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ENGRANAJES

MECANISMOS

Engranaje

DEFINICION

Se denomina engranaje o ruedas


dentadas al mecanismo utilizado para
transmitir potencia mecnica entre las
distintas partes de una MAQUINA. Los
engranajes estn formados por dos ruedas
dentadas, de las cuales a la mayor se le
denomina corona y la menor pin.

Engranajes cilndricos

Introduccin y definiciones
Los engranajes son sistemas mecnicos que transmiten el movimiento de
rotacin desde un eje hasta otro mediante el contacto sucesivo de pequeas
levas denominadas dientes. Los dientes de una rueda dentada pueden ser
cilndricos o helicoidales.
Los engranajes cilndricos rectos poseen dientes paralelos al eje de rotacin
de la rueda y pueden transmitir potencia solamente entre ejes paralelos.

Los engranajes cilndricos helicoidales poseen


dientes inclinados respecto al eje de rotacin
de la rueda. Esto hace que puedan transmitir
potencia entre ejes paralelos o que se cruzan
en el espacio formando cualquier ngulo. En
las figuras a continuacin se observa la
configuracin de ejes paralelos y la
configuracin de ejes que se cruzan
formando 90.

El engranaje bsico es una cadena cinemtica compuesta por 3


eslabones: dos ruedas dentas y un eslabn binario. Las dos ruedas
estn engranadas una en la otra (lo que significa que sus dientes
estn permanentemente en contacto), ambas ruedas estn
articuladas en su centro al eslabn binario que habitualmente hace
de barra fija.
Esta cadena cinemtica que posee 3 eslabones (N = 3) cuenta
adems con 2 pares inferiores (las articulaciones) y 1 par superior
(el contacto entre dientes, que es de rodadura y deslizamiento).
Cuando la cadena cinemtica se transforma en un mecanismo
(haciendo que uno de los tres eslabones sea la barra fija), la frmula
de Grbler indica que el mecanismo posee un nico grado de libertad:

=3
(3ruedas
- 1) - 2dentadas
2 - 1 = 6que
- 4 -componen
1 = 1.
De Glas
dos
el
engranaje bsico, la ms pequea recibe el
nombre de pin, mientras que la de mayor
dimetro recibe el nombre genrico de rueda.
En la prctica, las ruedas dentadas siempre son
montadas sobre ejes y es habitual que el par
torsor se transmita desde el eje a la rueda (o
viceversa) mediante una chaveta.
Las ruedas dentadas pueden ser interiores o
exteriores, dando lugar a engranajes exteriores
(formados por dos ruedas exteriores) y a
engranajes interiores (formados por una rueda
exterior y otra interior). Ambos casos pueden
observarse en la figura siguiente.

Ley fundamental del engrane

A la relacin i lo denominamos relacin de transmisin es decir, la


relacin de transmisin depende de la relacin de distancias desde P a cada
una de las articulaciones de 2 y de 3. En conclusin, para que dicha relacin
de velocidades (i) no vare a medida que el contacto progresa, debe cumplirse
que el punto de paso P (interseccin de la normal en el punto de contacto y la
recta de centros) no vare de posicin. A esta condicin se le conoce como
ley fundamental del engrane.

Cuando dos perfiles de dientes son tales que cumplen la ley


fundamental del engrane, se dice que son perfiles
conjugados. Y puede demostrarse que dado un perfil
cualquiera de un diente, siempre puede obtenerse el perfil de
otro diente tal que ambos sean perfiles conjugados (es decir, el
conjugado de un perfil siempre existe, cualquiera que sea).

APLICACION

Un engranaje sirve para transmitir


movimiento circular mediante contacto
de ruedas dentadas. Una de las
aplicaciones ms importantes de los
engranajes
es
la
transmisin
del
movimiento desde el eje de una fuente de
energa,
como
puede
ser
un
motor de combustin interna
o
un
motor elctrico, hasta otro eje situado a
cierta distancia y que ha de realizar un
trabajo.

APLICACION

De manera que una de las ruedas est


conectada por la fuente de energa y es
conocido como engranaje motor y la otra
est conectada al eje que debe recibir el
movimiento del eje motor y que se
denomina engranaje conducido. Si el
sistema est compuesto de ms de un par
de ruedas dentadas, se denomina tren de
engranajes.

VENTAJA

La principal ventaja que tienen las


transmisiones por engranaje respecto de la
transmisin por poleas es que no tienen
patinamiento como las poleas, con lo que se
obtiene exactitud en la relacin de
transmisin

Tipos de engranajes

La principal clasificacin de los engranajes


se efecta segn la disposicin de sus ejes
de rotacin y segn los tipos de dentado.

Segn estos criterios existen los siguientes tipos de engranajes:

Cilndricos de dientes rectos


Cilndricos de dientes helicoidales
Doble helicoidales
Helicoidales cruzados
Cnicos de dientes rectos
Cnicos de dientes helicoidales
Cnicos hipoides
Planetarios
Interiores
De rueda y tornillo sin-fin
De cremallera
Engranaje loco o intermedio
Tren de engranajes
Mecanismo pin cadena
Polea dentada
Transmisin cardan
Ejes estriados

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