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FISICA I

Movimiento Armnico
Simple
Ingeniera de Ejecucin Industrial
Profesor Ingeniero Mauricio Escobar Castillo

UN TRAMPOLN ejerce una fuerza restauradora


sobre el saltador que es directamente proporcional
a la fuerza promedio requerida para desplazar la
colchoneta. Tales fuerzas restauradoras
proporcionan las fuerzas necesarias para que los
objetos oscilen con movimiento armnico simple.

Objetivos:
Escribir y aplicar la ley de Hooke para objetos
que se mueven con movimiento armnico
simple.
Escribir y aplicar frmulas para
encontrar frecuencia f, periodo T,
velocidad v o aceleracin a en
trminos de desplazamiento x o
tiempo t.

Describir el movimiento de
pndulos y calcular la longitud
requerida para producir una
frecuencia dada.

Movimiento peridico

El movimiento peridico simple es aquel


movimiento en el que un cuerpo se mueve de
ida y vuelta sobre una trayectoria fija y regresa
a cada posicin y velocidad despus de un
intervalo de tiempo definido.El
El periodo,
periodo, T,
T, es
es

1
f
T
Amplitu
dA

el
el tiempo
tiempo para
para
una
una oscilacin
oscilacin
completa.
completa.
(segundos,s)
(segundos,s)

La
La frecuencia,
frecuencia, f,
f,
es
es el
el nmero
nmero de
de
oscilaciones
oscilaciones
completas
completas por
por
segundo.
segundo. Hertz
Hertz
-1
(s
(s-1))

Ejemplo 1: La masa suspendida realiza 30


oscilaciones completas en 15 s. Cules son el
periodo y la frecuencia del movimiento?

15 s
T
0.50 s
30 ciclos
x

F
Periodo:
Periodo: TT=
=0.500
0.500ss

1
1
f
T 0.500 s

Frecuencia:
Frecuencia: ff=
=2.00
2.00Hz
Hz

Movimiento armnico
simple, MAS
El movimiento armnico simple es
movimiento peridico en ausencia de
friccin y producido por una fuerza
restauradora que es directamente
proporcional al desplazamiento y de
direccin opuesta.

Una
Unafuerza
fuerzarestauradora,
restauradora,F,F,acta
actaen
enlala
direccin
direccinopuesta
opuestaalaldesplazamiento
desplazamientodel
del
cuerpo
cuerpoen
enoscilacin.
oscilacin.
FF==-kx
-kx

Ley de Hooke
Cuando un resorte se estira, hay una
fuerza restauradora que es proporcional
al desplazamiento.

x
m

F = -kx
La constante de resorte k es
una propiedad del resorte
dada por:

F
k = x

Trabajo realizado para estirar un


resorte
El trabajo realizado SOBRE el
resorte es positivo; el trabajo
DEL resorte es negativo.
De la ley de Hooke la fuerza F
es:
F (x) = kx
F

x
m

Para estirar el resorte


de x1 a x2 , el trabajo
es:

Trabajo 12 kx22 12 kx12


x1

x2

Ejemplo 2: Una masa de 4 kg, suspendida de un


resorte, produce un desplazamiento de 20 cm.
Cul es la constante de resorte?
La fuerza que estira es el peso (W =
mg) de la masa de 4 kg:
F = (4 kg)(9.8 m/s ) = 39.2 N
2

20 cm

F
m

Ahora, de la ley de Hooke, la constante de fuerza k


del resorte es:

k = F =
x
0.2 m

kk =
= 196
196
N/m
N/m

Ejemplo 2 (cont.): La masa m ahora se estira una


distancia de 8 cm y se sostiene. Cul es la energa
potencial? (k = 196 N/m)
La energa potencial es igual al trabajo
realizado para estirar el resorte:

Trabajo

1
2

kx 12 kx
2
2

2
1

8 cm

U kx (196 N/m)(0.08 m)
2

U
U=
= 0.627
0.627 JJ

F
m

Desplazamiento en
MAS
x

m
x = -A

x=0

x = +A

El desplazamiento es positivo cuando la posicin est a la


derecha de la posicin de equilibrio (x = 0) y negativo
cuando se ubica a la izquierda.

Al desplazamiento mximo se le llama la amplitud A.

Velocidad en MAS
v (-)

v (+)

m
x = -A

x=0

x = +A

La velocidad es positiva cuando se mueve a la derecha y


negativa cuando se mueve a la izquierda.

Es cero en los puntos finales y un


mximo en el punto medio en cualquier
direccin (+ o -).

Aceleracin
en -aMAS
+a
-x

+x

m
x = -A

x=0

x = +A

La aceleracin est en la direccin de la


fuerza restauradora. (a es positiva
cuando x es negativa, y negativa cuando
x es positiva.)

F ma kx

La aceleracin es un mximo en los puntos finales y es cero


en el centro de oscilacin.

Aceleracin contra desplazamiento


x

m
x = -A

x=0

x = +A

Dados la constante de resorte, el desplazamiento y la masa, la


aceleracin se puede encontrar de:

F ma kx

kx
a
m

Nota: La aceleracin siempre es opuesta al desplazamiento.

Ejemplo 3: Una masa de 2 kg cuelga en el extremo de un resorte cuya


constante es k = 400 N/m. La masa se desplaza una distancia de 12 cm
y se libera. Cul es la aceleracin en el instante cuando el
desplazamiento es x = +7 cm?

kx
a
m

(400 N/m)(+0.07 m)
a
2 kg
2
aa=
=-14.0
-14.0m/s
m/s2

+x

Nota: Cuando el desplazamiento es +7 cm (hacia


abajo), la aceleracin es -14.0 m/s2 (hacia
arriba) independiente de la direccin de
movimiento.

Ejemplo 4: Cul es la aceleracin mxima para


la masa de 2 kg del problema anterior? (A = 12
cm, k = 400 N/m)

La aceleracin mxima ocurre


cuando la fuerza restauradora es
un mximo; es decir: cuando el
alargamiento o compresin del
resorte es mayor.
F = ma = -kx

xmax = A

kA 400 N( 0.12 m)
a

m
2 kg
Mxima aceleracin:

aamax
=

24.0
=

24.0
max
2
m/s
m/s2

+x

Conservacin de
energa
La energa mecnica total (U + K) de un
sistema en vibracin es constante; es
decir: es la misma en cualquier punto en
la trayectoria de oscilacin.
x

m
x = -A

x=0

x = +A

Para cualesquier dos puntos A y B, se puede


escribir:
2
2
2
2
mv
mvAA2 +
+ kx
kxAA 2 =
= mv
mvBB2 +
+ kx
kxBB 2

Energa de sistema en
vibracin:
x

m
x = -A

x=0

x = +A

En los puntos A y B, la velocidad es cero y la


aceleracin es un mximo. La energa total
es:
U + K = kA2 x = A y v =
0.
En cualquier otro punto:

U + K = mv2 + kx2

Velocidad como funcin de la


posicin.
x

m
x = -A
1
2

x=0

mv kx kA
2

1
2

1
2

vmax cuando
x = 0:

x = +A

k
v
A2 x 2
m

k
A
m

Ejemplo 5: Una masa de 2 kg cuelga en el extremo de un resorte cuya


constante es k = 800 N/m. La masa se desplaza una distancia de 10 cm y
se libera. Cul es la velocidad en el instante cuando el desplazamiento
es x = +6 cm?

mv2 + kx

= kA2

k
A2 x 2
m

800 N/m
v
(0.1 m) 2 (0.06 m) 2
2 kg
vv=
=1.60
1.60m/s
m/s

+x

Ejemplo 5 (Cont.): Cul es la velocidad


mxima para el problema anterior? (A = 10 cm,
k = 800 N/m, m = 2 kg.)
La velocidad es mxima cuando x = 0:
0
mv2 + kx

= kA2

k
800 N/m
A
(0.1 m)
m
2 kg
vv=
=
2.00
2.00m/s
m/s

+x

El crculo de referencia

El crculo de referencia
compara el movimiento
circular de un objeto con
su proyeccin
horizontal.

x A cos t
x A cos(2 ft )
x = Desplazamiento
horizontal.
A = Amplitud (x ).
max

= ngulo de referencia.

2 f

Velocidad en MAS

La velocidad (v) de un
cuerpo en oscilacin en
cualquier instante es el
componente horizontal
de su velocidad
tangencial (vT).
vT = R = A; 2f
v = -vT sen ;

= t

v = - A sen t
vv=
=-2f
-2fAAsen
sen2f
2ftt

Aceleracin y crculo de
referencia
La aceleracin (a) de un
cuerpo en oscilacin en
cualquier instante es el
componente horizontal de
su aceleracin centrpeta
(ac).
a = -ac cos = -ac cos(t)

R=A

v
R
ac

; ac 2 R
R
R
2

a = -cos(t)

a 4 2 f 2 A cos(2 ft )

a 4 f x
2

El periodo y la frecuencia
como funcin de a y x.

Para cualquier cuerpo que experimente movimiento armnico


simple:
Dado que a = -4 f2x

1
f
2

a
x

T = 1/f

x
T 2
a

La
La frecuencia
frecuencia yy el
el periodo
periodo se
se pueden
pueden encontrar
encontrar si
si
se
se conocen
conocen el
el desplazamiento
desplazamiento yy la
la aceleracin.
aceleracin.
Note
Note que
que los
los signos
signos de
de aa yy xx siempre
siempre sern
sern
opuestos.
opuestos.

Periodo y frecuencia como funcin de


la masa y la constante de resorte.
Para un cuerpo en vibracin con una fuerza restauradora
elstica:

Recuerde que F = ma = -kx:


1
f
2

k
m

m
T 2
k

La
Lafrecuencia
frecuenciaff yyel
elperiodo
periodoTTse
sepueden
puedenencontrar
encontrarsisise
seconocen
conocenla
la
constante
constantede
deresorte
resortekkyyla
lamasa
masam
mdel
delcuerpo
cuerpoen
envibracin.
vibracin. Use
Use
unidades
unidadesSI
SIconsistentets.
consistentets.

Ejemplo 6: El sistema sin friccin que se muestra abajo tiene una


masa de 2 kg unida a un resorte (k = 400 N/m). La masa se desplaza
una distancia de 20 cm hacia la derecha y se libera. Cul es la
frecuencia del movimiento?

m
x = -0.2 m

1
f
2

x=0

k
1

m 2
ff=
=2.25
2.25Hz
Hz

x = +0.2 m

400 N/m
2 kg

Ejemplo 6 (Cont.): Suponga que la masa de 2 kg del


problema anterior se desplaza 20 cm y se libera (k = 400
N/m). Cul es la aceleracin mxima? (f = 2.25 Hz)

m
x = -0.2 m

x=0

x = +0.2 m

La aceleracin es un mximo cuando x = A

a 4 f x 4 (2.25 Hz) (0.2 m)


2

aa==40
40m/s
m/s

2
2

Ejemplo 6: La masa de 2 kg del problema anterior se desplaza


inicialmente a x = 20 cm y se libera. Cul es la velocidad
2.69 s despus de liberada? (Recuerde que f = 2.25 Hz.)

v
m

vv=
=-2f
-2fAAsen
sen2f
2ftt

x = -0.2 mx = 0 x = +0.2 m

v 2 2.25 Hz 0.2 m sen 2 2.25 Hz 2.69 s


(Nota: en rads)

v 2 (2.25 Hz)(0.2 m)(0.324)

vv=
=-0.916
-0.916m/s
m/s

El signo menos significa que se


mueve hacia la izquierda.

Ejemplo 7: En qu tiempo la masa de 2 kg se


ubicar 12 cm a la izquierda de x = 0?
(A = 20 cm, f = 2.25 Hz) -0.12 m
a v
x

x A cos(2 ft )

x = -0.2 mx = 0 x = +0.2 m

x 0.12 m
cos(2 ft )
;
A 0.20 m
2 ft 2.214 rad;

(2 ft ) cos 1 ( 0.60)
2.214 rad
t
2 (2.25 Hz)

tt=
=0.157
0.157ss

El pndulo simple

El periodo de un
pndulo simple est
dado por:

L
T 2
g

Para ngulos pequeos

1
f
2

g
L

mg

Ejemplo 8. Cul debe ser la longitud de un


pndulo simple para un reloj que tiene un periodo
de dos segundos (tic-toc)?

L
T 2
g
2
2 L
T 4
;
g

(2 s) 2 (9.8 m/s 2 )
L
2
4

T 2g
L=
2
4
L = 0.993 m

El pndulo de torsin
El periodo T de un pndulo de
torsin est dado por:

I
T 2
k'

Donde
Dondek
k es
esuna
unaconstante
constantede
detorsin
torsinque
quedepende
dependedel
delmaterial
material
del
delque
queest
esthecho
hechola
labarra;
barra;I Ies
esla
lainercia
inerciarotacional
rotacionaldel
delsistema
sistema
en
envibracin.
vibracin.

Ejemplo 9: Un disco slido de 160 g se une al extremo de


un alambre, luego gira 0.8 rad y se libera. La constante
de torsin k es 0.025 N m/rad. Encuentre el periodo.

Desprecie la torsin en el alambre)


Para disco:

I = mR2

I = (0.16 kg)(0.12 m)2 =


0.00115 kg m2

I
0.00115 kg m 2
T 2
2
k'
0.025 N m/rad
Nota: El periodo es independiente del
desplazamiento angular.

TT=
=1.35
1.35ss

Resumen
El
El movimiento
movimiento armnico
armnico simple
simple (MAS)
(MAS) es
es aquel
aquel
movimiento
movimiento en
en el
el que
que un
un cuerpo
cuerpo se
se mueve
mueve de
de ida
ida yy
vuelta
vuelta sobre
sobre una
una trayectoria
trayectoria fija,
fija, yy regresa
regresa aa cada
cada
posicin
posicin yy velocidad
velocidad despus
despus de
de un
un intervalo
intervalo de
de
tiempo
tiempo definido.
definido.
La
Lafrecuencia
frecuencia(rev/s)
(rev/s)es
esel
elrecproco
recproco
del
delperiodo
periodo(tiempo
(tiempopara
parauna
una
revolucin).
revolucin).

x
m

1
f
T

Resumen (Cont.)
Ley
Ley de
de Hooke
Hooke :: En
En un
un resorte,
resorte, hay
hay una
una
fuerza
fuerza restauradora
restauradora que
que es
es proporcional
proporcional
al
al desplazamiento.
desplazamiento.

F kx
x

La constante de resorte k se define


como:

F
k
x

Resumen (MAS)
x

m
x = -A

x=0

F ma kx

x = +A

kx
a
m

Conservacin de energa:

2
2
2
2
mv
mvAA2+
+kx
kxAA 2=
=mv
mvBB2+
+kx
kxBB 2

Resumen (MAS)
1
2

mv kx kA
2

1
2

k
v
A2 x 2
m

x A cos(2 ft )

1
2

v0

k
A
m

a 4 f x
2

v 2fAsen 2ft

Resumen: Periodo y frecuencia


para resorte ena vibracin.
v

m
x = -A

x=0

x = +A

1
f
2

a
x

x
T 2
a

1
f
2

k
m

m
T 2
k

Resumen: Pndulo simple y pndulo


de torsin
1
f
2

g
L

I
T 2
k'

L
T 2
g

Muchas gracias por su


atencin!!!