Brake 2 Spanish

Sistema de Frenos 2
Desarrollado por Hyundai Motor Company. Todos los derechos reservados.
Sistema de Frenos Antibloqueo
Sistema de Frenos
Servo Freno por Vaco de Dos Etapas ABS

Manguito de doble etapa
Mecanismo de 2 etapas
Fuerza de salida
Disco de
reaccin
C
B = 1 etapa de amplificacin
C = 2 etapa de amplificacin
B
Servo freno de 2 etapas
390Nm
A
63Nm
Servo freno convencional

Fuerza de entrada
A = Salto en etapa
B = 1 etapa de amplificacin
C = 2 etapa de amplificacin
Sistema de Frenos
Ventajas del ABS
Vehculo sin ABS
Vehculo con ABS
Sistema de Frenos
Fuerzas del Neumtico y Fuerzas de Freno
Desaceleracin
Velocidad
FS
Presin aplicada
FF
Fuerza de friccin
a
FN
FS
Neumtico
FU
FS
FS
FF
Disco o tambor
de freno
FF
Sistema de Frenos
Frenado, fuerza lateral y deslizamiento del neumtico

A: Fuerza de frenado en funcin del deslizamiento
1.0
A
Proporcin de
fuerza de friccin
por la accin de la
fuerza de frenado
1
3
2
0.0
0%
50%
100%
Fuerza de frenado
Fuerza de friccin
generada con el
neumtico reparado
Fuerza lateral
Fuerza lateral
1.0
Fuerza de conduccin
1
2
B
B: Fuerza lateral como funcin del deslizamiento
0.0
0%
4
m
50%
100%
Sistema de Frenos
Coeficiente de Friccin y Deslizamiento
Direccin
del
neumtico
Viraje
ngulo de
deslizamiento
Direccin de viaje
Desaceleracin
1.2
Rangos de control ABS
1.0
1. Neumticos radiales en
concreto seco
0.8
0.6
2. Neumticos de invierno
con cmara en asfalto hmedo
0.4
3. Neumticos radiales en nieve
0.2
4. Neumticos radiales en hielo

0
20
40 60 80
Deslizamiento del freno
Figura #1
Coeficiente de fuerza de frenado/lateral
Coeficiente de fuerza de frenado
Aceleracin
0.8
Rangos de control ABS
= 2
1.0
= 10
0.6
0.4
0.2
0
= 10
= 2
20
40 60 80
Figura #2
Coeficiente de fuerza lateral

%
Sistema de Frenos
Lazo de Control ABS

Variable manipulada
2
Referencia variable de entrada
Variable
controlada
Sistema controlado
Alteracin
1.
2.
3.
4.
5.
Modulador hidrulico con vlvulas solenoide

Cilindro maestro
Cilindro de freno de la rueda
ECU
Sensor de velocidad de ruedas
rea
estable
Coeficiente mximo de fuerza de frenado

rea inestable
Deslizamiento ptimo de frenado
100 %
Sistema de Frenos
Velocidad
Control de Frenado en Superficies de Alta Traccin
Aceleracin
perifrica de la rueda
Velocidad del vehculo

Velocidad de referencia
Umbral de activacin de deslizamiento
Velocidad perifrica de la rueda
Umbral de aceleracin perifrica de la rueda
Umbral de desaceleracin
Presin de
frenado
Fase 1
Reduccin de presin
de freno
Sistema de Frenos
10
Control de Frenado en Superficie de Baja Traccin
Seales de conmutacin:
aceleracion perifrica de
la rueda, deslizamiento Velocidad

Velocidad de referencia
Umbral de activacin de deslizamiento
Velocidad perifrica de la rueda
Umbral de aceleracin
Umbral de desaceleracin
Presin de
frenado
Fase 1 2
Reduccin de presin de freno
Sistema de Frenos
11
Entradas y Salidas, ABS HECU

a
e
Luz de advertencia ABS
Energa de la batera +15 / +30
Luz de advertencia EBD

Sensor de velocidad de la rueda
Unidad de control
electrnica hidrulica
Velocidad de la rueda
Sensor G
M
Motor de la bomba
Vlvulas solenoide
Interruptor de la luz de freno
Lnea K
Sistema de Frenos
12
Seal del Interruptor de la Luz de Freno

+30
Fusible
ABSCM
Sistema de Frenos
13
Sensor Inductivo de Velocidad de la Rueda
2
3
4
5
6
Cable elctrico
Imn permanente
Cuerpo
Cableado
Terminal del polo
Anillo sensor
Forma de
onda a baja
velocidad
Distancia especfica
Forma de
onda a alta
velocidad
Sistema de Frenos
14
Sensor Activo de Velocidad de la Rueda
Seal de voltaje
Suministro de voltaje
Sistema de Frenos
15
Sensor G
Camino con
superficie de baja
friccin (hielo) o
camino con
superficie de alta
friccin
Superficie de baja friccin
Momento
de derrape
-14.7 -9.80 -7.35 0 +7.35 + 9.80 + 17.7 Aceleracin m/s

(-1.5) (-1) (-0.75) (0) (+0.75) (+1) (+1.5) Aceleracin (G)
Fuerza de frenado debido a

bloqueo del tren de conduccin.
Aceleracin (-G)
Desaceleracin (+G)
Sistema de Frenos
16
Seales 4WD
Unidad de
control 4WD
La relacin de trabajo
del embrague
electromagntico se
reduce
Vehculos con ITM

Bus CAN
ECU
Control ABS
Sin control ABS
Solenoide de
aceleracin de ralent
Demanda de Torque para Freno de motor (Terracan)
Sistema de Frenos
17
Rel del Motor

Nota:
El rel no puede ser
reemplazado en forma separada
+30
ABSCM
Interior del ABSCM
Rel del Motor
+30
ABSCM
+15
Rel externo del motor
Rel del Motor
Sistema de Frenos
18
Rel de la Vlvulas
Rel de las
Vlvulas
Solenoide Conductor
Procesador
Dentro del
ABSCM
Nota:
El rel no pueden ser reemplazado en forma
separada.
Rel de las
Vlvulas
Solenoide Conductor
Procesador
Rel de Vlvulas externo
Sistema de Frenos
Bloque Hidrulico de Vlvulas
19
Cilindro maestro delantero
al cilindro de la rueda
Vlvula de
entrada
Vlvula solenoide de entrada (ISV)
Vlvula de salida
Vlvula solenoide de salida (OSV)
Bomba
Unidad de
control
Bobina
Acumulador de
alta presin
Acumulador de
baja presin
Desde acumulador
de baja presin
Leva excntrica
Bloque de
vlvulas
hidrulicas
Al cilindro de
freno de la rueda
Al acumulador de
alta presin
Vlvula de chequeo
Cilindro maestro
delantero
Vlvula de chequeo
Sistema de Frenos
20
Circuito Hidrulico, Revisin
1.
2.
3.
8.
9.
7.
8.
izquierdo
2.
Acumulador de alta presin

(circuito secundario)
3.
Acumulador de baja presin

(circuito primario)
4.

5.
Elemento de la bomba
(circuito primario)
6.
(circuito secundario )
7.
Vlvula de Chequeo
8.
Vlvula solenoide de entrada
9.
Vlvula solenoide de salida
4.
7.
9.
8.
9.
7.
Delantero

(circuito primario)
6.
5.
7.
1.
Trasero
derecho
8.
Delantero
derecho
9.
Trasero
Sistema de Frenos
21
Fuerza de
frenado
Velocidad
Circuito Hidrulico, Frenado Normal
Velocidad
de rodado
Velocidad
de la rueda
Vlvula
Vlvula de entrada abierta, vlvula
de salida cerrada
Elctricamente
Condicin
OFF
Abierta
OFF
Cerrada
Sistema de Frenos
22
Fuerza de
frenado
Velocidad
Modulacin del ABS, Modo de Retencin
Velocidad
de rodado
Velocidad
de la rueda
Vlvula
Vlvula de entrada cerrada, vlvula

de salida cerrada
Elctricamente
Condicin
ON
Cerrada
OFF
Cerrada
Sistema de Frenos
23
Fuerza de
frenado
Velocidad
Modulacin del ABS, Modo de Descarga
Velocidad
de rodado
Velocidad
de la rueda
Vlvula
Vlvula de salida abierta, activacin
de la bomba
Elctricamente
Condicin
ON
Cerrada
ON
Abierta
Sistema de Frenos
24
Circuito Hidrulico, Liberacin del Freno
Vlvula
Elctricamente
Condicin
OFF
Abierta
OFF
Cerrada
Sistema de Frenos
25
Seleccin Baja de Control de las Ruedas Traseras
4 Sensores, 4 Canales
4 Sensores, 3 Canales
Superficie de baja friccin
Sin seleccin de control baja
Momento
de
derrape
Con seleccin de control baja

Superficie de alta friccin
Sistema de Frenos
26
Distribucin Electrnica de Fuerza de Frenado

define mx.
diferencia
> 50km/h
Velocidad de ruedas traseras
Velocidad
km/h
0.25g
Velocidad de ruedas delanteras
Reduccin
de presin
Retencin
Retencin
de presin
o
Reduccin
Presin
bar
Presin de ruedas delanteras

Presin de ruedas traseras
control EBD
control ABS
t (s)
Sistema de Frenos
27
Salida de Seal de Velocidad
La unidad de control
calcula la velocidad
de referencia
Salida del sensor de velocidad

de la rueda delantera derecha
ECU
Sistema de Frenos
28
Luz de Advertencia de Control ABS / EBD con Rel

IG1
ABS
Rel de la luz de advertencia
(normalmente cerrado)
ABSCM
IG1
ABSCM
Int. del
Interruptor de nivel
freno
del lquido de frenos
de
estacionamiento
Rel EBD
Sistema de Frenos
29
Luz de Advertencia de Control ABS / EBD sin Rel
Fusible
ABSCM
Luz de advertencia de
control ABS sin rel
Sistema de Frenos
30
Luz de Adevertencia de Control ABS / EBD con Filtro de Paso Bajo
ABS
Filtro de paso bajo
EBD
Int. del
freno de
estacionamiento
Filtro de paso bajo
ABSCM
Sistema de Frenos
31
Men de Diagnostico HI-SCAN Pro

ATM
MOTOR
TIERRA
ABS
10
11
12
13
14
15
16
B+
LINEA L
AIRBAG
Sistema de Frenos Antibloqueo
Diagnstico de
Cdigo de Falla
Datos
Actuales
Registro de
Datos
Prueba de
Actuadores
Simulador
Escner
Modo de
Purga del Aire
Sistema de Frenos
32
BOSCH ABS8, Codificacin Variante

1.
2.
3.
4.
5.
6.
Nota:
Si no se determina la variante, la HECU entra en modo a prueba de fallas y se enciende
la Luz de Advertencia del ABS y EBD.
Sistema de Frenos
33
Apndice
Fabricante
Modelo
Bendix
ABS
EBD
Rels de
modo de
seguridad
(external)
Rels del
motor de la
bomba del
motor
(external)
Sensor de Velocidad
de la Rueda
Inductivo
Lucas
F2
Inductivo
Bosch
ABS8
Activo
Nisshinbo
NT20
Inductivo
Nisshinbo
NT20S2
Inductivo
Nisshinbo
NT-Y3
Inductivo
Nisshinbo
NT20si
Inductivo
Mando
MGH-10
Inductivo
Teves
MK20i
Inductivo
Notas
4WDSensor G,
4-Sensores /
3 canales
Sistema de Control de Traccin
Sistema de Frenos
35
Vesiones de Sistemas de Control de la Traccin

Los sistemas de control de la traccin pueden dividirse en las siguientes categorias:
Sistema de control de la traccin

con intervencin del freno (BTCS)
Intervencin individual de
freno en las ruedas delanteras
Sistema de control de la traccin

total (FTCS)
Intervencin individual de
freno en las ruedas delanteras
Reduccin de torque del motor
Sistema de Frenos
36
Funcionamiento General del TCS
Diferencia de
velocidad km/h
Intervencin del freno
8.5
Reduccin de torque
6.5
4
2
22
50
100
150
200
Velocidad del
vehculo km/h
Sistema de Frenos
37
Funcionamiento General del TCS a Baja Velocidad
Diferencia de
velocidad km/h
8.5
Intervencin de freno
6.5
1.
Reduccin de torque
4
2.
2
Velocidad del
vehculo km/h
22
50
100
Sistema de Frenos
38
Control TCS en Superficies de Baja Traccin

Rotacin de la rueda
Aceleracin,
desaceleracin
de la rueda
0
Fase
Seal de la vlvula
Precisin del freno
Tiempo
Sistema de Frenos
Deteccin Lgica de Sobrecalentamiento del Disco de Freno
39
Sistema de Frenos
40
Entradas y Salidas
Luz de advertencia TCS
Sensor G
Bus CAN slo FTCS
Luz de operacin TCS
Unidad electrnica
de control hidrulico
Interruptor de
luz de freno
Motor de la bomba
Bus CAN solamente FTCS
Vlvula solenoide
Interruptor TCS
Lnea K
Sistema de Frenos
41
Seal del Interruptor de la Luz de Freno

+30
Fusible
ESPCM
Sistema de Frenos
42
Interruptor TCS y Luz de Advertencia

Encendido
ABS /
TCSCU
Nota:
La operacin del interruptor TCS y de la luz
de advertencia no puede observarse en
todos los vehculos.
Sistema de Frenos
43
Luz de Funcionamiento del TCS
Encendido
O/L
ABS /
TCSCU
C
B
E
Sistema de Frenos
44
Bloque de Vlvulas Hidrulicas

Vlvula solenoide
de entrada
Vlvula de entrada
Vlvula solenoide
de salida
Vlvula de salida
Vlvula de control
de traccin
Vlvula de control
de traccin
Bomba
Vlvula de Control de Traccin
Bobina
Unidad de
control
Acumulador de
baja presin
Vlvula de alivio
de presin
Bloque de vlvula
hidrulica
Al cilindro de
freno de la rueda
Desde el cilindro maestro
Vlvula de control
de la traccin
Acumulador de
alta presin
Vlvula de carrete hidrulico
Sistema de Frenos
45
Esquema
12.
11.
1.
10.
9.
2.
5.
7.
8.
7. 8.
9.
Delantera
izquierda
12.
11.
10.
6.
7.
7.
7.
4.
3.
7.
Trasera
derecha
1.

(circuito primario)
2.

3.

(circuito primario)
4.

5.
(circuito primario)
8. 7.
8.
6.
9.
9.
7.
Vlvula de chequeo
8.

(NO*)
9.

(NC*)
10.
Vlvula de control de traccin
11.
Vlvula hidrulica de vaivn
12.
Vlvula de alivio de presin
Trasero
izquierda
Delantera
derecha
Sistema de Frenos
46
Circuito Hidrulico (Frenado Normal)
Delantera
izquierda
Trasera
derecha
Trasero
izquierda
Delantera
derecha
Sistema de Frenos
47
Fase 1, Aumento de Presin
Delantera
izquierda
Trasera
derecha
Trasera
izquierda
Delantera
derecha
Sistema de Frenos
48
Fase 2, Retencin de Presin en el Circuito con la Rueda Deslizando
Delantera
izquierda
Trasera
derecha
Trasero
izquierda
Delantera
derecha
Sistema de Frenos
49
Fase 3, Reduccin de Presin en el Circuito con la Rueda Deslizando
Delantera
izquierda
Trasera
derecha
Trasero
izquierda
Delantera
derecha
Sistema de Frenos
Construccin del BTCS Bosch 5.3
Vlvula de incremento
de presin
Vlvula de reduccin
de presin
50
Sistema de Frenos
51
Circuito Hidrulico Bosch 5.3 (Sin aplicar el freno)
Vlvula de incremento
de presin
Vlvula de reduccin
de presin
Vlvula de Chequeo
Delantera
izquierda
Trasera
derecha
Trasero
izquierda
Delantera
derecha
Sistema de Frenos
52
Fase 1, Aumento de Presin (Pulso de Llenado)

Comienza el retorno de la bomba, la vlvula
de incremento de presin se abre (1) (tiempo fijo),
la vlvula de alivio de presin se cierra (2).
(1)
(2)
(2)
(1)
Sistema de Frenos
53
Fase 2, Aumento de Presin en el Circuito con la Rueda Deslizando

Vlvula de incremento de presin (1) abierta, vlvula de alivio de presin (2) cerrada,
bomba de retorno funcionando.
(1)
(2)
Sistema de Frenos
54
Fase 3, Reduccin de Presin en el Circuito con la Rueda Deslizando

Vlvula de alivio de presin (2) abierta, vlvula de aumento de presin (1) cerrada,
bomba de retorno funcionando.
(1)
(2)
Sistema de Frenos
55
Funcin del FTCS a Alta Velocidad
Diferencia de velocidad
km/h
8.5
Intervencin del freno
6.5
4
Reduccin de torque
2

km/h
22
50
100
150
200
Sistema de Frenos
56
FTCS Clculo de Torque del Motor

TCM
ECM
ECM
4WD-TOD
RPM del motor
Torque del motor
Relacin de
engranajes
Cambio de
cambios
4WD habilitado/deshabilitado
4WD bloqueado
Seal de operacin del TCS

Torque requerido del motor
ECM
Posicin del pedal
del acelerador
Sistema de Frenos
FTCS Requerimiento de Torque del Motor
57
Sistema de Frenos
58
Men de Diagnstico del HI-SCAN Pro

ATM
MOTOR
TIERRA
ABS/TCS
10
11
12
13
14
15
16
B+
LNEA L
AIRBAG
Sistema de Control de la Traccin
Diagnstico de
Cdigo de Falla
Datos
Actuales
Registro de
Datos
Prueba de
Actuadores
Escner
Simulador
Configuracin
de Datos
Sistema de Frenos
59
Apndice
Fabricante
Modelo
ABS
EBD
BTCS
FTCS
Sensor de
Velocidad de la
Rueda
Inductivo
Teves
MK20i
Bosch
5.3
Bosch
Teves
MK20ie
Mando
MGH-10
Mando
MGH-20
Mando
MGH-25
Notas
Inductivo
12 Vlvulas
Solenoides
Activo
ESP,HBA
Inductivo
Inductivo
Inductivo
Activo
ESP-Programa Electrnico de Estabilidad

HBA-Asistente Hidraulico de Frenado
Programa de Estabilidad
Electrnica
Sistema de Frenos
Ventajas del ESP
61
Sistema de Frenos
62
Relacin Entre la Fuerza de Viraje y la Fuerza Centrfuga en las Curvas
Centro
del radio
de viraje
Fuerza de viraje
Fuerza centrfuga
Sobre viraje
Viraje neutral
Fuerza centrfuga
Sub viraje
Fuerza de viraje
Centro
del radio
de viraje
Sistema de Frenos
63
Lazo de Control ESP

Sensor de ngulo de direccin
Sensor de presin
Sensor de relacin de derrape

Sensor de G Lateral
Intensin del conductor

Conducta del vehculo
Conducta actual
del vehculo
Comparacin de la conducta
Determinacin de
las condiciones
La diferencia
es menor
Operacin
normal
Vehculo estable
La diferencia es mayor (conducta inestable del vehculo)
Control del freno utilizando la unidad hidrulica

En situacin de sobre viraje produce
un momento de derrape opuesto a la
direccin de viraje del vehculo
En situacin de sub viraje produce

un momento de derrape en la
direccin de viraje del vehculo
Sistema de Frenos
64
Entradas y Salidas

Sensor G
Luz de advertencia ESP
Bus CAN
Interruptor de luz de freno
Sensor de ngulo
de direccin
Interruptor ESP
Sensor de presin
Luz de operacin ESP
Unidad Electrnica de
Control Hidrulico
M
Motor de la bomba
Bus CAN
Vlvula solenoide
Lnea K
Sistema de Frenos
65
Sensor de Relacin de Derrape y G Lateral
Lmite superior 4.35V

Ubicacin del sensor
de relacin de derrape
Voltaje de referencia
Lmite inferior 0.65V
-100 relacin de derrape en /s +100
Elemento sensible
Lmina
flexible
Amortiguador
Nota:
El sensor es muy sensible a las sacudidas de aceleracin. Por lo tanto debe retirarse del
vehculo en caso de reparacin de la carrocera.
Sistema de Frenos
Direccin de
sensibilidad
Relacin de
derrape
66
Direccin de oscilacin
Resorte
Sensor de
aceleracin
Masa oscilante
Sensor de Aceleracin Lateral
Seal de prueba integrada (BITE)
Sistema de Frenos
67
Sensor del ngulo de la Direccin

Sensor del ngulo de la Direccin
Sistema ESP
Tipo Foto Interruptor
TEVES MK25
Mando MGH25
Tipo Resistencia Magntica Anisostrpica (AMR)
BOSCH ESP8
Tipo RUF AMR
Tipo Bosch AMR
Sistema de Frenos
68

Elemento sensible (SE)
Columna de
direccin
Imanes
Micro
Procesador
Engranajes de
medicin
Micro
Procesador
Imanes
Viraje a la izquierda, el valor

cambia a +
Viraje a la derecha, el valor
cambia a -
+/- 1 o menos
+/- 5 o menos
Elemento sensible
Engranajes
de medicin
Sistema de Frenos
69

Columna de
direccin
Elemento sensible (SE)
Imanes
Micro
Procesador
Engranajes de
medicin
Imanes
Micro
Procesador
Viraje a la izquierda, el valor

cambia a +
Viraje a la derecha, el valor
cambia a +/+/-1
1oormenos
less
+/+/-5
5oormenos
less
Elemento sensible
Engranajes de
medicin
Sistema de Frenos
70

STN
ST2
ST1
Placa ranurada
Orificio
ST1
ST1
ST2
STN
[Salida del sensor de direccin, ST1/ST2]
[Salida del sensor de direccin, ST1/STN]
Sistema de Frenos
71
Sensor de Presin
rea superior de error
5.0V
4.75V
BOSCH ESP8
0.50V
0.25V
0V
rea inferior de error
Discos cermicos
TEVES MK25 / Mando MGH25
Nota:
El sensor de presin en el BOSCH ESP8 esta localizado dentro de la HECU y no puede
reemplazarse en forma separada!
Sistema de Frenos
72
Seal del Interruptor de Luz de Freno

+30
Fusible
Interruptor de Luz de Freno
ESPCM
Nota:
Se puede provocar una falla en el sensor de presin por a una falla en el circuito de la Seal
del Interruptor de Freno. Debido al enlace lgico con la seal del interruptor de freno durante
la prueba del sensor, una falla en el circuito del interruptor de luz de freno puede bloquearse
como una falla del sensor de presin.
Sistema de Frenos
73
Interruptor y Luz de Advertencia del ESP
ES
P
Encendido
ESPCU
Nota:
Las funciones del ABS y EBD se
mantienen completamente cuando
el ESP / TCS est deshabilitado.
Sistema de Frenos
Luz de Funcionamiento ESP
74
Sistema de Frenos
75
Bloque de Vlvulas Hidrulico

Vlvula solenoide
(x12)
Bobina de la vlvula
(x12)
Motor
Elementos de la bomba
(x2)
Pistn de la cmara de
baja presin (x2)
Sensor de
presin
Nota:
La imagen superior muestra la HECU BOSCH ESP8.
En el caso de la unidad Mando MGH25 y Teves MK25
el Sensor de Presin esta ubicado en el Cilindro
Maestro (MC).
ESPCM
Motor DC
Bloque de
Vlvulas Hidrulico
Vlvulas Elctricas
de carrete
Unidad de Control Electrnica (ECU)
Sistema de Frenos
76
Circuito Hidrulico
Sensor de Presin
ESV
TCV
Elemento
de la
bomba
Trasera
Izquierda
ESV
Motor de la bomba
ISV
ISV
OSV
TCV
Elemento
de la
bomba
ISV
OSV
Delantera
derecha
ISV
OSV
Delantera
izquierda
OSV
Trasera
derecha
Sistema de Frenos
77
Frenado Normal
Circuito primario
Vlvula
Elctricamente
Condicin
Circuito secundario
Vlvula
Elctricamente
Condicin
ESV
OFF
cerrada
ESV
OFF
cerrada
TCV
OFF
abierta
TCV
OFF
abierta
ISV (LR)
OFF
abierta
ISV (LF)
OFF
abierta
ISV (RF)
OFF
abierta
ISV (RR)
OFF
abierta
OSV (LR)
OFF
cerrada
OSV (LF)
OFF
cerrada
OSV (RF)
OFF
cerrada
OSV (RR)
OFF
cerrada
Sistema de Frenos
78
Frenado ABS, Aumento de Presin, Modo de Retencin y de Descarga

Modo de retencin
Frenado normal
Modo de descarga
Vlvula
Elctricamente
Condicin
Vlvula
Elctricamente
Condicin
Vlvula
Elctricamente
Condicin
TCV
OFF
abierta
TCV
OFF
abierta
TCV
OFF
abierta
ISV
OFF
abierta
ISV
ON
cerrada
ISV
ON
cerrada
OSV
OFF
cerrada
OSV
OFF
cerrada
OSV
ON
abierta
ESV
OFF
cerrada
ESV
OFF
cerrada
ESV
OFF
cerrada
ESV
ISV
OSV
Frenado normal
TCV
ISV
TCV
ISV
OSV
Modo de
retencin
Modo de descarga
ESV
Sistema de Frenos
79
Evento TCS, Rueda Delantera Derecha

Circuito primario
Vlvula
Elctricamente
Condicin
TCV
ON
cerrada
ISV (RF)
OFF
abierta
ISV (LR)
ON
cerrada
ESV
ON
abierta
OSV (RF)
OFF
cerrada
OSV (RF)
OFF
cerrada
ISV
Circuito secundario
Vlvula
ESV
Elctricamente
Condicin
TCV
OFF
abierta
ISV (LF)
OFF
abierta
ISV (RR)
ON
cerrada
ESV
ON
abierta
OSV (LF)
OFF
cerrada
OSV (RR)
OFF
cerrada
OSV
OSV
TCV
TCV
ISV
ISV
ESV
ISV
OSV
OSV
Sistema de Frenos
80
Evento ESP, Aumento de Presin de Frenado en la Rueda Trasera Izquierda

Circuito primario
Vlvula
Elctricamente
Condicin
TCV
ON
cerrada
ESV
ON
abierta
ISV (LR)
OFF
abierta
ISV (RF)
ON
cerrada
OSV (LR)
OFF
cerrada
OSV (RF)
OFF
cerrada
Circuito secundario
Vlvula
ESV
Elctricamente
Condicin
TCV
ON
cerrada
ESV
ON
abierta
ISV (LR)
OFF
abierta
ISV (RF)
ON
cerrada
OSV (LR)
OFF
cerrada
OSV (RF)
OFF
cerrada
ISV
OSV
TCV
ISV
TCV
ISV
ESV
ISV
Sistema de Frenos
81
Men de Diagnstico del HI-SCAN Pro
Programa de Estabilidad Electrnica
Diagnstico de
Cdigo de Falla
Datos
Actuales
Registro de
Datos
Prueba de
Actuadores
Escner
Simulador
Modo de Purga
de Aire
Sistema de Frenos
82
1.
2.
3.
4.
5.
6.
Nota:
Si no se determinan variantes, la HECU entra al modo a prueba de fallas y se iluminarn
la luz de ABS y EBD.
Sistema de Frenos
83
Apndice
Fabricante
Modelo
ABS
EBD
FTCS
ESP
Sensor de
Velocidad de la
Rueda
Notas
Bosch
ESP8
Activo
HBA
Mando
MGH-25
Activo
HBA
Teves
MK25
Activo
HBA
Sistema de Frenos
84
Presin de frenado
Asistecia del Freno Hidrulico
Controlado
por ABS
Conductor experimentado
Tiempo de
retraso
Conductor
normal
Conductor
normal
con HBA
Tiempo
Distancia mayor de frenado
Distancia menor de frenado

con HBA
Tiempo de retraso
= 1s
Mx. desaceleracin = 10m/s
Desaceleracin Inicial= 5m/s
Velocidad
del vehiculo
(km/h)
50
100
150
200
Reduccin en
la distancia de
frenado (m)
0.7m
7.6m
14.6m
21.5m
No hay diferencia en la
distancia de frenado entre
conductores normales y
experimentados
Sistema de Frenos
85
Control HBA
Fase 1: Situacin de Emergencia, Frenado de Pnico (Desaceleracin mxima del vehculo)
Fase 2: Requerimiento de reduccin de frenado (Desaceleracin proporcional a la fuerza del pedal)
bar
Fase 1
Fase 2
120
Presin de la Rueda
80
Umbral de Conmutacin
40
0
Presin del cilindro maestro
m/s
20
Frenado de emergencia
Freno controlado
16
12
8
4
0
Desaceleracin Actual
Sistema de Frenos
86
Esquema del Sistema HBA

ESP components
HBA-relevant
components
Sensores HBA
Interruptor de
luz de freno
Presin del
Cilindro Maestro
HECU
Lgica del HBA
ESV
TCV
OSV
ISV
Lgica del ESP
Velocidad de la
Rueda
Lgica de
Seguridad
Sistema de Frenos
87
Principio del Funcionamiento del HBA
Vlvula
ESV
OSV
TCV
ISV
Elctricamente
Condicin
TCV
on
cerrada
ISV
off
abierta
ESV
on
abierta
OSV
off
cerrada

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Sistema de Frenos Antibloqueo

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Servo Freno por Vaco de Dos Etapas ABS

Servo freno convencional

Vehculo sin ABS

Vehculo con ABS

Fuerzas del Neumtico y Fuerzas de Freno

Frenado, fuerza lateral y deslizamiento del neumtico

Coeficiente de Friccin y Deslizamiento

Rangos de control ABS

4. Neumticos radiales en hielo

Coeficiente de fuerza de frenado/lateral

Coeficiente de fuerza de frenado

Rangos de control ABS

Coeficiente de fuerza de frenado

Coeficiente de fuerza lateral

Lazo de Control ABS

Modulador hidrulico con vlvulas solenoide

Coeficiente de fuerza de frenado

Coeficiente mximo de fuerza de frenado

Deslizamiento ptimo de frenado

Deslizamiento del freno

Control de Frenado en Superficies de Alta Traccin

Velocidad del vehculo

Umbral de aceleracin perifrica de la rueda

Control de Frenado en Superficie de Baja Traccin

Velocidad del vehculo

Reduccin de presin de freno

Entradas y Salidas, ABS HECU

Luz de advertencia ABS

Energa de la batera +15 / +30

Luz de advertencia EBD

Interruptor de la luz de freno

Seal del Interruptor de la Luz de Freno

Interruptor de la luz de freno

Sensor Inductivo de Velocidad de la Rueda

Terminal del polo

Sensor Activo de Velocidad de la Rueda

Superficie de baja friccin

-14.7 -9.80 -7.35 0 +7.35 + 9.80 + 17.7 Aceleracin m/s

Fuerza de frenado debido a

Vehculos con ITM

Demanda de Torque para Freno de motor (Terracan)

Rel del Motor

Interior del ABSCM

Rel del Motor

Rel externo del motor

Rel del Motor

Rel de Vlvulas externo

Vlvula solenoide de entrada (ISV)

Vlvula solenoide de salida (OSV)

Circuito Hidrulico, Revisin

Acumulador de alta presin

Acumulador de baja presin

Acumulador de baja presin

Vlvula solenoide de entrada

Vlvula solenoide de salida

Acumulador de alta presin

Circuito Hidrulico, Frenado Normal

Vlvula solenoide de entrada

Vlvula solenoide de salida