ROBOTS

INDUSTRIALES
JOSE XAVIER ALONSO VILLALOBOS
BRANDON LOPEZ SOTRES

HISTORIA
RELOJ, PIAZZA SAN
MARCO, ITALIA (1487)

ESCULTURAS
ANIMADAS
EGIPCIAS
(2000 A.C)

HISTORIA
AUTMATAS (siglo XVIII).
Mecanismos coordinados.
Ej. bailarinas, acrbatas.

Mecanismos especializados.
Ej. dibujantes, msicos, escritores.

HISTORIA
El primer robot industrial basado en las
definiciones ISO.

Contruido por Bill Griffith Taylor en

1937.

ANATOMA

ANATOMA
Movimiento traslacional
Linear joint (type L)
Orthogonal joint (type O)
Movimiento rotacional
Rotational joint (type R)
Twisting joint (type T)
Revolving joint (type V)

ANATOMA

SISTEMAS DE CONTROL
De secuencia limitada.
Control punto a punto.
Control continuo de
trayectoria.
Inteligente.

EFECTORES FINALES
Pinza soldadura por puntos.

Cucharon para colada

Soplete soldadura de acero

Atornillador

EFECTORES FINALES
Fresa lija

Pistola de pintura

Caon con laser

Caon de agua a presion

SENSORES
Presencia

Velocidad

Temperatura

Caudal

Luz

Humedad

Presin

Vision

Nivel

Acustico

APLICACIONES
ALMACENAMIENTO; CARGA Y DESCARGA.

APLICACIONES
ENSAMBLE Y SOLDADURA DE PIEZAS

APLICACIONES
RECUBRIMIENTOS Y APLICACIN DE
PINTURA

APLICACIONES
CORTE DE PIEZAS

APLICACIONES

MANIPULACION DE RESIDUOS PRELIGROSOS

APLICACIONES

MANEJO DE ALIMENTOS

PROGRAMACIN