SENSORES DE VELOCIDAD

LINEAL Y ANGULAR
DIEGO MOISES CAICEDO SANABRIA
OLGA LUCIA VIVAS TORRES
JEFFERSON CAMILO BARRAGAN CRUZ
901507 G2

1-SENSOR ENCODER.
Un encoder, tambin conocido como codificador o decodificador en
Espaol, es un dispositivo, circuito, programa de software, un algoritmo o
incluso hasta una persona cuyo objetivo es convertir informacin de un
formato a otro con el propsito de estandarizacin, velocidad,
confidencialidad, seguridad o incluso para comprimir archivos.
CARACTERISTICAS
El disco esta hecho de vidrio o plstico y se encuentra codificado con
unas partes transparentes y otras opacas que bloquean el paso de la luz
emitida por la fuente de luz (tpicamenteemisores infrarrojos).
FUNCIN
A medida que el eje rota, el emisor infrarrojo emite luz que es recibida por
el sensor ptico (o foto-transistor) generando los pulsos digitales a medida
que la luz cruza a travs del disco o es bloqueada en diferentes secciones
de este.Esto produce una secuencia que puede ser usada para controlar el
radio de giro, ladireccindel movimiento e incluso la velocidad.

TIPO, APLICACIN Y CASO PRACTICO

Un encoder lineal es un dispositivo o

sensor que cuenta con una escala
graduada para determinar su posicin.
Los sensores en el encoder leen la escala
para despus convertir su posicin
codificada en una seal digital que puede
ser interpretada por un controlador de
movimiento electrnico.

Los encoders lineales pueden ser

absolutos o incrementales y existen
diferentes tipos de encoders lineales
segn la tecnologa usada en su
mecanismo, por ejemplo, tecnologa
ptica, magntica, inductiva o capacitiva.

Este tipo de encoder es mas utilizado en

aplicaciones de metrologa, sistemas de
movimiento y para controlar
instrumentos de alta precisin utilizados
en la fabricacin de herramientas.

2-SENSOR INDUCTIVO
Los sensores de proximidad inductivos incorporan una bobina
electromagntica la cual es usaba para detectar la presencia de un objeto
metlico conductor. Este tipo de sensor ignora objetos no metlicos.
CARACTERISTRICAS
Los sensores de proximidad tienen bobinas enrolladas en ncleo de ferrita.
Estas pueden ser blindadas o no blindadas. Los sensores no blindados
generalmente tienen una mayor distancia de censado que los sensores
blindados.

FUNCION
Cuando un objeto metlico entra al campo, circulan corrientes de Eddy dentro
del objetivo

Esto aumenta la carga en el sensor, disminuyendo la amplitud del campo

magntico. El circuito de disparo monitorea la amplitud del oscilador y a un
nivel predeterminado, conmuta el estado de la salida del sensor.
Conforme el objeto se aleja del sensor, la amplitud del oscilador aumenta. A
un nivel predeterminado, el circuito de disparo conmuta el estado de la salida
del sensor de nuevo a su condicin normal.

TIPO, APLICACIN Y CASO PRACTICO

CONEXIONES

3-INCLINOMETRO
Tambin conocido como medidor de inclinacin o el sensor de inclinacin,
el inclinmetro es un instrumento utilizado para medir la inclinacin
angular. Inclinmetros se utilizan para la captacin de movimientos, ya sea
integrado en las estructuras de hormign, que se adjunta a una presa,
enterrado en un tnel o incluso para el seguimiento de los volcanes, el
inclinmetro es capaz de producir resultados muy precisos, incluso en las
superficies ms irregulares. Inclinmetros y sensores de inclinacin se
remontan alrededor de medio siglo. El inclinmetro tambin se conoce
como el clinmetro.
FUNCION
Los inclinmetros o sensores de inclinacin estn pensados para la
conversin de una magnitud fsica en una elctrica. En este caso, la
inclinacin es la magnitud fsica. Cuyo rango puede partir de unos pocos
grados, para las medidas de inclinacin con mucha precisin, hasta el giro
completo de 360. En cuanto a la seal de salida puede serproporcional al
ngulo o proporcional al seno del ngulo, pudiendo ser en corriente,
tensin o digital.

TIPO, APLICACIN Y CASO PRACTICO

Hay consideraciones importantes a tener en cuenta para elegir un
inclinmetro. La primera es que los inclinmetros no miden en dinmico,
para ello hay que elegir un girscopo. Los inclinmetros miden la
inclinacin de movimientos lentos. Los inclinmetros, por estar sometidos a
la fuerza de la gravedad, tienen limitaciones en la medida, por lo que solo
pueden medir en dos cuadrantes de +/-90 y en algunos modelos
especiales en los cuatro +/-180. La salida puede darse proporcional al
ngulo medido o proporcional al seno del ngulo.

4.RVDT (Rotary variable differential transformer

Transformador diferencial rotatorio (RVDT))
Los sensores de ngulo inductivos o RVDT son transductores de tipo
inductivo, son sensores de posicin angular, que al igual que ocurre con los
LVDTs, un ncleo mvil se desplaza por un bobinado, haciendo variar la
relacin de tensin y fase entre los bobinados primario y secundario del
transformador.
CARACTERISTICAS
Por todo ello, los RVDT son elementos sin rozamiento, por tanto sin
desgaste, muy indicados en aplicaciones donde hay muchos millones de
operaciones y se quiere asegurar el correcto funcionamiento.

FUNCION
Mientras que los LVDT miden desplazamiento lineal, los RVDT miden
desplazamiento angular. El mximo rango de medida de posicin angular
es aproximadamente 60. Cuando los RVDT trabajan en el rango de los
40, el dispositivo tpico tiene un error de linealidad de 0.2% a fondo de
escala. Si el desplazamiento angular se mantiene en 5 el error de
linealidad se reduce por debajo del 0.1% a fondo de escala. El eje est
soportado por cojinetes de bolas que minimizan la friccin y la histresis
mecnica.

TIPO, APLICACIN Y CASO PRACTICO

Los transductores LVDT y RVDT son utilizados extensamente en
medicin y aplicaciones de control de medida de desplazamientos
desde micro pulgadas hasta varios pies. Se encuentran en sistemas de
metrologa, en posicin de vlvulas, en actuadores hidrulicos. Otras
aplicaciones de estos transductores, como clulas de carga o sensores
de presin utilizando LVDT internamente.

RVDT

Transductor de
ngulo inductivo
RVDT AC

Sensor de ngulo
inductivo RVDT con
salida DC

5-OCILOSCOPIO
El osciloscopio es bsicamente un dispositivo de visualizacin grfica que
muestra seales elctricas variables en el tiempo. El eje vertical, a partir
de ahora denominado Y, representa el voltaje; mientras que el eje
horizontal, denominado X, representa el tiempo.
FUNCION Y CARACTERISTICAS
Los Osciloscopios tambin pueden ser analgicos digitales. Los primeros
trabajan directamente con la seal aplicada, est una vez amplificada
desva un haz de electrones en sentido vertical proporcionalmente a su
valor. En contraste los osciloscopios digitales utilizan previamente un
conversor analgico-digital (A/D) para almacenar digitalmente la seal de
entrada, reconstruyendo posteriormente esta informacin en la pantalla.
Ambos tipos tienen sus ventajas e inconvenientes. Los analgicos son
preferibles cuando es prioritario visualizar variaciones rpidas de la seal
de entrada en tiempo real. Los osciloscopios digitales se utilizan cuando se
desea visualizar y estudiar eventos no repetitivos (picos de tensin que se
producen aleatoriamente).

TIPO, APLICACIN Y CASO PRACTICO

AUTOMOTRIZ

sensor en el automvil

Entre mas pasa el tiempo mas sensores encontramos en el vehculo, estos

dispositivos tienen la misin de recabar informacin sobre ciertas variables
que se dan en el funcionamiento normal de un motor o algn otro sistema
y convertirlas en algn tipo de seal elctrica, los sensores pueden medir
factores como velocidad, presin o distancia para mencionar algunos de
los mas comunes al igual que la temperatura.
RED ELECTRICA