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Curso: CONTROL DE PROCESOS

Seales
Sistema

e Instrumentos de un
de Control de Procesos

Ing Fredy Molina R.

Elementos Bsicos de un
Sistema de Control de
Procesos

Ing Fredy Molina R.

VARIABLES:

En todo proceso tenemos diversas variables,


variables las cuales afectan las
entradas o salidas del proceso.
La Temperatura, Nivel, Flujo, Presin, con las variables mas
comunes en los procesos industriales, las cuales son monitoreadas y
controladas por medio de la instrumentacin del proceso.

El Proceso de Control:
Medici
n

El proceso industrial comienza con la


medicin de una variable.

Decisi
n

Esta informacin es utilizada para llevar


a cabo una decisin acerca del proceso.

Accin

Finalmente se lleva a cabo la accin


basada en la decisin tomada.
Ing Fredy Molina R.

Seales e Instrumentos de un Sistema de Control


de Procesos
Sensor
Instrumentos que miden las VARIABLES a CONTROLAR, las de
Perturbacin y las Secundarias a partir de las cuales se infiere el valor
de otras que no pueden medirse directamente o es muy costoso hacerlo.

Transmisor o
Transductor
El efecto producido por el sensor no suele ser directamente utilizable
como seal para que pueda ser procesada por el controlador y as
calcular la accin de control.
Antes, esta magnitud del efecto fsico debe convertirse en una seal
estndar elctrica o neumtica para que pueda ser transmitida a
distancia (sin ser perturbada) y pueda ser entendida por el controlador.

Seales e Instrumentos de un Sistema de Control


de Procesos
Controlador
Recibe la seal y calcula la accin de control de acuerdo al algoritmo
de control (retroalimentacin, anticipativo, etc.) programado.
ste clculo se traduce en un valor determinado de la seal estndar de
salida que se enva al elemento final de control.

Actuadores
O elementos finales de control, es el que manipula la variable del
proceso de acuerdo a la accin calculada por el controlador.

Niveles de Control de Procesos


Control Regulatorio
Bsico:

CRB, lo mximo que se puede obtener es una operacin estable y


segura de la unidad de proceso o planta.
Es el nivel mas bajo de
automatizacin
de
un
proceso y consiste en la
implementacin de lazos
simples
de
retroalimentacin
que
controlan
presiones,
niveles
caudales
y
temperatura en varios
equipos y/o conductos de
la planta.

Niveles de Control de Procesos


Control Regulatorio
Avanzado:

CRA, es el segundo nivel de automatizacin con el que se consigue


llevar el punto de operacin hacia el ptimo econmico al mismo
tiempo que se logra incrementar la seguridad y fiabilidad de la
planta.
planta
Utiliza diversas tcnicas de
control
complementarias
como Lazos en Cascada y
Lazos Anticipativos que
actan sobre determinadas
perturbaciones
(las mas
frecuentes o significativas)
que afectan a la variable
controlada.

Niveles de Control de Procesos


Beneficio
del
Control
Regulatori
o
Avanzado:

Niveles de Control de Procesos


Control Multivariable:
Es una tcnica de control que se construye partiendo de la base de que
una variable manipulada afecta a varias variables controladas de la
unidad de proceso o planta.
Por lo tanto, la accin
correctora para una puede
perturbar a las otras.

Niveles de Control de Procesos


Optimizacin en Lnea:
Aqu se determina las condiciones de operacin con las que se obtiene
el mximo beneficio econmico.
Un sistema OL recibe la informacin de las variables externas y acta
en tiempo real sobre los puntos de consigna de las variables
controladas al objeto que el proceso est continuamente operando en
condiciones ptimas.

Eficiencia
de los
Distintos
Niveles:

Variables medibles en un Bio-reactor

Instrumentacin de Procesos
Para controlar un sistema habr que:
Medir variables del proceso (niveles, caudales, temperatura, etc.)
Calcular las acciones de control, y
Manipular determinadas variables de entrada.
La instrumentacin puede clasificarse en 4 tipos:
1. Instrumentos de Medida: para medir las variables
controladas y otras que utilice el sistema de control.
2. Sistemas de Transmisin de Informacin: para las
seales medidas a los controladores y las seales de control a los
actuadores.
3. Controladores: dispositivos capaces de determinar las
actuaciones necesarias a partir de la informacin obtenida del
proceso y del comportamiento deseado.
4. Actuadores: dispositivos capaces de mover las variables
manipuladas del proceso en la direccin adecuada.

Cadena de Medida en Supervisin y Control

Proceso de Medida
Es comparar el valor de una variable con otra unidad estndar patrn.
patrn
1. Elemento primario, sensor, captador o detector:
dispositivo que esta en contacto con la variable del proceso que se
mide.
2. Transductor: Elemento que modifica la naturaleza de la seal que
proporciona el sensor para que sea mas fcil procesable, medible o
transmitida (convertidor).
3. Transmisor: convierte la seal que proporciona el transductor en
una seal estndar que se transmite fcilmente por el sistema de
control y que es compatible con cualquier instrumento de control.

Clasificacin de los Instrumentos de Medida


Se pueden clasificar atendiendo a:
Tipo de variable que miden,
Objetivo del instrumento,
Principio fisicoqumico en que se fundamenta la funcin.
1. Instrumentos de monitorizacin y control: .
Monitorizacin: Sirve para indicar al operador el estado de la
variable. Proporcionan indicacin visual de la magnitud fsica.
Control: Envan una seal correspondiente a la medida a un
controlador, este puede ser elctrica o neumtica que puede ser
usada directamente por el equipo de control.
2. Instrumentos activos y pasivos: Cualquier instrumento de
medida requiere una cierta cantidad de energa para realizar la
medicin.
Pasivo: No necesita una fuente externa, toda la energa necesaria
es aportada por el proceso fsico que se mide.
Activo: Utilizan una fuente de energa externa para producir la
medida y proporcionar la energa propia de la seal.

Clasificacin de los Instrumentos de Medida


3. Instrumentos de medida por comparacin y por
desplazamiento:
Por desplazamiento: Se basan en la variacin experimentada por
una variable que es funcin de la magnitud medida. Por ejemplo,
un Dinammetro, que mide el peso de un cuerpo por la elongacin
experimentada por un muelle con una constante de elasticidad
determinada.
Por comparacin: Efectan la medida comparando la magnitud
con patrones conocidos. Por ejemplo la Balanza. Tambin se
llaman de desplazamiento cero o instrumentos del tipo nulo.
4. Instrumentos Analgicos y Digitales:
Analgicos: Proporciona una medida que vara de forma contnua:
Termmetro => cualquier medida en su rango 37.52C.
Digital: Proporciona una medida que solo puede tomar un nmero
finito de valores. Tacmetro digital => que mide el nmero de
vueltas /min. De un eje. El nmero de vueltas puede ser slo un
nmero entero.

Definiciones y Conceptos Bsicos

Tarea:

Rango
Alcance
Rango sobre cero
Rango si cero
Elevacin del cero
Precisin
Exactitud
Error de Medida
Grado de Incertidumbre
Precisin de referencia o tolerancia
Repetitibilidad (Reproducibilidad)
Banda muerta
Sensibilidad
Resolucin
Histresis
Linealidad
Sesgo
Deriva
Umbral

Instrumentos de Medicin en un Bio-reactor

Tarea:
Determine los
instrumentos que
midan las
variables
presentadas

Transmisin de Medidas
Medios de Transmisin:
Tuberas: Presin de Fluido.
Cables Elctricos: Tensin Intensidad.
Espacio: Ondas del espectro luminoso o espectro radiactivo.
Fibras pticas: Transmisin de ondas luminosas.
Transmisin Neumtica: Normalizada por la Instrument
Society of America.
De 3 a 15 psig. => 3 psig cuando la variable toma el valor
mnimo (0% del rango de medida) y 15 psig cuando la
variable medid alcanza el valor mximo.
Transmisin Elctrica:
De 4 a 20 mA. => 4 mA cuando la variable toma el valor
mnimo (0% del rango de medida) y 20 mA cuando la variable
medid alcanza el valor mximo.