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Contenido
Comparacin entre varios buses de
campo
Breve Cronologa
Principio
de
funcionamiento
Profibus
Implementaciones Profibus
Profibus PA
Profibus DP
Profibus FMS
de
Comparacin de caractersticas
entre algunos buses y
protocolos (1)
Nombre
Profibus
DP
Profibus
PA
Profibus
FMS
Topologa
Lnea,
estrella y
anillo
Lnea,
estrella y
anillo
Lnea,
estrella y
anillo
Soporte
Par
trenzado,
Fibra
ptica
Par
trenzado,
Fibra
ptica
Par
trenzado,
Fibra
ptica
Cantidad
Mx de
Dispositivos
127/segm
14400/segm
127/segm
Tiempo de
Respuesta
Hasta 12M
31.5K
500K
Distancia
Mx. en
Km.
Comunicacin
0.1 segm
Maestro/esclavo
24 fibra
Punto a punto
0.1 segm
Maestro/esclavo
24 fibra
Punto a punto
Maestro/esclavo
Punto a punto
Comparacin de caractersticas
entre algunos buses y
protocolos (2)
Nombre
Topologa
Foundation
Fieldbus
Estrella
HSE
Foundation
Fieldbus
H1
Estrella o
bus
Troncal/
DeviceNet
Soporte
Par
trenzado,
Cantidad
Mx de
Dispositivos
240p/segm
Fibra
ptica
Par
trenzado,
32.768 sist
Fibra
ptica
32.768 sist
puntual
Par
trenzado,
c/bifurcaci
n
Fibra
ptica
240p/segm
2048 nodos
Tiempo de
Respuesta
100M
31.25 K
500K
Distancia
Mx. en
Km.
0.1 par
2 fibra
Comunicacin
Mono/multi
maestro
1.9 cable
Mono/multi
maestro
0.5
Maestro/esclavo
Punto a punto
6
c/repetidor Multimaestro
Comparacin de caractersticas
entre algunos buses y
protocolos (3)
Nombre
AS-I
Modbus
RTU
Cantidad
Tiempo de
Topologa Soporte
Mx de
Respuesta
Dispositivos
Distancia
Mx. en
Km.
Comunicacin
0.1
Bus, rbol,
Par
estrella y
31 p/red
trenzado
anillo
167K
0.3
c/repetidor
Maestro/esclavo
Lnea,
estrella,
rbol y
red con
segmentos
115.2K
0.35
Maestro/esclavo
Par
trenzado
250 p/segm
coaxial
radio
Coaxial
Bus,
Ethernet estrella,
Industrial mallacadena
Par
trenzado 400 p/segm
Fibra
ptica
0.1
10, 100M
100 mono
c/switch
Maestro/esclavo
Punto a punto
Principio de funcionamiento
de Profibus
El acceso a red de Profibus se controla en base a la
distribuidos.
Principio del maestro-esclavo (Master-Slave)
para sistemas centralizados.
transmisin.
Todas las estaciones activas disponen de control de
acceso al bus.
Las estaciones pasivas no llevan a cabo
transmisiones por iniciativa propia, slo bajo previa
peticin de envo o recepcin.
Pase de testigo
Cuando una estacin recibe el testigo queda
recibe el testigo.
La prxima estacin (NS, Next Station), a la que
pasar el testigo, y
Su propia direccin (TS, This Station).
Funcionamiento de Profibus
Implementaciones de
Profibus
PROFIBUS presenta diferentes tipos de
Profibus PA
Es la solucin presentada por Profibus para
Profibus PA
Profibus PA
Permite
el
mantenimiento
y
la
conexin/desconexin de los aparatos durante la
operacin sin afectar a otras estaciones, incluso
en reas potenciales de explosin.
Protocolo de transmisin: usa las funciones
bsicas del Profibus-DP para la transmisin de
valores de medida y de estado, y las funciones
extendidas del mismo para la parametrizacin y
operacin de los dispositivos de campo.
Para la transmisin se usa la tecnologa de dos
cables en concordancia con la norma IEC 11582.
Profibus DP
Se utiliza para un intercambio de datos
Profibus DP
Profibus DP
Los controladores centrales (PLCs/PCs) se
pueden
conectar hasta 126 dispositivos
(maestros o esclavos) en un bus.
La descripcin de la configuracin del sistema
consiste en:
Nmero de estaciones.
Asignacin entre la direccin de la estacin y las
direcciones
Formato de
Formato de
Parmetros
de las entradas/salidas.
los datos de entrada/salida.
los mensajes de diagnstico y
del bus usados.
Tipos de dispositivos
configurables
DPMaestro Clase 1 (DPM1).
DP Maestro Clase 2 (DPM2).
DP esclavo.
central
que
intercambia informacin con las
estaciones
descentralizadas
(DP
esclavos) con un ciclo de mensaje
especfico y recurrente.
Dispositivos
tpicos
son
los
controladores programables (PLCs), los
PCs.
programadores,
dispositivos
de
configuracin y operadores.
Se usan para la identificacin de la
configuracin del sistema DP o para el
funcionamiento y supervisin de operaciones.
Son estaciones de operacin, configuracin o
ingeniera. Tienen acceso activo al bus, pero
su
conexin
no
es
necesariamente
permanente.
DP esclavo
Es un dispositivo perifrico (entradas/salidas,
Sistemas monomaestro
En los sistemas mono-maestro slo se
Sistemas monomaestro
Profibus DP
Sistemas Multimaestro
Se conectan varios maestros al bus, que son
Sistemas Multimaestro
Profibus FMS
Es la implementacin de Profibus ms
Profibus FMS
Tiene definido los niveles 1, 2 y 7.
Profibus FMS
menos prioridad.
Peticiones de estado y de identificacin de
dispositivos.
Servicios para la direccin del diccionario de
objeto.
Fuentes consultadas
Liporaci, Katherine y Torrealba, Yarlenniee. Desarrollo