Sensor Ultrasnico

Los sensores ultrasnicos se caracterizan

por sufiabilidadyexcepcional
versatilidad.
Los sensores ultrasnicos se pueden
utilizar para realizar incluso las tareas ms
complejas relacionadas con
ladeteccindeobjetosomediciones de
nivelcon unaprecisin milimtrica, ya que
su mtodo de medicin es fiable en casi
todo tipo de condiciones.

* El sensor emite un sonido y mide el tiempo

que la seal tarda en regresar.
* El sensor recibe el eco producido y lo convierte
en seales elctricas.
*Estos sensores trabajan solamente en el
aire, y pueden detectar objetos con
diferentes formas, diferentes colores,
superficies y de diferentes materiales. Los
materiales pueden ser slidos, lquidos o
polvorientos.

Qu recibimos en el sensor?
El tiempo que transcurre entre el envo y la recepcin del
ultrasonido.
Cmo vamos a traducir dicho tiempo en distancia?
Aprovechando que la velocidad de dicho ultrasonido en el aire es de
valor 340 m/s, o 0,034 cm/microseg (se puede trabajar con centmetros
y microsegundos).

Para calcular la distancia, recordaremos que v=d/t (definicin

de velocidad: distancia recorrida en un determinado tiempo).
De la frmula anterior despejamos d, obteniendo d=vt,
siendo v la constante anteriormente citada y t el valor
devuelto por el sensor a la placa Arduino.
Tambin habr que dividir el resultado entre 2 dado que el
tiempo recibido es el tiempo de ida y vuelta.

El HC-SR04 es un sensor de distancias por ultrasonidos

capaz de detectar objetos y calcular la distancia a la
que se encuentra en un rango de 2 a 450 cm.
El sensor funciona por ultrasonidos y contiene toda la
electrnica encargada de hacer la medicin. Su uso es
tan sencillo como enviar el pulso de arranque y medir
la anchura del pulso de retorno. De muy pequeo
tamao, el HC-SR04 se destaca por su bajo consumo,
gran precisin y bajo precio por lo que esta
reemplazando a los sensores polaroid en los robots
mas recientes.

Caractersticas:
*Dimensiones del circuito: 43 x 20 x 17
mm
*Tensin de alimentacin: 5 Vcc
*Frecuencia de trabajo: 40 KHz
*Rango mximo: 4.5 m
*Rango mnimo: 1.7 cm
*Duracin mnima del pulso de disparo
*(nivel TTL): 10 S.
*Duracin del pulso eco de salida (nivel
TTL): 100-25000 S.
*Tiempo mnimo de espera entre una
medida y el inicio de otra 20 mS.

Pines de conexin:
*VCC
*Trig (Disparo del
ultrasonido)
*Echo (Recepcin del
ultrasonido)
*GND
*Distancia = {(Tiempo
entre Trig y el Echo) X
(V.Sonido 340 m/s)}/2