Unidad 2: ECUACIONES

DIFERENCIALES DE
ORDEN SUPERIOR
SOLUCIN MEDIANTE
SERIES DE POTENCIAS

Introduccin

La teora necesaria para resolver

ecuaciones diferenciales de primer orden
fue presentada en las secciones Repaso
de series de potencias y Solucin de
ecuaciones mediante series de potencias
de la Unidad II. Se presentarn ahora
algunos conceptos necesarios para la
solucin de ED de orden dos y superior.

Ecuacin diferencial de segundo

orden en forma estndar

Suponga que la ecuacin diferencial lineal

de segundo orden a2 ( x) y a1 ( x ) y a0 ( x ) y 0
se escribe en forma estndar y P( x ) yQ( x ) y 0
al dividir entre a2(x).

Puntos ordinarios y
singulares

Se dice que un punto x0 es un punto

ordinario de la ecuacin diferencial
a2 ( x ) y a1 ( x ) y a0 ( x ) y 0

si P(x) y Q(x) en la forma estndar son

y P( x ) yQ( x ) y 0

analticas en x0.
Un punto que no es un punto ordinario es
un punto singular de la ecuacin.

Soluciones respecto a
puntos ordinarios

Si x=x0 es un punto ordinario de la

ecuacin diferencial y P( x ) yQ( x ) y 0 ,
siempre es posible hallar dos soluciones
linealmente independientes en la forma de
una seriede potencias centrada en x0, es
n
y

C
(
x

x
)

n
0 . Una solucin en serie
decir
n 0
converge por lo menos en un intervalo
definido por |x-x0|<R, donde R es la
distancia desde x0 al punto singular ms
prximo.

Soluciones respecto a
puntos ordinarios

Se dice que una solucin de la forma:

y C n ( x x0 ) n
n 0

Es una solucin respecto a un punto

ordinario x0.

Soluciones respecto a
puntos singulares
Un punto singular x0 de una ecuacin diferencial
a2 ( x ) y a1 ( x ) y a0 ( x ) y 0
lineal
se clasifica como regular o irregular. La
clasificacin depende de las funciones P(x) y
Q(x) en la forma estndar y P( x ) yQ( x ) y 0.
Se dice que un punto singular x 0 es un punto
singular regular de la ecuacin diferencial si
ambas funciones: p(x)=(x-x0)P(x) y q(x)=(x-x0)Q(x) son
analticas en x0. Un punto que no es regular es
un punto singular irregular de la ecuacin.

Soluciones respecto a
puntos singulares
Teorema

de Frobenius:

Si x=x0 es un punto singular de la ecuacin

diferencial, a2 ( x) y a1 ( x) y a0 ( x ) y 0 entonces por
lo menos existe una solucin de la forma:
y ( x x0 )

nr
C
(
x

x
)

C
(
x

x
)
n
n
o
o
n 0

n 0

donde el nmero r es una constante por

determinar. La serie converge por lo menos en
algn intervalo 0<x-x0<R.

Soluciones respecto a
puntos singulares

En el teorema de Frobenius, las palabras por lo menos significa que

no garantiza la posibilidad de hallar dos soluciones en serie del tipo
indicado.
El mtodo de Frobenius es similar al mtodo de coeficientes
indeterminados
de series en la que se sustituye

y Cn ( x xo ) n r
n 0

en la ecuacin diferencial dada y se determinan los coeficientes

desconocidos cn mediante una relacin de recurrencia. Sin
embargo, se tiene una tarea ms en este procedimiento: antes de
determinar los coeficientes, se debe encontrar el exponente
desconocido r. Si se encuentra que r es un nmero que no es un
entero negativo, entonces la solucin de la correspondiente no es
una serie de potencias.

Ejemplo 1

Resuelva la ED 3xy+y-y=0
Debido a que x=0 es un punto singular de
la ecuacin diferencial, se intenta encontrar
una solucin de la forma:

Con ella:

y ( n r )Cn x
n 0

y Cn x n r
n 0

n r 1

y ( n r )( n r 1)Cn x n r 2
n 0

Ejemplo 1...

3 xy y y 3 x ( n r )( n r 1)Cn x

nr 2

n 0

3 ( n r )( n r 1)Cn x

( n r )(3n 3r 3)Cn x
( n r )(3n 3r 2)Cn x
n 0

( n r )Cn x

n r 1

n 0

n r 1

n 0

( n r )Cn x

( n r )Cn x

Cn x n r

n r 1

n 0

Cn x n r
n 0

n r 1

n 0

Cn x n r
n 0

Cn x n r
n 0

x [r (3r 2)C0 x ( n r )(3n 3r 2)Cn x

r

n r 1

n 0

n r 1

n 0

n 1

n 1

Cn x n ]
n 0

x [r (3r 2)C0 x ( k r 1)(3k 3r 1)Ck 1 x Ck x k ]

r

k 0

k 0

x [r (3r 2)C0 x [( k r 1)(3k 3r 1)Ck 1 Ck ]x n 1 ] 0

r

k 0

lo quesignificaque:
r (3r 2)C0 0

( k r 1)(3k 3r 1)Ck 1 Ck 0

k 0 , 1, 2 , 3, ...

Ejemplo 1...
Debidoa queno se gananadahaciendoC0 0, entonces
se debetener: r (3r 2) 0
Los dos valoresde r quesatisfacenla ecuacinson:
r1 2 / 3 y r2 0
Ck
Cuandose sustituyeen Ck 1
los dos
( k r 1)(3k 3r 1)
valoresde r quesatisfacenla ecuacinr (3r 2) 0 se obtienen
dos ecuacionesde recurrenci
a diferentes:
Ck
r1 2 / 3, Ck 1
k 0 , 1, 2 , 3, ...
(3k 5)( k 1)
r1 0,

Ck 1

Ck
( k 1)(3k 1)

k 0 , 1, 2 , 3, ...

Ejemplo 1...
Debidoa queno se gananadahaciendoC0 0, entonces
se debetener: r (3r 2) 0
Los dos valoresde r quesatisfacenla ecuacinson:
r1 2 / 3 y r2 0
Ck
Cuandose sustituyeen Ck 1
los dos
( k r 1)(3k 3r 1)
valoresde r quesatisfacenla ecuacinr (3r 2) 0 se obtienen
dos ecuacionesde recurrenci
a diferentes:
Ck
r1 2 / 3, Ck 1
k 0 , 1, 2 , 3, ...
(3k 5)( k 1)
r1 0,

Ck 1

Ck
( k 1)(3k 1)

k 0 , 1, 2 , 3, ...

Ejemplo 1...
Con: Ck 1

Ck
(3k 5)( k 1)

Con: Ck 1

Ck
( k 1)(3k 1)

C1

C0
(5)(1)

C1

C0
(1)(1)

C2

C0
C1

(8)( 2) ( 2 * 5! )(8)

C2

C0
C1

( 2)( 4) ( 2 *1! )( 4)

C2
C0

(11)(3) (3 * 5! )(8)(11)
C3
C0
C4

(14)( 4) ( 4 * 5! )(8)(11)(14)

C2
C0

(3)(7) (3 *1! )( 4)(7)

C3
C0
C4

( 4)(10) ( 4 *1! )( 4)(7)(10)

C3

C3

Cn

C0
( n * 5! )(8)(11) * * (3n 2)

Cn

C0
( n * 1! )( 4)(7) * * (3n 2)

Ejemplo 1

Aqu se encuentra algo que no sucedi cuando se

obtuvieron soluciones respecto a un punto ordinario;
se tiene lo que parecen ser dos conjuntos de
coeficientes diferentes, pero cada conjunto contiene al
mismo mltiplo C0. Si se omite este trmino, las
soluciones en serie son:

y1 ( x ) x

2/3

1
n
1 ( n!*5) * 8 * 11 * * (3n 2) x
n 1

1
n
y2 ( x) x 1
x
n 1 ( n!*1) * 4 * 7 * * (3n 2)

Ejemplo 1

Es evidente que ninguna de estas

soluciones es mltiplo de la otra y por lo
tanto y1 y y2 son linealmente
independientes, as por el principio de
superposicin y = c1y1+c2y2 , as, la solucin
general de la ecuacin diferencial es:

y c1 x

2/3

1
1
n
0
n
1

c
x
1

n 1 ( n!*5) * 8 * 11 * * (3n 2)
n 1 ( n!*1) * 4 * 7 * * (3n 2)

Ecuacin indicial

En la ecuacin diferencial anterior, el

trmino: r(3r-2) de denomina ecuacin
indicial y r=2/3 y r=0 se llaman races
indiciales o exponentes de la singularidad
x=0.

Tres casos posibles

Al utilizar el mtodo de Frobenuis para

resolver la ecuacin diferencial de segundo
orden a2 ( x) y a1 ( x ) y a0 ( x ) y 0 se distinguen
tres casos que corresponden a la
naturaleza de las races indiciales r1 y r2.
r1

y r2 son reales y la diferencia r1 - r2 no es

un entero positivo.
r1 y r2 son reales y la diferencia r1 - r2 es un
entero positivo.
r1 y r2 son reales e iguales.

CASO I

Si r1 y r2 son reales y la diferencia r1 - r2 no

es un entero positivo.
En este caso existen dos soluciones
linealmente independientes de la ecuacin
a2 ( x ) y a1 ( x ) y a0 ( x ) y 0 de la forma:

y1 ( x ) c n x
n 0

n r1

c0 0

y 2 ( x ) bn x n r2 b0 0
n 0

CASO II

Si r1 y r2 son reales y la diferencia r1 - r2 es

un entero positivo.
En este caso existen dos soluciones
linealmente independientes de la ecuacin
a2 ( x ) y a1 ( x ) y a0 ( x ) y 0 de la forma:

y1 ( x ) c n x n r1 c0 0
n 0

y 2 ( x ) Cy1 ( x ) ln x bn x n r2 b0 0
n 0

Donde C es una constante que podra ser

cero.

CASO III

Si r1 y r2 son reales e iguales.

En este caso existen dos soluciones
linealmente independientes de la ecuacin
a2 ( x ) y a1 ( x ) y a0 ( x ) y 0 de la forma:

y1 ( x ) cn x n r c0 0
n 0

y2 ( x ) y1 ( x ) ln x bn x n r
n 1

Ejemplo 2

Encontrar la solucin general de la

ecuacin: 2xy-y+2y=0

Partiendo de la sustitucin de

y ( n r )Cn x n r 1
n 0

y Cn x n r
n 0

y ( n r )( n r 1)Cn x n r 2
n 0

en la ecuacin diferencial, tenemos:

Ejemplo 2

2 xy y2 y 2 x ( n r )( n r 1)C n x

n r 2

n 0

2 ( n r )( n r 1)C n x

( n r )C n x

n r 1

n 0

n r 1

n 0

( n r )C n x

2 C n x n r
n 0

n r 1

n 0

2 C n x n r 0
n 0

Multiplica
ndopor x ambosladosde la ecuacin:

2 ( n r )( n r 1)C n x ( n r )C n x 2 C n x n r 1 0
n 0
n 0 n 0
nr

k n

2 ( k r )( k r 1)C k x
k 0

nr

k n

k r

( k r )C k x
k 0

k n 1

k r

2 C k 1 x k r 0
k 1

Tomandoun trminode las dos primerassumatoriasparaigualarlos ndices:

2[r ( r 1)C 0 ] rC 0 0

Ecuacin indicial

C 0 ( 2r 2 3r ) 0
entonces : r1

Como C 0 0
3
, r2 0
2

Ejemplo 2
Como las races no difieren en un entero
(Caso I) la soluciones deben ser de la
forma: y ( x ) c x c 0

n 0

n r1

y 2 ( x ) bn x n r2 b0 0
n 0

La ecuacin de recurrencia para k=1,2,3,

es:
Ck

2C k 1
( k r )( 2k 2r 3)

Ejemplo 2
3
:
2
2Ck 1
2Ck 1
2Ck 1
Ck

3
3
3
( k )( 2k 2 3) ( k )( 2k ) ( 2k 3)( k )
2
2
2
2C0
Para : k 1
C1
5
2C1 2
k 2
C2
C0
14
35
2C2
2
k 3
C3

C0
27
945
2C3
2
k 4
C4

C0
44
10395
Con r

Si

y C0 C1 x C2 x 2 C3 x 3 C4 x 4

2
2
2
2
y1 C0 C0 x C0 x 2
C0 x 3
C0 x 4
5
35
945
10395
2
2
2 3
2

y1 C0 1 x x 2
x
x 4
5
35
945
10395

Ejemplo 2
Con r 0 :
bk

2bk 1
2bk 1

( k 0)( 2k 2(0) 3) ( k )( 2k 3)

Para : k 1
k 2
k 3
k 4

Si

2b0
2b0
1
2b1
b2
2b0
2
2b2 4
b3
b0
9
9
2b3
2
b4
b0
20
45
b1

y b0 b1 x b2 x 2 b3 x 3 b4 x 4

4
2
y2 b0 2b0 x 2b0 x 2 b0 x 3 b0 x 4
9
45
4
2

y2 b0 1 2 x 2 x 2 x 3 x 4
9
45

Ejemplo 2
Con ello, la solucin de la ecuacin diferencia l es :
y y1 y2
2
2
2 3
2
4
2

y C0 1 x x 2
x
x 4 b0 1 2 x 2 x 2 x 3 x 4
5
35
945
10395
9
45

que correspond e a la

forma inicialmente indicada .

Ejemplo 3

Encontrar la solucin general de la

ecuacin: x3y-x2(1+x)y+xy=0

Partiendo de la sustitucin de

y ( n r )Cn x n r 1
n 0

y Cn x n r
n 0

y ( n r )( n r 1)Cn x n r 2
n 0

en la ecuacin diferencial, tenemos:

Ejemplo 3
x y x (1 x ) y xy x
3

( n r )(n r 1)C x
n

n 0

( n r )( n r 1)Cn x

n r 1

n 0

n r 2

( n r )Cn x
n 0

( x x ) ( n r )Cn x
2

n r 1

n 0

n r 1

( n r )Cn x
n 0

x Cn x n r
n 0

nr 2

Cn x n r 1 0
n 0

Tomandolas sumatoriasde menorexponenteen las x,tenemosqueparan 0 :

r ( r 1)C0 ] rC0 C0 0

Ecuacin indicial

C0 ( r 2 2r 1) 0

Como C0 0

entonces : r 2 2r 1 ( r 1) 2 0
r1 r2 r 1
Obtenemosdos racesrealesiguales.

Ejemplo 3
Como las races son reales e iguales (Caso
III) la soluciones deben ser de la forma:

y1 ( x ) cn x n r c0 0
n 0

y2 ( x ) y1 ( x ) ln x bn x n r
n 1

La ecuacin de recurrencia con r=1 para los

valores de k=2,3,4, es:
Ck 1

Ck 2
k 1

Ejemplo 3
Con C0 C0
Para : k 2
k 3
k 4
k 5
k 6

Si

Ck 1

Ck 2
k 1

C0
1
C C
C2 1 0
2
2
C
C
C3 2 0
3
6
C
C
C4 3 0
4 24
C
C
C5 4 0
5 120
C1

y C0 C1 x C2 x 2 C3 x 3 C4 x 4
C0
C
C
C
C
x 0 x 2 0 x3 0 x4 0 x5
1
2
6
24
120

x2 x3 x 4 x5
xm
y C0 1 x C0
C0 e x
2! 3! 4! 5!
m 0 m!

y C0

y1 C0 xe

x m 1
y1 C0
m 0 m!

Ejemplo 3

Para encontrar y2, utilizaremos:

y 2 y1 ( x )

Con:
y1 xe x

Pdx

y1

dx

x 2 (1 x ) (1 x )
1
P( x )

1
3
x
x
x

Ejemplo 3
y2 y1

1
1 dx
x

y1

dx y1

e ln x x

e ln x x
dx y1 2 2 x dx
x 2
xe
xe

xe x
1
y1 2 2 x dx y1 x dx y1
xe
xe

dx
x
x
x
x x2
2! 3! 4!
3

Dividiendo :
1
x x 2 x3 x 4
y1 ( 1

)dx
x
2 6 24 120
x2
x3
x4
x5
y1 ln x y1 ( x

)
2 * 2 3 * 6 4 * 24 5 * 120
x2
x3
x4
x5
x
y1 ln x xe ( x

)
2 * 2 3 * 6 4 * 24 5 * 120

( 1) m x m
x
que correspond e a la forma inicialmente
y1 ln x xe
m 1 ( m )m!

indicada .

Ejemplo 4

Encontrar la solucin general de la

ecuacin: y+2y+xy=0

Partiendo de la sustitucin de

y ( n r )Cn x n r 1
n 0

y Cn x n r
n 0

y ( n r )( n r 1)Cn x n r 2
n 0

en la ecuacin diferencial, tenemos:

Ejemplo 4

xy2 y xy x ( n r )( n r 1)Cn x

nr 2

n 0

( n r )( n r 1)Cn x
n 0

n r 1

2 ( n r )Cn x

n r 1

n 0

2 ( n r )Cn x
n 0

n r 1

x Cn x n r
n 0

C x
n 0

n r 1

Tomandolas sumatoriasde menorexponenteen las x,tenemosqueparan 0 :

r ( r 1)C0 2rC0 0

Ecuacin indicial

C0 ( r ( r 1) 0

Como C0 0

entonces : r 2 2r 1 ( r 1) 2 0
r1 0
r2 1
Obtenemosdos racesrealesquedifierenen unnmeroentero.

Ejemplo 4
Como las races son reales y la diferencia
es un entero (Caso II) la soluciones deben
ser de la forma:

y1 ( x ) c n x n r1 c0 0
n 0

y 2 ( x ) Cy1 ( x ) ln x bn x n r2 b0 0
n 0

La ecuacin de recurrencia para

r=0 y los
C
valores de k=2,3,4, es: C k ( k 1)
ya
que para k=0 obtenemos la ecuacin
indicial y para k=1 C1=0.
k

k 2

Ejemplo 4
Para r 0
Para : k 2
k 3
k 4
k 5
k 6

Si

con

Ck 0

Ck

C0
6
C1
C3
0
12
C 2 C0
C4

20 120
C
C5 3 0
4
C4
C
C6
0
5
5040
C2

C0 2 C 0 4 C 0 6
x
x
x
3!
5!
7!
Senx
x2 x4 x6
Entonces :
1
x
3! 5! 7!

y C0 C1 x C2 x 2 C3 x 3 C4 x 4 C0

Como

Ck 2
k ( k 1)

x3 x5 x 7
Senx x
3! 5! 7!
Senx
y1 C0
x

Ejemplo 4
Para r 1
Para : k 2
k 3
k 4
k 5
k 6

Si

con

b0 0, b1 0,

bk

bk 2
k ( k 1)

b0
2
b
b3 1 0
6
b
b
b4 2 0
12 24
b
b5 3 0
120
b
b
b6 4 0
30 720
b2

x2 x4 x6
y b0 b1 x b2 x b3 x b4 x b0 (1 ) b0Cosx
2! 4! 6!
y2 0 ln x x 1b0Cosx
2

Ejemplo 4
Con ello, la solucin de la ecuacin diferencia l es :
y y1 y2
y C0

Senx
Cosx
b0
x
x

esta

forma correspond e a la

forma inicialmente indicada .