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AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL

FOUNDATION FIELDBUS

Fieldbus Foundation
FOUNDATION fieldbus es un sistema de comunicacin
digital, serial, bidireccional que sirve como red a nivel de
automatizacin en una planta industrial.
La tendencia actual en la automatizacin de plantas industriales es la
sustitucin de los esquemas de control tradicionales, en los que cada
dispositivo tiene su propio cableado de control, por sistemas de bus que
enlazan varios dispositivos mediante el mismo cable. Una de las
ventajas de un bus de comunicaciones es que requiere una menor
cantidad de hilos y cables para conectar los diversos dispositivos a sus
controladores. Uno de los buses de comunicacin ms popular y
ampliamente utilizado es el Foundation Fieldbus.

Fieldbus Foundation
Ventajas del protocolo:
Fue concebido para el Control de procesos
Puede funcionar en ambientes industriales y/o
peligrosos
Lleva la energa por el mismo cable
Puede reutilizar cables existentes
Soporta Seguridad intrnseca
Control deterministico
Mantiene informado al usuario

Fieldbus FOUNDATION

Asociacin integrada por ms de 140 miembros,


quienes representan ms del 90% de los
proveedores de instrumentos y sistemas de control a
nivel mundial.
Reune tanto a fabricantes como a usuarios finales,
universidades, entes de regulacin, etc.

Fieldbus FOUNDATION
LISTADO DE MIEMBROS - I

ABB Ltd.
Allen-Bradley Co., Inc.
Apparatebau Hundsbach
Automation Research Institue of
Ministry of Metallurgical Industry
Bailey Controls
Bailey Japan
Beamex
Beldon Wire and Cable
Bently Nevada Corporation
Borst Automation
BP Oil - Alliance Refinery
Bray International, Inc.
Brooks Instrument
Caltex Services
Chevron Research and Technology Co.
Chiyoda Corporation
Danfoss A/S
digi table thielen
DKK Corporation
DuPont Engineering Co.
EMCO
Endress + Hauser GmbH + Co.
Exxon Research & Engineering Co.
Fieldbus International (FINT)

Fisher Controls International, Inc.


Fisher-Rosemount Systems Inc.
Fraunhofer Institute IITB
Fuji Electric Co., Ltd.
GATX Terminals
Glaxo Incorporated
Groupe Schneider
GSC Precision Controls Division of DA-Tech
Hartmann & Braun AG
Hitachi
Honeywell Inc.
Instituto de Investigaciones Electricas
Johnson Yokogawa Corp.
K.K. Codix
K-Patents
Keystone Controls
Kimray
Knick Elektronische Megerte GmbH & Co.
Koso Service Co., Ltd.
KROHNE Messtechnik GmbH & Co. KG
Kurihara Kogyo Co., Ltd.
M-System Co., Ltd.
Magnetrol International, Inc.
Masoneilan-Dresser Industries
Measurement Technology, Ltd. (MTL)

Fieldbus FOUNDATION
LISTADO DE MIEMBROS - II

Mettler-Toledo
Micro Motion, Inc.
Milltronics, Ltd.
Mitsubishi Electric Corporation
Monsanto Company
Motoyama Eng. Works, Ltd.
Nagano Keiki Seisakusho Ltd.
National Instruments Corp.
NEC Corporation
Neles-Jamesbury
NEMA
Niigata Masoneilan Co., Ltd.
Ohkura Electric Co., Ltd.
Oval Engineering Co., Ltd.
Pacific Avionics Corporation
Pepperl + Fuchs
PMV, Palmstiernas Instruments AB
Politecnico di Torino-Dai
Presys Instrumentos E Sistemas Ltda.
R. Stahl Schltgeraete GmbH & Co.
Ramsey Technology, Inc.
Relcom Inc.
Ronan Engineering Company
Rosemount Analytical Inc.

Rosemount Inc.
Saab Tank Control
Servomex
Shell Oil Company
SHIMADZU CORPORATION
SHIP STAR Associates, Inc.
Siebe ECD
Siemens Industrial Automation, Inc.
Simrad Albatross
SMAR
Softing
SRC NIITEPLOPRIBOR
StoneL Corporation
The Foxboro Company
Tokyo Keiso Co., Ltd.
Toshiba Corporation
Valmet Automation Inc.
VALTEK International
VEGA Grieshaber
Vinson Supply
WorldFIP Europe
Yamaha Corporation
Yamatake-Honeywell Co., Ltd.
Yokogawa Electric Corporation

stema Control Lazo Cerrado "tradiciona


Error (e) = SP - PV
Consigna

SV
o
SP

CONTROLADOR
e(t)

ERROR

Algoritmo
Control

Perturbaciones

Variable
Manipulada

MV

PV
Variable
Proceso

MEDIDOR

ELEMENTO
FINAL
DE CONTROL

PROCESO

ontrol Lazo Cerrado basado en FFieldbu


POSICIONADOR,

CONVERTIDOR FF/I
o FF/P

PID

SP +

e(t)

ERROR

Algoritmo
Control

MV

PV

MEDIDOR
TRANSMISOR

ELEMENTO
FINAL
DE CONTROL

Perturbaciones

PROCESO

Fieldbus Foundation (Wiring)


LIMITES DEL LARGO DE SEGMENTO
Type

Description

Size

Maximum length

Individual shielded,
twisted pair

#18 AWG
(0.8 mm2)

1900 m
(6232 ft.)

#22 AWG
(0.32 mm2)

1200 m
(3936 ft.)

#26 AWG
(0.13 mm2)

400 m
(1312 ft.)

#16 AWG
(1.25 mm2)

200 m
(656 ft.)

PAR TRENZADO BLINDADO

Multiple-twisted-pair
with overall shield
Multiple de par trenzado con
cable blindado

Multiple-twisted-pair
without shield
Multiple de par trenzado sin
blindaje

Two wires with no


shield and not twisted
Dos hilos sin blindaje no
torcido

Fieldbus Foundation (Wiring)


EJEMPLO : SE DEBE INCLUIR LA SUMA DE TODOS LOS
CABLES Y NO DEBE SUPERAR LOS LIMITES DE LA
TABLA ANTERIOR.

Fieldbus Foundation (Wiring)


Ejemplo:
Mx. 90 mt
Mx. 120 mt

Mx. 60 mt

Fieldbus Foundation (Wiring)


Fieldbus utiliza un cable del tipo par apantallado,
permite utilizar cables existentes.
El bus se llama segmento o trunk, y los
dispositivos se conectan al trunk mediante
spurs, esta topologa es llamada branch.

Fieldbus Foundation (Wiring)


Si los spurs se conectan en un solo punto
concentrados entonces la topologa se llama rbol
o tree.

BENEFICIOS: FCS vs. DCS / PLC


CONTROL DISTRIBUIDO EN DISPOSITIVOS DE CAMPO !!!

DCS

FCS

CONTROLADOR
SUBSISTEMA
E/S

Tecnologa Convencional
Tecnologa Fieldbus

La tecnologa para el control de procesos industriales ha


evolucionado a lo largo de los ltimos cuarenta aos a partir de
control digital directo (DDC-1962) a los controladores de lgica
programable (PLC1972) a los sistemas de control distribuido
(DCS-1976) y ahora a los sistemas de control de campo (FCS1994). The latest field control system evolution is the
implementation of Foundation fieldbus into the manufacturing
environment. El ltimo campo de la evolucin del sistema de
control es la aplicacin de la Fundacin de campo en el entorno de
fabricacin.

UNIVERSIDAD DE SAN MARTIN DE PORRES


ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERIA
INDUSTRIAL

BENEFICIOS: FCS vs. DCS / PLC


COMUNICACIN DIGITAL - BIDIRECCIONAL

DCS

FCS

CONTROLADOR
SUBSISTEMA
E/S

Anlogo (4 -20 mA)


Variable Proceso (PV)
UNIDIRECCIONAL

Tecnologa Fieldbus (Digital)

Variable(s) Proceso, Configuracin,


Diagnstico
BIDIRECCIONAL

BENEFICIOS: FCS vs. DCS / PLC


POR
ACCESO
TANTO
A UNA
UNA MAYOR
MAYOR CANTIDAD
DISPONIBILIDAD
DE INFORMACIN!!!
Y FIABILIDAD

DCS/PLC

FCS (System302)
INFORMACIN DE
DIAGNSTICO
STATUS

4 20 mA

TAG
=LIC-012
VALUE =70.34
UNIT
=m3
STATUS=GOOD
ALARM = Y/N

Filosofa del Mantenimiento: Evolucin


DETECTAR Y CORREGIR ORIGEN DEL PROBLEMA

Mantenimiento Correctivo :

Mantenimiento Preventivo:

Mantenimiento Predictivo :

Sustitucin partes/piezas en
mal estado.

Sustitucin programada de
partes/piezas (intervalos).

Determinacin fallas/deterioro
de partes y/o equipos.

Mantenimiento Proactivo : Dirigido a deteccin y correccin


del origen del problema

Mantenimiento Proactivo
Mantenimiento y calibracin programada en base a
informacin histrica almacenada en dispositivos.
Ejecucin de tareas de mantenimiento y calibracin sin
esperar a que el sistema falle para corregir el problema
(Paradas programadas).
Incremento de la disponibilidad de la planta.
Cambio de la filosofa del mantenimiento de equipos,
ahorro de tiempo y recursos. Slo cuando realmente lo
requieren.

MAYOR INTEGRACIN ARQUITECTURA HBRIDA

BENEFICIOS: FCS vs. DCS / PLC


Operacin

Mantenimiento

Ingeniera

Administracin

HUB/SWITCH

FIELDBUS HSE
MODBUS

DFI302

DFI302

LC700

DFI302

E/S

E/S
HI302

FIELDBUS H1
LD302

FIELDBUS H1

IF302

4-20mA+HART
FI302
FY302

FP302

TP302
FY301

LD292
LD291

TT301

LD301

TP301

TT302

DC302

E/S
DISCRETAS

BENEFICIOS FCS vs. DCS:


PROTOCOLO ABIERTO
A

DCS/PLC

Driver
A/B

Driver
A/C

Driver
A/D

Proveedor B

Proveedor C

Proveedor D

FOUNDATION
Fieldbus

INTERFASE
FIELDBUS
ESTNDAR

Proveedor B

Proveedor C

DFI302
SMAR

Proveedor D

BENEFICIOS: FCS vs. DCS / PLC


INTERCAMBIABILIDAD E INTEROPERABILIDAD
10:15:55 28-Oct-2000

Yokowaga

AI

??? %

PV:

Simple PID

?????????

SP:

?????????

MV:

?????????

SAMSON
IN:

AO
??? %

PID

SPLT

smar

Split Range

?????????

OUT1:

?????????

OUT2:

?????????

AO
??? %

Arquitectura FCS (Field Control System)


Host

100 Mbps
Nivel Gestin (HSE)

Dispositivo
de Enlace

Nivel de Campo (H1)


Dispositivos
de Campo

31.25 Kbps

CAPA FSICA (1): Topologas


1. Tipo Bus:
Mdulo
Impedancia
+
Terminator

Host

Tee

TRUNK
Terminator
Fuente
Poder
24VDC

Spurs
Dispositivos de
Campo

Foundation Fieldbus Terminator461111This terminador contiene


todos los componentes requerido para poner fin a un segmento
de Foundation Fieldbus. Este dispositivo es diseadopara ser
muy compacto y fcil de usar. La terminacin es utilizarse para
evitar la reflexin sobre el cable de bus de campo como
consecuencia de los extremos del segmento.

CAPA FSICA (1): Topologas


2. Tipo rbol:
Mdulo
Impedancia
+
Terminator

Host

Caja de
Unin

TRUNK

Terminator

Spurs
Fuente
Poder
24VDC

Dispositivos de
Campo

CAPA FSICA (1): Topologas


3. Mixta:

Mdulo
Impedancia
+
Terminator

Host

Caja de
Unin

TRUNK
Terminator
Spurs
Fuente
Poder
24VDC

Dispositivos de
Campo

CAPA FSICA (1): Medio Tx.


a) Tipo de cable :
Par Trenzado Apantallado (STP)
Par
Simple
Multi
Multi
Multi

Blindaje
SI
SI
NO
SI

Trenzado
SI
SI
SI
NO

Seccin
Mx.Long.
0.80 mm2 1900 m
0.32 mm2 1200 m
0.13 mm2
400 m
1.25 mm2
200 m

Tipo
A
B
C
D

Criterios para seleccin :


Instalacin nueva o heredada
Elegir cable con la mayor seccin posible.

CAPA FSICA (1): Medio Tx.


b) Conectores :
Screw
terminal

El estndar no define
un tipo especfico

minifast
eurofast

Componentes de una Red FF H1 + HSE


Transmisores, posicionadores y convertidores:
LD302

IF302
FY302
TT302
DT302

FP302

Instalacin tpica de Red FF H1

TRUNK
SPURS

Estacin de Operador: ProcessView


La interfase grfica (HMI) es configurable, satisfaciendo
las necesidades particulares del usuario final.
Animacin en tiempo real

Overview Screen

Histricos y tendencias

Detail Screen

Sumario de Alarmas
Supervisin PVs

lo de configuracin de Estrategia de Co

Intercambiador de Calor

Intercambiador de Calor
Suministro de Vapor Saturado
Vapor

Controlador
Temperatura

Elemento
Final de
Control

FY
101

TIC
101

Convertidor I/P
o Posicionador

Fluido
Fluido caliente
Condensado

TT
101

Transmisor
Temperatura

Estrategia Control con FFieldbus

TT-101

TIC-101

AI

TT302

PID

FI302 / FP302
FY-101

AO

4-20mA / 3-15psi