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Introduccin a la Robtica

Carlos Infante M.
Docente Tecnologa y Diseo Digital

Bienvenido
Bienvenido estimados estudiantes, a esta aventura. Es
nuestro (Del Colegio, su asociacin de padres y el mo
propio) profundo deseo que al finalizar estas charla, tenga
dando vueltas por su casa un pequeo robot
independiente y que nos podamos encontrar en alguna de
las tantas competencias de robtica que existen en
nuestro pas (o en el planeta!).

A imagen y semejanza
El deseo de creacin de un ser a
nuestra imagen y semejanza est
presente desde los primeros tiempos
de la humanidad.

Origen de la palabra Robot


El origen de la palabra robot se remonta
a comienzos del siglo XIX. El
dramaturgo Karel Capek su obra
Opilek para referirse a un conjunto
de mquinas inventadas por un cientfico
para realizar tareas pesadas y
aburridas. En checo, idioma original
de la obra, el trmino robota significa
trabajo tedioso.

Introduccin
Los robots estn

entrando por
nuestras puertas,
ventanas,
cerraduras, y es
inevitable que as
sea. Desde los
lavarropas hasta
los vehculos
espaciales utilizan
tecnologas muy
vinculadas con la
disciplina.

Robots enfermeros,
mascotas, detectores de explosivos,

aspiradoras hogareas, o simples


jugadores de ftbol,

Qu es un robot?
Un robot es un dispositivo con un
determinado
grado de movilidad, que puede
realizar un conjunto de tareas en
forma independiente y que se adapta
al mundo en el que opera.

Tipos de robots (segn el uso)


Industriales
Espaciales
Medicos
Domsticos
Sociales
Agrcolas

ROBOTS INSECTOS
Los ingenieros han decidido que, antes de

imitar a un humano, es necesario lograr un


insecto robtico. Los sistemas de visin y
de vuelo de los insectos son dos fuentes de
inspiracin muy importantes, dado que con
mecanismos sumamente sencillos, logran
captar el mundo que los rodea y volar
sobre l de una manera altamente
adaptativa.

Segn la ubicacin de la inteligencia


del robot

Autnomos
Control
automatizado
Hbridos

Segn el medio en el que desarrolla


la actividad
Acuati
Acuati
cos
cos

Terrest
Terrest
res
res

Aereos
Aereos

Hibrido
Hibrido
s
s

Unidades de un robot

A las unidades de
entrada de un robot
las llamamos
sensores, que
pueden ser
externos, como un
sensor de tacto, o
internos,

como un encoder
que permite
determinar la
distancia recorrida
por una rueda.

A las unidades de
salida se las conoce
como actuadores.
Aqu podemos
mencionar leds de
sealizacin,
buzzers, motores,
displays, etctera.

En sntesis
El robot recibe informacin del
ambiente mediante sus sensores,
procesa la informacin
con su unidad de procesamiento y
realiza sus acciones al mover
motores y encender luces y buzzers.

Kits para la construccin de robots,


en general, presentan los siguientes
elementos

Un procesador

El cual posee toda la electrnica de entrada


y salida de los sensores resuelta. Adems,
poseen un sistema operativo dentro del
controlador (firmware)

Un conjunto de sensores

Que aprovechan la
electrnica ya
resuelta, y que con
una simple conexin
funcionan de manera
casi mgica.

Un conjunto de motores

Que tambin utilizan la


electrnica de salida, que
se alimentan
directamente de la misma
fuente que alimenta
al procesador.

Material constructivo

Para resolver la
mecnica del robot,
altamente
reutilizable y que
en poco tiempo
permite la
elaboracin de la
fsica del
robot

Ventajas que nos presenta el uso de


kits para la construccin de nuestro
robot
Menor tiempo de construccin

del robot:

en pocas horas, podemos


obtener robots poderosos
para los desafos
habituales en robtica.

Alta reusabilidad del material:

En pocas horas, podemos obtener


robots poderosos para los desafos
habituales en robtica. una vez
terminado el desafo, podemos
desarmar el robot y utilizar todas las
piezas

Baja necesidad de conocimientos


tcnicos
Sin saber electrnica y prcticamente sin
saber programacin, podemos
desarrollar un robot
poderoso.

Porque disear robots en el Colegio

Participar en concursos

Asistir a eventos especiales

Disear nuestros propios robots

Uso divertido de material reciclable

Aprender a plasmar nuestras ideas


para resolver un problema

Video Robot Lego Mindstorm

Video flash Robot Lego Mindstorm

Bibliografa
Robtica Gonzalo Zabala. Coleccin USERS
Express.2007 .Espaa

Preguntas ?