilla de
mando (16) de la cremallera (15). Por el otro lado descansa sobre el
eje de articulacin (9), oscilando sobre la pieza (8) por el movimiento
pendular que le imprime el patn (3), al ser accionado por el pedal
del acelerador.
 Para comprender mejor el funcionamiento del regulador de
mnima y mxima, sacamos de dentro de la carcasa los
mecanismos que intervienen en la regulacin de la velocidad. En
este nuevo esquema se ven la dos masas rotantes (A) montadas
sobre un eje que va unido al rbol de levas (B) y, por tanto, estn
sometidas a un movimiento de rotacin acompaando al rbol de
levas. Estas masas tienden a separarse por efectos de la fuerza
centrifuga, pero sus movimientos son frenados por unos muelles.
 Las masas rotantes (A) tienen un mecanismo interno que vemos en
la figura (mas inferior) formado por un eje (D) y unos muelles (B) y
(C) de ralent y de velocidad mxima respectivamente. Un sistema
de reglaje (D), permite modificar el tarado de los muelles. Apretando
la tuerca correspondiente, se da mas tensin a los muelles.
Los movimientos de masa (A) son transmitidos por mediacin de la
palancas (C) a la cremallera (D), a travs de la palanca (E), que
puede girar sobre la excntrica (F) en cualquier posicin del eje (G),
que a su vez es mandado por el pedal del acelerador.
 La dosificacin del combustible a inyectar va ha depender tanto de la accin del
conductor al pisar el pedal acelerador como por la accin del regulador sobre la
cremallera:
Accin del conductor: cuando el conductor acelera, se hace girar la excntrica (F)
por medio del eje (G) que es mandado por el pedal del acelerador. Este
movimiento provoca el desplazamiento de la barra cremallera en el sentido de la
flecha, por medio de la palanca (E). La barra cremallera, a su vez, hace girar los
pistones de los elementos de inyeccin, aumentando as el caudal inyectado. As
mismo, si el conductor levanta el pie del acelerador, el movimiento obtenido en la
barra cremallera es contrario, disminuyendo el caudal inyectado.
 Accin del regulador: La misin del regulador es
mover la cremallera en uno u otro sentido,
independientemente de la accin del conductor,
nicamente para controlar la velocidad mnima y
mxima. No acta para ninguna otra velocidad.
 El regulador provoca el movimiento de la cremallera hacia el "stop"
cuando el rgimen alcanzado por el motor sobrepasa la velocidad
mxima preestablecida por el constructor. Adems de esto, acta sobre
la cremallera, desplazndola en uno y otro sentido para mantener el
rgimen del motor en ralent.
Si el motor esta girando al ralent, las masas (A) tienden a separarse
por la accin de la fuerza centrifuga venciendo la fuerza que ofrece el
muelle (B) de ralent, que se comprime un poco. Inmediatamente de
haber efectuado la masa esta pequea carrera, entra en accin el
muelle de mxima, que es mas grueso y, por tanto, mas potente,
impidiendo que la masa pueda seguir separndose. Con esto se
consigue un ralent estable que se mantenga entre unos limites que
impide por un lado que el motor se cale y por otro (muelle grueso) que
el n de r.p.m. del motor a ralent sea excesivo.
Cuando el rgimen del motor es muy elevado, sobrepasando los limites
establecidos, la accin de la fuerza centrifuga que acta sobre las
masas, hace que estas se separen al mximo venciendo la accin de
los muelles de mxima y mnima, con lo cual, este movimiento es
transmitido a la barra cremallera, por medio de las correspondientes
palancas, hacindola moverse hacia la posicin del "stop"
 con lo que disminuye el caudal inyectado y el motor bajara de
rgimen aunque el conductor siga pisando el pedal del
acelerador, no pudiendo por tanto sobrepasar el rgimen
mximo establecido.
Cuanto mas tiende el motor a subir de rgimen (por ejemplo:
cuando se baja una pendiente) mayor es la accin del regulador.
 Regulador mecnico de todas velocidades

Este modelo de regulador consta de una palanca (A) accionada por el

acelerador, que a su vez, por medio de los muelles (B, C, y D), hace
moverse el plato (E), al cual va unida la barra cremallera. Si el conductor
acelera, la palanca (A) se mueve de su extremo superior hacia la
derecha, con lo cual, su extremo inferior se desplaza a la izquierda y, por
medio de los muelles (B, C y D) empuja el plato (E) hacia la izquierda, el
cual transmite este movimiento a la cremallera aumentando as el caudal
inyectado y, por tanto, el rgimen del motor.
 Si se mantiene la posicin del acelerador y el motor tiende a subir de revoluciones,
los contrapesos (I) se separan, haciendo que el plato mvil (E) se separe del fijo (F)
venciendo la accin de los muelles (B, C, y D). Este movimiento hace que la
cremallera se desplace un poco hacia el "stop", disminuyendo el caudal inyectado y,
por consiguiente, el giro del motor.
Si por el contrario, el giro del motor tiende a disminuir, para una posicin
determinada del acelerador, las masas (I) tienden a juntarse, con lo cual, el plato
mvil (E) se aproxima mas al fijo (F) gracias a la accin de los muelles (B, C y D).
Este movimiento es transmitido a la cremallera, que al moverse hacia a la izquierda
hace aumentar el caudal de inyeccin, con lo que se mantiene el rgimen de giro del
motor.
 Como puede comprenderse, las acciones de este tipo
de regulador se manifiestan a cualquier velocidad de
rotacin del motor y, por consiguiente, esta velocidad
puede mantenerse sensiblemente constante cualquiera
que sean los esfuerzos a vencer por el motor en todo
momento (por ejemplo: subidas de pendientes
pronunciadas). La accin de los muelles (B, C y D) se
realiza escalonadamente, siendo el muelle (C) el que
acta en ralent y el muelle (D) en alto rgimen, mientras
que el muelle (B) permite dar un mayor caudal a la
bomba en los momentos de arranque del motor.
Regulador neumtico de vaco

Este tipo de regulador acta de forma continua sobre el posicionamiento de la

cremallera, en funcin de la depresin creada en el colector de admisin (cuerpo de
mariposa). El conjunto del regulador esta formado por una vlvula de vaco acoplada en
el lado de accionamiento de la bomba y controlada por la depresin creada en el
cuerpo de venturi (13), segn el posicionado de la mariposa de gases que controla
directamente el conductor por medio del pedal del acelerador y del numero de
revoluciones en el motor.
El regulador esta formado por una cmara de vaco (1) separada del cuerpo de mando
por una membrana elstica (2), unida por un lado, a travs del vstago (3) y la biela (4),
a la barra de cremallera (5) que regula el caudal de los elementos de bombeo.
 La membrana se mantiene en la posicin de reposo, correspondiente a la plena
carga en los cilindros, por la accin del muelle (6), haciendo tope sobre la placa de
retencin (7). En el otro lado de la membrana, y en el mismo eje de
desplazamiento, va montada una vlvula auxiliar (8) sobre una gua (9) roscada en
el cuerpo del regulador.
La cmara de vaco (1) se comunica, a travs del conducto o lumbrera principal
(10), con el colector de admisin del motor por el lado interior del venturi y la
vlvula auxiliar (8) se comunica, a travs del conducto o lumbrera auxiliar (11), con
la parte exterior del venturi que esta en comunicacin con la atmsfera a travs del
filtro de aire (12).
Funcionamiento
Cuando la mariposa de gases esta casi cerrada (posicin de ralent), el paso del aire
por el hueco que deja la misma es muy estrecho, con lo cual el grado de vaco o
depresin en el lado interior de la mariposa de gases es muy grande, depresin que se
transmite por el conducto de unin y la lumbrera principal (10) al interior de la cmara
de vaco del regulador (1). El vaco creado en esta cmara, acta sobre la membrana
(2), vence la accin del resorte (6) y desplaza la cremallera (5) en el sentido de mnimo
consumo en los elementos de bomba.
Al ir abriendo la mariposa de gases por medio del acelerador, la seccin de garganta
en el venturi aumenta y, con ello, disminuye la depresin en el colector de aire. Al ser
menor en cmara (1) del regulador, el resorte (6) empuja a la membrana (2) y a la
cremallera (5) hacia un mayor suministro de combustible en los elementos de la
bomba. De esta forma, y en funcin del posicionado de la mariposa de gases en el
venturi, se controla el caudal de combustible a inyectar en los cilindros dentro de los
limites de mnima y mxima carga, segn las necesidades de funcionamiento del motor.
Si dentro del limite mxima carga del motor (mariposa totalmente abierta), el motor
acelera por decrecer el par resistente en las ruedas (por ejemplo: bajando una
pendiente), el mayor numero de revoluciones experimentado provoca una mayor
velocidad de succin de aire en los cilindros y, como consecuencia, una mayor
depresin a su paso por el venturi (13). En consecuencia, al aumentar el grado de
vaco en la cmara del regulador, se ejerce una traccin sobre la membrana y la
cremallera en el sentido de un menor suministro de combustible. As se mantiene el
motor dentro de los limites de mxima velocidad de giro.
 Por el contrario, si con la mariposa de gases totalmente cerrada
(posicin de ralent), el motor tiende a pararse, por crecer el par
resistente en las ruedas, la menor succin ejercida por los
cilindro hace decrecer la depresin en el venturi y, por tanto, el
grado de vaco en la cmara del regulador, haciendo que la
membrana y la cremallera se desplacen hacia el lado de mayor
suministro de combustible.
La vlvula auxiliar (8) controla las oscilaciones de la membrana
en rgimen de mnima carga, evitando de esta forma las
irregularidades de funcionamiento del motor en vaco. Si en esta
posicin de rgimen el motor se embalase, el grado de vaco en
cmara del regulador aumentara, desplazando aun mas a la
cremallera que pasara de una posicin de mnimo consumo a la
posicin de paro. Cuando esto ocurre, la ranura de la vlvula (8)
se pone en comunicacin con la lumbrera (11), a travs de la
cual pasa el aire de la atmsfera al interior de la cmara de
vaco del regulador. As se compensa el mayor grado de vaco
producido por el embalamiento indebido del motor.
 Las ventajas que ofrece este tipo de regulador es su gran
sencillez y economa de mantenimiento, pero tiene la
desventaja, sobre el regulador centrfugo, de carecer de
gran precisin de regulacin a altos regmenes de
velocidad. Adems, esta influido por el estado del filtro
del aire y las variaciones extraas de presin en el
conducto de admisin.
Nota: existen tambin reguladores hidrulicos que actan
en funcin de la presin de transferencia que le comunica
una bomba de engranajes acoplada al rbol de levas de
la bomba de inyeccin. Como fluido hidrulico se emplea
el propio combustible que llega al colector comn de
alimentacin de los elementos bomba. Este regulador
tiene escasa aplicacin para las bombas en lnea por su
difcil tarado y por tener que disponer una bomba auxiliar
para su funcionamiento.