SISTEMAS DE CONTROL

Instrumentacin Virtual

El concepto de instrumentacin
virtual nace a partir
del uso del computador personal
como instrumento
de medicin de seales tales como
temperatura, presin, caudal,
entre otras.
Es decir, el PC comienza a ser
utilizado
para realizar mediciones
de fenmenos fsicos
representados
en seales

Los instrumentos tradicionales responden a un diseo de capacidad

de seales de entradasalida limitada y de una interfase con el
usuario fija consistente en perillas y botones. Como consecuencia es
el fabricante el que define la funcionalidad del instrumento, sin que
el usuario pueda cambiarlo. En la actualidad las computadoras
personales (PC) estn cambiando la forma en que los instrumentos
son construidos y utilizados gracias a su caracterstica de
arquitectura abierta.

Un instrumento virtual debe realizar

como mnimo las tres funciones
bsicas de un instrumento
convencional: adquisicin, anlisis y
presentacin de datos.

La instrumentacin se ha caracterizado por un incremento continuo en

cuanto a flexibilidad y escalabilidad de equipos e instrumentos de
medicin, as como de las interfaces que permitan ingresar datos a
alta velocidad para su posterior anlisis y procesamiento. Todo esto ha
llevado al nacimiento de la instrumentacin virtual, el cual es un
trmino asociado al uso de instrumentos virtuales dado que se
encuentran dentro de la computadora y mediante los cuales se
pueden desarrollar aplicaciones computacionales basadas en
interfaces grficas de usuario.

Dicha interaccin entre la computadora y usuario se realiza

utilizando un lenguaje de programacin grfico y permite la
adquisicin de datos, el procesamiento de la informacin y el
despliegue y registro de la misma.

En estos seis casos diferentes se pueden manipular seales

tanto analgicas como digitales provenientes de sensores que
midan algn parmetro fsico o generar seales fsicas
procesadas por la computadora.

Sistemas de control

El PID viene determinado por tres parametros: el proporcional,

el integral y el derivativo.

Accin proporcional
La respuesta proporcional es la base de los tres modos de control, si los
otros dos, control integral y control derivativo estn presentes, stos son
sumados a la respuesta proporcional. Proporcional significa que el
cambio presente en la salida del controlador es algn mltiplo del
porcentaje del cambio en la medicin.
Este mltiplo es llamado ganancia del controlador. Para algunos
controladores, la accin proporcional es ajustada por medio de tal ajuste
de ganancia, mientras que para otros se usa una banda proporcional.
Ambos tienen los mismos propsitos y efectos.
Accin integral
La accin integral da una respuesta proporcional a la integral del error.
Esta accin elimina el error en rgimen estacionario, provocado por el
modo proporcional. Por contra, se obtiene un mayor tiempo de
establecimiento, una respuesta ms lenta y el periodo de oscilacin es
mayor que en el caso de la accin proporcional.

Accin derivativa
La accin derivativa da una respuesta proporcional a la derivada
del error (velocidad de cambio del error). Aadiendo esta accin de
control a las anteriores se disminuye el exceso de
sobreoscilaciones.
Existen diversos mtodos de ajuste para controladores PID pero
ninguno de ellos nos garantiza que siempre encuentre un PID que
haga estable el sistema. Por lo que el mas usado sigue siendo el
mtodo de prueba y error, probando paramentaros del PID y en
funcin de la salida obtenida variando estos parmetros.

CARDENAS PATIO IVAN

LEON MENDOZA ARTURO GIBRANN
OLIVA GARCIA JOSE MARCOS