Ventajas y Desventajas

Ventaja
Al usar la librera, del GPS
para el compilador de
Arduino,
los
datos
obtenidos del modulo, los
cuales
estn
desorganizados, se los
separa e identifica.
Se los puede visualizar
claramente y utilizar con
mayor facilidad.

Donde si analizamos la trama de este ejemplo y basndose en el

protocolo NMEA, podramos determinar las siguientes variables:

135825.000representa
la hora GMT (13:58:25)
Aes la indicacin de
que el dato de posicin
est fijado y es correcto.
0804.79095representa
la longitud (8 4.79095)

S representa el sur.

07902.70984representa la latitud (79 2.70984)

W representa el Oeste

0.231representa la velocidad en nudos

220615 representa la fecha (22 de junio de 2015)

 Teniendo entonces:

 El desglose de los datos es distinto para cada librera, por

ejemplo tenemos esta otra, en donde los datos que se
obtienen son ordenados de la siguiente forma.

Desventajas
Para captar una correcta seal para el modulo GPS es
necesario:
Estar en el exterior (al aire
libre).
Evitar obstculos, como
Necesita conectarse con al menos 3 de los 24 satlites GPS
para poder triangular la posicin.
edificios altos o a su vez
Los vidrios polarizados tambin afectan la seal.
arboles.
Debe haber un clima
adecuado, es decir, la
lluvia y tormentas.

Adems de las condiciones necesarias, para la correcta obtencin de los datos, es necesario corregir errores producidos por el mismo
medio de transmisin que es el aire (atmosfera).
Teniendo los siguientes errores:

Error por Rutas Mltiples

Efectos en la Ionosfera
Errores Orbitales
Errores de Reloj

 Error por Rutas Mltiples

Objetos
como
edificios,
pueden provocar que las
seales de los satlites GPS
sean reflejadas hacia los
receptores
o
mdulos,
generando
lecturas
errneas.

 Efectos en la Ionosfera

Las ondas de radio no viajan por

el espacio vaco. Tienen que
atravesar
tambin
la
capa
ionosfrica que rodea la tierra.
El grado en que la ionsfera
afecta a las ondas de radio
depende de la densidad de carga
ionosfrica y del ngulo de
incidencia.
En este
refractan.

cao

las

ondas

se

Ventajas
Al ser un sistema que es
compatible con Arduino,
es
relativamente
econmico y fcil de usar.
Por su tamao, es de muy
fcil transporte.
Es un sistema modular,
con lo cual se lo puedo
usar en diversas placas.

Se comunica por medio de puerto serial UART.

Desventaja
La precisin y alcance del
modulo GPS depende
grandemente de la antena, ya
que la que viene de fabrica en
la mayora de los casos no es
suficiente.
Por esta razn en el mercado
existen antenas que se las
pueden comprar por separado,
aumentando el costo del
modulo.

Libreras
Proteus y Arduino

Librera para Proteus

Al igual que con otros
dispositivos y mdulos
que no se encuentran
disponibles por defecto en
Proteus.
Para nuestro caso, existen
libreras
para
agregar
mdulos
GPS,
Xbee,
ultrasnicos, etc.

 Como
primer
paso
para
agregar un modulo GPS a
nuestro
Proteus,
debemos
descargar de la web los
archivos
necesarios
que
contengan dichas libreras.
Una
vez
descargado,
procedemos a descomprimir el
archivo que contiene la librera.
Pegamos los archivos en la
carpeta que contiene las
libreras.

 Verificamos que el modulo aparezca en Proteus.

Teniendo de esta manera el modulo disponible para
realizar simulaciones.

Librera para el IDE de Arduino

Al igual que con la
instalacin de la librera
para
Proteus,
para
Arduino
tambin
es
necesario descarga de la
web los archivos.
Una vez descargado el
archivo
.zip
o
.rar
seguimos los siguientes
pasos:

 Abrir el IDE de Arduino y hacer

click en programa > incluir
librera>
aadir
librera
.ZIP en la barra de men
Se mostrar la pantalla donde
debemos indicar la ruta del
archivo .ZIP que contiene la
librera de Arduino. Elegimos el
archivo y damos click en
Seleccionar.
Finalmente verificamos que la
librera se encuentre en el IDE.